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由于空心杯無刷直流電動(dòng)機(jī)的獨(dú)特結(jié)構(gòu)，使它具有體積小、響應(yīng)速度快、拖動(dòng)性能好等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛地應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域。本文就如何運(yùn)用PWM調(diào)制和PI控制對(duì)空心杯電機(jī)進(jìn)行調(diào)速進(jìn)行了研究和探討。
圖3所示的是三相橋式主電路。圖中，上橋臂三個(gè)開關(guān)管Q1、Q3、Q5是P溝道功率MOSFET，柵極電位低電平時(shí)導(dǎo)通；下橋臂三個(gè)開關(guān)管Q2、Q4、Q6是N溝道功率MOSFET，柵極電位高電平時(shí)導(dǎo)通。這六個(gè)MOSFET管柵極驅(qū)動(dòng)信號(hào)由芯片IR2103S提供。在三角形聯(lián)結(jié)定子繞組的每一相繞組上都并聯(lián)了阻容濾波電路，由于空心杯電機(jī)定子繞組的阻值只有幾歐姆甚至零點(diǎn)幾歐姆，而阻容濾波電路的電阻有20K，所以阻容濾波電路不會(huì)對(duì)定子繞組的電流和端電壓波形造成不利影響。
當(dāng)然實(shí)際的硬件電路還包括C8051F330的單片機(jī)芯片、與仿真器的接口電路、直流母線穩(wěn)壓電路及其檢測(cè)電路、逆變驅(qū)動(dòng)電路及反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)回路和轉(zhuǎn)速設(shè)定值采樣電路等。這里由于篇幅所限不再贅述。
轉(zhuǎn)矩分析：
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空心杯電機(jī)轉(zhuǎn)矩分析.doc
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空心杯電機(jī)的PWM調(diào)制及PI控制方法.docx
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