本人想做一個(gè)智能避障小車，需要那些模塊

ID:227034 · 發(fā)表于 2017-8-11 18:15

本人想做一個(gè)智能避障小車，需要那些模塊

ID:221628 · 發(fā)表于 2017-8-18 11:16

首先：核心是控制板，可以用51或者其他芯片，一般51就夠了，如果你的程序太大就要換大容量的芯片了。其次：電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，避障小車最終的控制量是電機(jī)的轉(zhuǎn)速（調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)轉(zhuǎn)向和前進(jìn)），根據(jù)你使用的電機(jī)選擇驅(qū)動(dòng)，直流電機(jī)可以用298。第三：檢測(cè)障礙物的傳感器模塊。可以用超聲波，如果使用的環(huán)境允許，紅外也可以。以上是最基本的模塊，如果還想發(fā)揮一下創(chuàng)造力，可以加一些其他的東西，比如LCD顯示當(dāng)前速度，蜂鳴器提示有障礙物什么的。再高級(jí)一點(diǎn)的，可以搞個(gè)用手機(jī)控制前進(jìn)配合避障的功能。只要你能力夠，避障小車的水可以很深。祝成功吧！

ID:186510 · 發(fā)表于 2017-8-20 20:14

可以用光電開關(guān)來(lái)避障，這個(gè)相比于紅外避障來(lái)說(shuō)性能較好，紅外避障遇到光就失靈了，當(dāng)然，超聲波模塊避障也是比較好的，就是新人的話必須對(duì)定時(shí)器和中斷有較高的了解。主控芯片是必要的，建議用stc12c5A60s2，這種的處理速度較快，比89c52快很多，性能比較好，驅(qū)動(dòng)用L298N就可以了，我i有做的一個(gè)，需要的話和我聯(lián)系，有完整的代碼，可以參考參考

ID:227047 · 發(fā)表于 2017-8-11 18:24

超聲波電機(jī) 尋跡模塊

ID:188213 · 發(fā)表于 2017-8-11 19:44

紅外避障模塊，電磁巡線或者光電尋黑線，攝像頭巡線也可以
如果要光引導(dǎo)，還需要光敏電阻，3個(gè)或者5個(gè)。

ID:227080 · 發(fā)表于 2017-8-11 20:37

攝像頭，電機(jī)，舵機(jī)。我剛做完飛思卡爾比賽，希望能幫到你

ID:227114 · 發(fā)表于 2017-8-11 23:15

光電傳感器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)，超神波

ID:223214 · 發(fā)表于 2017-8-12 00:30

傳感器，萬(wàn)向輪小車，主要看你程序啦。

ID:227157 · 發(fā)表于 2017-8-12 08:08

超聲波模塊

ID:225082 · 發(fā)表于 2017-8-12 09:59

超聲波模塊，電機(jī)，紅外循跡模塊，L298驅(qū)動(dòng)模塊，鋰電池，控制主板

ID:218870 · 發(fā)表于 2017-8-13 06:03

紅外，超聲波，電機(jī)驅(qū)動(dòng)，

ID:89356 · 發(fā)表于 2017-8-14 01:52

yangchaozhong 發(fā)表于 2017-8-12 09:59
超聲波模塊，電機(jī)，紅外循跡模塊，L298驅(qū)動(dòng)模塊，鋰電池，控制主板

超聲波模塊，電機(jī)，紅外循跡模塊

ID:187532 · 發(fā)表于 2017-8-19 11:43

第一傳感器（這個(gè)就好多了，什么光電對(duì)管紅外，超聲波之類的）第二單片機(jī)最小系統(tǒng)第三車體包括馬達(dá)輪胎

ID:226109 · 發(fā)表于 2017-8-19 16:47

直流電機(jī)，L298N，12V電源，超聲波模塊

ID:228540 · 發(fā)表于 2017-8-20 21:26

超聲波測(cè)距模塊、紅外模塊、L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、小車+電機(jī)、還可外加藍(lán)牙傳輸控制模塊。

ID:222006 · 發(fā)表于 2017-8-21 10:49

剛做完，第一買51單片機(jī)15w系列的，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)L298N（多買幾個(gè)買好一點(diǎn)的）直流減速電機(jī)，第三超聲波模塊和紅外模塊。建議先把各個(gè)模塊的大致原理弄明白，代碼初學(xué)者可以借鑒網(wǎng)上其他人成熟的。

ID:228578 · 發(fā)表于 2017-8-21 11:08

超聲波測(cè)距模塊、紅外模塊、L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、小車+電機(jī)、還可外加藍(lán)牙傳輸控制模塊。

ID:209472 · 發(fā)表于 2017-8-22 10:57

最簡(jiǎn)單的是51單片機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)，測(cè)距模塊和直流電機(jī)就行

ID:228756 · 發(fā)表于 2017-8-22 11:06

超聲波電源驅(qū)動(dòng)

ID:198530 · 發(fā)表于 2017-8-22 12:40

常用的簡(jiǎn)單的就是用51單片機(jī)加紅外對(duì)管加超聲波就夠了，厲害一點(diǎn)難一點(diǎn)的就用攝像頭了

ID:168485 · 發(fā)表于 2017-11-2 23:44

51單片機(jī)小系統(tǒng)版+超聲波+電機(jī)驅(qū)動(dòng)+L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊+藍(lán)牙傳輸控制模塊

ID:628138 · 發(fā)表于 2019-10-22 11:53

小潤(rùn)龍發(fā)表于 2017-8-20 20:14
可以用光電開關(guān)來(lái)避障，這個(gè)相比于紅外避障來(lái)說(shuō)性能較好，紅外避障遇到光就失靈了，當(dāng)然，超聲波模塊避障也 ...

大佬，可以給我看看嘛，拜謝？？

ID:628137 · 發(fā)表于 2019-10-23 22:45

買的一個(gè)小車看看

ID:469368 · 發(fā)表于 2019-10-24 09:24

首先是控制芯片：如果只是用于避障的話，用單片機(jī)最小系統(tǒng)就夠了。驅(qū)動(dòng)的話用l298n就差不多了，避障的選擇就很廣了：可以用超聲波模塊/避障模塊/光電傳感開關(guān)。

ID:628219 · 發(fā)表于 2019-10-24 21:15

電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，霍爾芯片，光敏元件，超聲波測(cè)距模塊。
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ID:622676 · 發(fā)表于 2019-10-25 10:47

超聲波電源驅(qū)動(dòng) 看你用哪個(gè)做了，紅外，電磁？

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