矩陣鍵盤的單個觸發的C51單片機程序與分析

ID:231295 · 發表于 2017-9-6 07:38

矩陣鍵盤的單個觸發。
上一節講了按鍵的加速勻速觸發。這節開始講矩陣鍵盤的單個觸發。

具體內容，請看源代碼講解。

（1）硬件平臺：基于朱兆祺51單片機學習板。。

（2）實現功能：16個按鍵中，每按一個按鍵都能觸發一次蜂鳴器發出“滴”的一聲。

（3）源代碼講解如下：
#include "REG52.H"

#define const_voice_short  40 //蜂鳴器短叫的持續時間

#define const_key_time  20 //按鍵去抖動延時的時間

void initial_myself();
void initial_peripheral();
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void T0_time();  //定時中斷函數
void key_service(); //按鍵服務的應用程序
void key_scan(); //按鍵掃描函數放在定時中斷里

sbit key_sr1=P0^0; //第一行輸入
sbit key_sr2=P0^1; //第二行輸入
sbit key_sr3=P0^2; //第三行輸入
sbit key_sr4=P0^3; //第四行輸入

sbit key_dr1=P0^4; //第一列輸出
sbit key_dr2=P0^5; //第二列輸出
sbit key_dr3=P0^6; //第三列輸出
sbit key_dr4=P0^7; //第四列輸出

sbit beep_dr=P2^7; //蜂鳴器的驅動IO口

unsigned char ucKeyStep=1;  //按鍵掃描步驟變量

unsigned char ucKeySec=0; //被觸發的按鍵編號
unsigned int  uiKeyTimeCnt=0; //按鍵去抖動延時計數器
unsigned char ucKeyLock=0; //按鍵觸發后自鎖的變量標志

unsigned int  uiVoiceCnt=0;  //蜂鳴器鳴叫的持續時間計數器

void main()
  {
initial_myself();
delay_long(100);
initial_peripheral();
while(1)
{
   key_service(); //按鍵服務的應用程序
}

}

void key_scan()//按鍵掃描函數放在定時中斷里
{
/* 注釋一：
*  矩陣按鍵掃描的詳細過程：
*  先輸出某一列低電平，其它三列輸出高電平，這個時候再分別判斷輸入的四行，
*  如果發現哪一行是低電平，就說明對應的某個按鍵被觸發。依次分別輸出另外三列
*  中的某一列為低電平，再分別判斷輸入的四行，就可以檢測完16個按鍵。內部詳細的
*  去抖動處理方法跟我前面講的獨立按鍵去抖動方法是一樣的。
*/

  switch(ucKeyStep)
  {
   case 1: //按鍵掃描輸出第一列低電平
      key_dr1=0;
      key_dr2=1;
      key_dr3=1;
      key_dr4=1;

      uiKeyTimeCnt=0;  //延時計數器清零
      ucKeyStep++;    //切換到下一個運行步驟
            break;

   case 2:    //此處的小延時用來等待剛才列輸出信號穩定，再判斷輸入信號。不是去抖動延時。
      uiKeyTimeCnt++;
               if(uiKeyTimeCnt>1)
               {
                  uiKeyTimeCnt=0;
         ucKeyStep++;    //切換到下一個運行步驟
               }
            break;

   case 3:
      if(key_sr1==1&&key_sr2==1&&key_sr3==1&&key_sr4==1)
      {
         ucKeyStep++;  //如果沒有按鍵按下，切換到下一個運行步驟
         ucKeyLock=0;  //按鍵自鎖標志清零
         uiKeyTimeCnt=0; //按鍵去抖動延時計數器清零，此行非常巧妙

      }
               else if(ucKeyLock==0)  //有按鍵按下，且是第一次觸發
               {
                  if(key_sr1==0&&key_sr2==1&&key_sr3==1&&key_sr4==1)
                     {
                        uiKeyTimeCnt++;  //去抖動延時計數器
                              if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)
                              {
                                 uiKeyTimeCnt=0;
                                 ucKeyLock=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發,只有松開按鍵,此標志位才會被清零
                                 ucKeySec=1;  //觸發1號鍵對應朱兆祺學習板的S1鍵
                              }

