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步進電機電流控制精度的重要性

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ID:101093 發表于 2017-8-29 10:52 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式

雙極性步進電機轉子的位置取決于流經兩個線圈繞組的電流的大小。通常，選擇步進電機的主要指標為，準確的機械定位或精準的機械系統速度控制。所以繞組電流的精度控制對步進電機的平穩運行非常重要。
在機械系統中，有兩個問題會導致不準確的電流控制：
• 在低速運行或用步進電機用于定位控制的情況下，每一細分段電機運行的步數錯誤，導致錯誤的定位。
• 在高速運行下，系統非線性會導致短期電機運行速度變化，使得力矩不穩，增加了電機噪聲和振動。
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