小白求助,51單片機連接mpu6050的一些應用

ID:215145 · 發(fā)表于 2017-8-11 21:28

最近在做一個實驗，用到了mpu6050，51單片機連接了6050與一個直線電機，要求在6050處于某一角度時，直線電機前進或者后退，還有就是6050的數(shù)據(jù)怎么處理之后，可以直接用一個if函數(shù)，比如，6050的x角度>50，電機前進，這個角度換算后怎么出了才能用到比較中去，我現(xiàn)在只能換算出角度來，并且用1602顯示，但是這個數(shù)字已經(jīng)被轉換為字符形式了，我想用的事原始數(shù)據(jù)，所以現(xiàn)在我很懵逼。求大神告知了！！
萬分感謝

ID:227095 · 發(fā)表于 2017-8-11 21:43

可以使用攝像頭采集數(shù)據(jù)

ID:123289 · 發(fā)表于 2017-8-11 21:45

你先畫一個框圖。

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