ULN2003 步進電機擴展板資料
高耐壓、大電流達林頓陳列—ULN2003
概述與特點
ULN2003是高耐壓、大電流達林頓陳列，由七個硅NPN達林頓管組成。
該電路的特點如下：
ULN2003的每一對達林頓都串聯一個2.7K的基極電阻,在5V的工作電壓下它能與TTL和CMOS電路
直接相連，可以直接處理原先需要標準邏輯緩沖器來處理的數據。
ULN2003工作電壓高，工作電流大，灌電流可達500mA，并且能夠在關態時承受 50V的電壓，輸出還
可以在高負載電流并行運行。
ULN2003采用DIP—16或SOP—16 塑料封裝。
ULN2003引腳圖：
ULN2003應用電路圖：
單片機源程序如下:
- /*******************************************************
- ULN2003驅動5V減速步進電機程序
- Target:STC89C52RC-40C
- Crystal:12MHz
- Author:戰神單片機工作室
- Platform:51&avr單片機最小系統板+ULN2003步進電機驅動套件
- *******************************************************
- 接線方式:
- IN1 ---- P00
- IN2 ---- P01
- IN3 ---- P02
- IN4 ---- P03
- + ---- +5V
- - ---- GND
- *********************/
- #include<reg52.h>
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- #define MotorData P0 //步進電機控制接口定義
- uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正轉 電機導通相序 D-C-B-A
- uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反轉 電機導通相序 A-B-C-D
- uchar speed;
- //ms延時函數
- void Delay_xms(uint x)
- {
- uint i,j;
- for(i=0;i<x;i++)
- for(j=0;j<112;j++);
- }
- //順時針轉動
- void MotorCW(void)
- {
- uchar i;
- for(i=0;i<4;i++)
- {
- MotorData=phasecw[i];
- Delay_xms(speed);//轉速調節
- }
- }
- //停止轉動
- void MotorStop(void)
- {
- MotorData=0x00;
- }
- //主函數
- void main(void)
- {
- uint i;
- Delay_xms(50);//等待系統穩定
- speed=4;
- while(1)
- {
- for(i=0;i<10;i++)
- {
- MotorCW(); //順時針轉動
- }
- speed++; //減速
- if(speed>25)
- {
- speed=4; //重新開始減速運動
- MotorStop();
- Delay_xms(500);
- }
- }
- }
正反轉單片機源程序如下:
- /*******************************************************
- ULN2003驅動5V減速步進電機程序
- Target:STC89C52RC-40C
- Crystal:12MHz
- Author:戰神單片機工作室
- Platform:51&avr單片機最小系統板+ULN2003步進電機驅動套件
- *******************************************************
- 接線方式:
- IN1 ---- P00
- IN2 ---- P01
- IN3 ---- P02
- IN4 ---- P03
- + ---- +5V
- - ---- GND
- *********************/
- #include<reg52.h>
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- #define MotorData P0 //步進電機控制接口定義
- uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正轉 電機導通相序 D-C-B-A
- uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反轉 電機導通相序 A-B-C-D
- //ms延時函數
- void Delay_xms(uint x)
- {
- uint i,j;
- for(i=0;i<x;i++)
- for(j=0;j<112;j++);
- }
- //順時針轉動
- void MotorCW(void)
- {
- uchar i;
- for(i=0;i<4;i++)
- {
- MotorData=phasecw[i];
- Delay_xms(4);//轉速調節
- }
- }
- //逆時針轉動
- void MotorCCW(void)
- {
- uchar i;
- for(i=0;i<4;i++)
- {
- MotorData=phaseccw[i];
- Delay_xms(4);//轉速調節
- }
- }
- //停止轉動
- void MotorStop(void)
- {
- MotorData=0x00;
- }
- //主函數
- void main(void)
- {
- uint i;
- Delay_xms(50);//等待系統穩定
- while(1)
- {
- for(i=0;i<500;i++)
- {
- MotorCW(); //順時針轉動
- }
- MotorStop(); //停止轉動
- ……………………
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2017-8-17 16:11 上傳
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