                     }
                  else if(key_sr1==1&&key_sr2==0&&key_sr3==1&&key_sr4==1)
                     {
                        uiKeyTimeCnt++;  //去抖動延時計數器
                              if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)
                              {
                                 uiKeyTimeCnt=0;
                                 ucKeyLock=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發,只有松開按鍵,此標志位才會被清零
                                 ucKeySec=5;  //觸發5號鍵對應朱兆祺學習板的S5鍵
                              }

                     }
                  else if(key_sr1==1&&key_sr2==1&&key_sr3==0&&key_sr4==1)
                     {
                        uiKeyTimeCnt++;  //去抖動延時計數器
                              if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)
                              {
                                 uiKeyTimeCnt=0;
                                 ucKeyLock=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發,只有松開按鍵,此標志位才會被清零
                                 ucKeySec=9;  //觸發9號鍵對應朱兆祺學習板的S9鍵
                              }

                     }
                  else if(key_sr1==1&&key_sr2==1&&key_sr3==1&&key_sr4==0)
                     {
                        uiKeyTimeCnt++;  //去抖動延時計數器
                              if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)
                              {
                                 uiKeyTimeCnt=0;
                                 ucKeyLock=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發,只有松開按鍵,此標志位才會被清零
                                 ucKeySec=13;  //觸發13號鍵對應朱兆祺學習板的S13鍵
                              }

                     }

               }
            break;

   case 4: //按鍵掃描輸出第二列低電平
      key_dr1=1;
      key_dr2=0;
      key_dr3=1;
      key_dr4=1;

      uiKeyTimeCnt=0;  //延時計數器清零
      ucKeyStep++;    //切換到下一個運行步驟
            break;

   case 5:    //此處的小延時用來等待剛才列輸出信號穩定，再判斷輸入信號。不是去抖動延時。
      uiKeyTimeCnt++;
               if(uiKeyTimeCnt>1)
               {
                  uiKeyTimeCnt=0;
         ucKeyStep++;    //切換到下一個運行步驟
               }
            break;

   case 6:
      if(key_sr1==1&&key_sr2==1&&key_sr3==1&&key_sr4==1)
      {
         ucKeyStep++;  //如果沒有按鍵按下，切換到下一個運行步驟
         ucKeyLock=0;  //按鍵自鎖標志清零
         uiKeyTimeCnt=0; //按鍵去抖動延時計數器清零，此行非常巧妙

      }
               else if(ucKeyLock==0)  //有按鍵按下，且是第一次觸發
               {
                  if(key_sr1==0&&key_sr2==1&&key_sr3==1&&key_sr4==1)
                     {
                        uiKeyTimeCnt++;  //去抖動延時計數器
                              if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)
                              {
                                 uiKeyTimeCnt=0;
                                 ucKeyLock=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發,只有松開按鍵,此標志位才會被清零
                                 ucKeySec=2;  //觸發2號鍵對應朱兆祺學習板的S2鍵
                              }

                     }
                  else if(key_sr1==1&&key_sr2==0&&key_sr3==1&&key_sr4==1)
                     {
                        uiKeyTimeCnt++;  //去抖動延時計數器
                              if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)
                              {
                                 uiKeyTimeCnt=0;
                                 ucKeyLock=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發,只有松開按鍵,此標志位才會被清零
                                 ucKeySec=6;  //觸發6號鍵對應朱兆祺學習板的S6鍵
                              }

                     }
                  else if(key_sr1==1&&key_sr2==1&&key_sr3==0&&key_sr4==1)
                     {
                        uiKeyTimeCnt++;  //去抖動延時計數器
                              if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)
                              {
                                 uiKeyTimeCnt=0;
                                 ucKeyLock=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發,只有松開按鍵,此標志位才會被清零
                                 ucKeySec=10;  //觸發10號鍵對應朱兆祺學習板的S9鍵
                              }

