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** 紅龍開發板
** 實驗名: 紅龍板_基定時器（帶視頻）
** KEIL MDK-ARM Standard Version：4.11
** 軟件庫(keil) Version: unused
** 固件庫(ST) Version: V3.5
** 使用外設: 基定時器
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程序測試說明: #define TEST_1 TEST_1 LED燈測試
#define TEST_2 TEST_2 按鍵測試
LED 測試說明：注釋掉 TEST_2 按鍵測試 //#define TEST_2
初始化系統時鐘
LED燈的IO口初始化
測試現象： JLINK下載運行后，三個LED燈輪番閃爍。
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TIM 測試說明：TIM定時器定時點燈（高級定時器TIM1，通用定時器TIM2 均可設置，
其他定時器以此為例，均能快速掌握）
步驟：初始化系統時鐘
中斷初始化
TIM初始化
注意：中斷使能（NVIC）
中斷函數調用（STM32F10X_IT.C）
實驗現象：
JLINK下載運行后
軟件：定時時間到，發生一次更新事件Update;
硬件：LED1燈按設置閃爍。打開和關閉LED3由亮漸滅控制。
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*函數名稱：void RCC_Configuration(void)
*功能說明：系統時鐘初始化配置
* RCC_HSICmd(ENABLE);//使能內部高速晶振 ;
* RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_HSI);//選擇內部高速時鐘作為系統時鐘SYSCLOCK=8MHZ
* RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //選擇HCLK時鐘源為系統時鐘SYYSCLOCK
* RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div4); //APB1時鐘為2M
* RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div4); //APB2時鐘為2M
* RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);//使能APB2外設GPIOB時鐘
*******************************************************************************************/
void RCC_Configuration(void);
void RCC_Configuration(void)
{
/* RCC system reset(for debug purpose) */
RCC_DeInit();
/* Enable HSE */
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
/* Wait till HSE is ready */
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET);
/* Enable Prefetch Buffer */
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
/* Flash 2 wait state */
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
/* HCLK = SYSCLK */
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
/* PCLK2 = HCLK */
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
/* PCLK1 = HCLK/2 */
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
/* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
/* Enable PLL */
RCC_PLLCmd(ENABLE);
/* Wait till PLL is ready */
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
/* Select PLL as system clock source */
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
/* Wait till PLL is used as system clock source */
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
}
#define GPIO_IN GPIOB
#define GPIO_PWM GPIOA
#define GPIO_Pin_IN1 GPIO_Pin_1
#define GPIO_Pin_IN2 GPIO_Pin_2
#define GPIO_Pin_IN3 GPIO_Pin_5
#define GPIO_Pin_IN4 GPIO_Pin_6
#define GPIO_PWM_A GPIO_Pin_8
#define GPIO_PWM_B GPIO_Pin_11
#define IN1_H GPIO_SetBits(GPIO_IN,GPIO_Pin_IN1);
#define IN1_L GPIO_ResetBits(GPIO_IN,GPIO_Pin_IN1);
#define IN2_H GPIO_SetBits(GPIO_IN,GPIO_Pin_IN2);
#define IN2_L GPIO_ResetBits(GPIO_IN,GPIO_Pin_IN2);
#define IN3_H GPIO_SetBits(GPIO_IN,GPIO_Pin_IN3);
#define IN3_L GPIO_ResetBits(GPIO_IN,GPIO_Pin_IN3);
#define IN4_H GPIO_SetBits(GPIO_IN,GPIO_Pin_IN4);
#define IN4_L GPIO_ResetBits(GPIO_IN,GPIO_Pin_IN4);
#define PWM_A_OFF 1000
#define PWM_B_OFF 1000
單片機源程序如下:
- #define GPIO_IN GPIOB
- #define GPIO_PWM GPIOA
- #define GPIO_Pin_IN1 GPIO_Pin_1
- #define GPIO_Pin_IN2 GPIO_Pin_2
- #define GPIO_Pin_IN3 GPIO_Pin_5
- #define GPIO_Pin_IN4 GPIO_Pin_6
- #define GPIO_PWM_A GPIO_Pin_0
- #define GPIO_PWM_B GPIO_Pin_1
- #define IN1_H GPIO_SetBits(GPIO_IN,GPIO_Pin_IN1);
- #define IN1_L GPIO_ResetBits(GPIO_IN,GPIO_Pin_IN1);
- #define IN2_H GPIO_SetBits(GPIO_IN,GPIO_Pin_IN2);
- #define IN2_L GPIO_ResetBits(GPIO_IN,GPIO_Pin_IN2);
- #define IN3_H GPIO_SetBits(GPIO_IN,GPIO_Pin_IN3);
- #define IN3_L GPIO_ResetBits(GPIO_IN,GPIO_Pin_IN3);
- #define IN4_H GPIO_SetBits(GPIO_IN,GPIO_Pin_IN4);
- #define IN4_L GPIO_ResetBits(GPIO_IN,GPIO_Pin_IN4);
- #define PWM_A_OFF 1001
- #define PWM_B_OFF 1001
- #include "pbdata.h"
- void TimCounterInit(int rate_1,int rate_2);
- void Gpio_PWM_Init(void);
- void Gpio_M_Init(void);
- void NVIC_Configuration(void);
- void TurnLeft(void);
- void TurnRight(void);
- void straight(void);
- void sternway(void);
- int A,B;
- /****主函數****/
