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stm32 pwm驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的問(wèn)題

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樓主
ID:189450 發(fā)表于 2017-8-19 17:08 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式

  1. #include "stm32f4xx_it.h"
  2. #include "bsp_exti.h"
  3. #include "./tim/bsp_general_tim.h"
  4. #include "bsp_led.h"

  5. uint16_t M = 5000;
  6. void EXTI0_IRQHandler(void)
  7. {
  8.   //確保是否產(chǎn)生了EXTI Line中斷
  9.         if(EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) != RESET)
  10.         {
  11.                                 
  12.     M = M + 1000;if(M==9000) M = 9000;
  13.                 LED1_TOGGLE;
  14.     //清除中斷標(biāo)志位
  15.                 EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE);     
  16.         }  
  17. }
  18. void EXTI15_10_IRQHandler(void)
  19. {
  20.   //確保是否產(chǎn)生了EXTI Line中斷
  21.         if(EXTI_GetITStatus(KEY2_INT_EXTI_LINE) != RESET)
  22.         {
  23.                 LED2_TOGGLE;
  24.                 M = M - 1000 ;if(M==0) M=0;
  25.     //清除中斷標(biāo)志位
  26.                 EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_INT_EXTI_LINE);     
  27.         }  
  28. }
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ID:189450 發(fā)表于 2017-8-19 17:11 | 只看該作者
跪求,程序原本思路,通過(guò)按鍵中斷,改變M值,改變電機(jī)轉(zhuǎn)速,本次程序并不能實(shí)現(xiàn),求指導(dǎo)
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ID:228347 發(fā)表于 2017-8-19 21:59 | 只看該作者
初始化中斷了嗎?

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地板
ID:123289 發(fā)表于 2017-8-20 12:21 | 只看該作者
先將自己的思路列出來(lái),整理成條款、表格、邏輯圖、流程圖……,而后再寫(xiě)程序。

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5#
ID:189450 發(fā)表于 2017-8-20 17:11 | 只看該作者
解釋下現(xiàn)象,我后來(lái)加了串口,每次按下按鍵,led跳轉(zhuǎn),并且串口可以讀取正確數(shù)據(jù),這說(shuō)明中斷正常工作,M值有變化,但是電機(jī)轉(zhuǎn)速?zèng)]變化,直接改變M的值電機(jī)轉(zhuǎn)速是會(huì)變化的,這是什么情況?

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6#
ID:310466 發(fā)表于 2018-4-17 23:02 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了,謝謝樓主
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7#
ID:1075162 發(fā)表于 2024-3-25 14:54 | 只看該作者
要跟變速放一起
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