智能報(bào)警撲救系統(tǒng)主要可以分為火災(zāi)隱患檢測(cè)，火災(zāi)發(fā)生自動(dòng)報(bào)警，火災(zāi)發(fā)生語音引導(dǎo)逃生，火災(zāi)發(fā)生自動(dòng)施雨撲救滅火，這四個(gè)基本功能。其中第一項(xiàng)火災(zāi)隱患檢測(cè)用到了三個(gè)傳感器，溫度傳感器用于感應(yīng)屋內(nèi)不正常的熱源起到警示作用，煙霧氣體傳感器用于感應(yīng)液化氣，天然氣等易燃?xì)怏w，當(dāng)感應(yīng)到屋內(nèi)氣體濃度到達(dá)設(shè)定的閾值時(shí)，蜂鳴器會(huì)起到警示作用。火焰?zhèn)鞲衅鳈z測(cè)到周圍有火焰出現(xiàn)時(shí)，即火災(zāi)已經(jīng)初步發(fā)生，系統(tǒng)馬上啟動(dòng)報(bào)警功能，向設(shè)定好的人發(fā)短信及撥打電話，并且警報(bào)聲響，語音播報(bào)開始引導(dǎo)人們開始逃生，同時(shí)，由系統(tǒng)控制的水泵開始降雨撲火。由于火災(zāi)發(fā)生時(shí)，家庭電源一般自動(dòng)斷電，所以本套系統(tǒng)采用自給供電，可以避免火災(zāi)發(fā)生造成電路損壞無法工作的情況發(fā)生。

接下來說一下每個(gè)模塊的簡(jiǎn)單情況，  
（1）溫度傳感器，用的是大眾化的DS18B20芯片，我用的模塊上只有三個(gè)接口，GND，VCC，DQ，DQ是數(shù)據(jù)傳送接口，只需要連接到單片機(jī)上的一個(gè)普通的引腳上就可以。因?yàn)橹�前在測(cè)試溫度的時(shí)候，只有模塊沒有看不到實(shí)際溫度，所以我接了一個(gè)四位數(shù)碼管來顯示溫度，我提供的程序只顯示兩位數(shù)，不精確到小數(shù)點(diǎn)后兩位，實(shí)際上我并不需要那么精確的溫度，而且這個(gè)模塊說實(shí)話，你想要的很精確的話，最好別用這么廉價(jià)的。這個(gè)模塊不難，說的就這么多。   
（2）煙霧氣體傳感器，我當(dāng)時(shí)為了找那個(gè)可以檢測(cè)煙霧的傳感器在淘寶上找了好久，一搜索總是彈出來一大堆，MQ-2,MQ-5之類的傳感器，之后我發(fā)現(xiàn)這類傳感器根本不能檢測(cè)到煙霧，只是檢測(cè)可燃?xì)怏w，后來找到離子煙霧傳感元件，但是很可惜只是有個(gè)元件，我懶得焊電路，就沒有用這個(gè)，現(xiàn)在用的是MQ-5，MQ-5傳感器有四個(gè)口，GND，VCC，DO，AO。DO是數(shù)字輸出，什么是數(shù)字輸出呢，就是只輸出0和1，連接到單片機(jī)上就可以判斷成高低電平很方便，缺點(diǎn)是不夠精確的控制，你可以調(diào)節(jié)它的精度來簡(jiǎn)單的判斷，比如說你調(diào)節(jié)到中間，那么只有一它檢測(cè)到氣體濃度到達(dá)那個(gè)閾值后，DO就可以輸出1報(bào)警什么的（之后自己加一個(gè)響應(yīng)），AO是模擬輸出，就是輸出模擬值，這個(gè)值可以通過PCF8591芯片進(jìn)行DA模數(shù)轉(zhuǎn)換成具體的值，然后在程序里if這個(gè)值，來精確的控制，可以這樣說，假如把精度區(qū)間分成100，那么手動(dòng)調(diào)節(jié)精度旋鈕只是粗略的判斷，你們用數(shù)模轉(zhuǎn)化值判斷的話就很精確了，比如87？等等根據(jù)需要。   
（3）火焰?zhèn)鞲衅鳎�是一個(gè)可以檢測(cè)火焰的傳感器，一般是用作機(jī)器人眼睛尋找判斷熱源的，它的用法和MQ-5極其極其的相似，在這里我就不贅述了，其他的描述大家可以百度百科。
（4）  語音播報(bào)模塊，簡(jiǎn)單通俗的說，就是一個(gè)錄音放音的模塊，因?yàn)橹皇呛?jiǎn)單的項(xiàng)目，所以買了一個(gè)幾塊錢的可以錄音10S的，可以手動(dòng)操作，上面有可供選擇的按鍵，錄音鍵，播放鍵，同時(shí)也有兩排引腳和兩個(gè)跳線帽可以控制不同的播放模式，循環(huán)播放還是怎么的，同時(shí)由直通模式，可以做喊話器，說實(shí)話還挺好玩的，編程控制就是接到單片機(jī)上通過引腳控制。
（5）   水泵模塊，這個(gè)小水泵也是淘寶上逛了好久才發(fā)現(xiàn)了，供電12V，想到火災(zāi)發(fā)生時(shí)，電都斷了，怎么給他供電，所以就買了一個(gè)12V的可充電電池，同時(shí)用降壓模塊，可以把12V降到5V供單片機(jī)使用，這就已經(jīng)解決了電源的問題。其次，因?yàn)樗�泵模塊沒法直接用單片機(jī)控制，所以用到了一個(gè)繼電器模塊，繼電器模塊的原理，相信高中都學(xué)過，而且網(wǎng)上一大推原理圖，一頭接單片機(jī)VCC，GND，io口，另一頭接12V電池正，水泵負(fù)極。
（6）   GSM通信模塊是有難度的，以前也沒接觸過，剛開始淘寶店家發(fā)的資料也啥都不是，只有一堆指令還有一個(gè)軟件可以用，看的暈暈乎乎的，后來同樣在論壇發(fā)現(xiàn)了一個(gè)我可以用的程序，檢查之后發(fā)現(xiàn)還是不適合自己，所以只能自己辛苦的探索了，我用的是安可信A6的GSM通信模塊，想?yún)⒖嫉耐瑢W(xué)首先你得有個(gè)這樣的板子不是，首先，你的確需要了解一堆指令，我這次項(xiàng)目用到的是打電話和發(fā)短信，發(fā)短信相關(guān)的指令有AT，AT+CMGF=1，AT+CSCS，AT+CMGS，電話相關(guān)的指令有AT+SNFS=0，ATD+86132222222222，因?yàn)檫@個(gè)是需要單片機(jī)的串口進(jìn)行發(fā)送指令，GSM模塊才會(huì)響應(yīng)的，所以單純的每次修改程序，下載測(cè)試，，肯定非常的麻煩，所以必須要用到串口助手軟件，在電腦直接連接到模塊，通過串口助手發(fā)送指令信息，測(cè)試功能，在經(jīng)歷N多次失敗后，終于測(cè)試出了正確的指令及正確的指令發(fā)送順序