- int main(void)
- {
- u8 flag=1;
- Gpio_PWM_Init();
- Gpio_M_Init();
- while(flag==1)
- {
- flag=0;
- straight();//直走
- delay_ms(1000);
- delay_ms(1000);
- delay_ms(1000);
- TurnLeft();//左轉
- delay_ms(1000);
- delay_ms(500);
- straight();
- delay_ms(1000);
- TurnRight();
- delay_ms(1000);
- delay_ms(500);
- straight();
- delay_ms(500);
- TurnRight();
- delay_ms(1000);
- straight();
- delay_ms(1000);
- delay_ms(1000);
- delay_ms(1000);
-
- // /* 回到中線 */
- //
- // TurnLeft(1.5);
- // straight(0.5);
- // TurnLeft(0.5);
- // straight(4);
- // /* 回到中線 */
- //
- // TurnRight(1.5);
- // straight(0.5);
- // TurnRight(1);
- // straight(2);
- //
- // /* 回到中線 */
- //
- // TurnLeft(1.5);
- // straight(0.5);
- // TurnLeft(1);
- // straight(2);
- // sternway(1);
-
- TimCounterInit(PWM_A_OFF,PWM_B_OFF);
- }
- }
- void TurnLeft()
- {
- IN1_H IN2_L
- IN3_H IN4_L
- A=500;
- B=800;
- TimCounterInit(A,B);
- }
- void TurnRight(void)
- {
- IN1_H IN2_L
- IN3_H IN4_L
- A=800;
- B=500;
- TimCounterInit(A,B);
- }
- void straight(void)
- {
- IN1_H IN2_L
- IN3_H IN4_L
- A=600;
- B=600;
- TimCounterInit(A,B);
- }
- void sternway(void)
- {
- IN1_L IN2_H
- IN3_L IN4_H
- A=700;
- B=700;
- TimCounterInit(A,B);
- }
- void Gpio_PWM_Init(void)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- //以下設定是將TIM2的通道1(PA0)的復用功能打開，這很重要很容易被忘掉
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PWM_A|GPIO_PWM_B; //選擇led1
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //管腳頻率為50MHZ
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //模式為復用推挽輸出
- GPIO_Init(GPIO_PWM, &GPIO_InitStructure); //初始化led1寄存器
- }
- void Gpio_M_Init(void)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
-
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_IN1|GPIO_Pin_IN2|GPIO_Pin_IN3|GPIO_Pin_IN4; //選擇led1
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //管腳頻率為50MHZ
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
- GPIO_Init(GPIO_IN, &GPIO_InitStructure); //初始化led1寄存器
- }
- /********************************************************************************************
- *函數名稱：void TimCounterInit(void)
- *功能說明：TIM計數初始化配置
- * TIMCLK = 72 MHz, Prescaler = TIM_PSC, TIM counter clock = TIMCLK/TIM_COUNTER MHz
- *******************************************************************************************/
- void TimCounterInit(int rate_1,int rate_2) //rate可以改變占空比
- {
- TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
- TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
-
- /* TIM時鐘使能 */
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
- /* 基定時器初始化 */
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000000*0.001; //計數值 1000;須介于0~65535
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72; //分頻系數,為了設定值數值較大,這里選得較小
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //時鐘分割：計數模式中無作用
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //計數模式,向上計數
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //重復計數值
- TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化TIM
-
- /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */
- TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//輸出模式設定
- TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//輸出模式使能
- TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = rate_1; //設置占空比，0時全低電平，1001時全高電平.須介于0~65535
- TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//輸出比較極性;最終輸出值是高/低電平
-
- TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);//輸出通道x，參數寫入
- TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);//使能通道x預裝載寄存器
-
- TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//輸出模式設定
- TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = rate_2; //設置占空比，0時全低電平，1001時全高電平.須介于0~65535
- TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);//輸出通道x，參數寫入
- TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);//使能通道x預裝載寄存器
- TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIM
- }
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2017-8-10 19:09 上傳
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