需要注意的事，因?yàn)槲抑�前是找到的別人的代碼程序，但是對(duì)于我的板子并不適用，所以我修改了大量的代碼，但是幾乎保存了原來作者的風(fēng)格，其中比如if (sendCommand("AT\r\n", "", 500, 1) == Success);我改動(dòng)了延時(shí)，減少了指令發(fā)送次數(shù)，本來是10次，現(xiàn)在一次或者兩次，延時(shí)增加，并且取消了返回值（這樣子其實(shí)不好，但是我每次測(cè)試都是100%成功，反而加上成功返回值反而總是失敗，所以干脆不加了，就是引號(hào)里本來是OK，但是現(xiàn)在什么都沒有加，）曾經(jīng)有一段時(shí)間我已經(jīng)可以發(fā)送短信了，但是我要求發(fā)送三條，但是總是偷空減料的只有僅僅一條，精心的研程序，并沒有什么可以看到的錯(cuò)誤，困惱了一天，又拿到串口上測(cè)試，用同樣的延時(shí)，結(jié)果可以看到，成功的次數(shù)并不多，但是可以發(fā)送，所以在想，到底有時(shí)可以發(fā)送有時(shí)不可以有時(shí)為什么？突然聯(lián)想到反應(yīng)速度這個(gè)詞上，如果我連續(xù)發(fā)送的數(shù)據(jù)模塊其實(shí)反應(yīng)不過來那豈不是就是發(fā)送不成功了嗎，馬上增加延時(shí)時(shí)間到十倍，結(jié)果很完美，很成功的發(fā)送，看著連續(xù)的短信發(fā)來，開心，（心疼話費(fèi)一波）后來調(diào)試到之前延時(shí)的2.5倍發(fā)現(xiàn)剛好不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，要不然指令那么慢，家都燒完了，電話才打出去豈不是完蛋了哈哈。這個(gè)模塊功能很強(qiáng)大，當(dāng)然現(xiàn)在我只是學(xué)會(huì)了使用淺顯的一層，之后還是要好好看看的，畢竟40多大洋呢，雖然不是自己的錢買的，嘿嘿。

我會(huì)把數(shù)據(jù)資料和程序單獨(dú)發(fā)過來的，大家可以互相交流，畢竟我也是一只正在努力的小菜鳥了啊，眼界太窄，希望前輩指教。

突然發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)資料100多兆，不讓傳，所以上傳都百度云盤了