                     }
                  else if(key_sr1==1&&key_sr2==1&&key_sr3==1&&key_sr4==0)
                     {
                        uiKeyTimeCnt++;  //去抖動延時計數器
                              if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)
                              {
                                 uiKeyTimeCnt=0;
                                 ucKeyLock=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發,只有松開按鍵,此標志位才會被清零
                                 ucKeySec=14;  //觸發14號鍵對應朱兆祺學習板的S13鍵
                              }

                     }

               }
            break;

   case 7: //按鍵掃描輸出第三列低電平
      key_dr1=1;
      key_dr2=1;
      key_dr3=0;
      key_dr4=1;

      uiKeyTimeCnt=0;  //延時計數器清零
      ucKeyStep++;    //切換到下一個運行步驟
            break;

   case 8:    //此處的小延時用來等待剛才列輸出信號穩定，再判斷輸入信號。不是去抖動延時。
      uiKeyTimeCnt++;
               if(uiKeyTimeCnt>1)
               {
                  uiKeyTimeCnt=0;
         ucKeyStep++;    //切換到下一個運行步驟
               }
            break;

   case 9:
      if(key_sr1==1&&key_sr2==1&&key_sr3==1&&key_sr4==1)
      {
         ucKeyStep++;  //如果沒有按鍵按下，切換到下一個運行步驟
         ucKeyLock=0;  //按鍵自鎖標志清零
         uiKeyTimeCnt=0; //按鍵去抖動延時計數器清零，此行非常巧妙

      }
               else if(ucKeyLock==0)  //有按鍵按下，且是第一次觸發
               {
                  if(key_sr1==0&&key_sr2==1&&key_sr3==1&&key_sr4==1)
                     {
                        uiKeyTimeCnt++;  //去抖動延時計數器
                              if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)
                              {
                                 uiKeyTimeCnt=0;
                                 ucKeyLock=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發,只有松開按鍵,此標志位才會被清零
                                 ucKeySec=3;  //觸發3號鍵對應朱兆祺學習板的S3鍵
                              }

                     }
                  else if(key_sr1==1&&key_sr2==0&&key_sr3==1&&key_sr4==1)
                     {
                        uiKeyTimeCnt++;  //去抖動延時計數器
                              if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)
                              {
                                 uiKeyTimeCnt=0;
                                 ucKeyLock=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發,只有松開按鍵,此標志位才會被清零
                                 ucKeySec=7;  //觸發7號鍵對應朱兆祺學習板的S7鍵
                              }

                     }
                  else if(key_sr1==1&&key_sr2==1&&key_sr3==0&&key_sr4==1)
                     {
                        uiKeyTimeCnt++;  //去抖動延時計數器
                              if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)
                              {
                                 uiKeyTimeCnt=0;
                                 ucKeyLock=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發,只有松開按鍵,此標志位才會被清零
                                 ucKeySec=11;  //觸發11號鍵對應朱兆祺學習板的S11鍵
                              }

                     }
                  else if(key_sr1==1&&key_sr2==1&&key_sr3==1&&key_sr4==0)
                     {
                        uiKeyTimeCnt++;  //去抖動延時計數器
                              if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)
                              {
                                 uiKeyTimeCnt=0;
                                 ucKeyLock=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發,只有松開按鍵,此標志位才會被清零
                                 ucKeySec=15;  //觸發15號鍵對應朱兆祺學習板的S15鍵
                              }

                     }

               }
            break;

   case 10: //按鍵掃描輸出第四列低電平
      key_dr1=1;
      key_dr2=1;
      key_dr3=1;
      key_dr4=0;

      uiKeyTimeCnt=0;  //延時計數器清零
      ucKeyStep++;    //切換到下一個運行步驟
            break;

   case 11:    //此處的小延時用來等待剛才列輸出信號穩定，再判斷輸入信號。不是去抖動延時。
      uiKeyTimeCnt++;
               if(uiKeyTimeCnt>1)
               {
                  uiKeyTimeCnt=0;
         ucKeyStep++;    //切換到下一個運行步驟
               }
            break;

   case 12:
      if(key_sr1==1&&key_sr2==1&&key_sr3==1&&key_sr4==1)
      {
         ucKeyStep=1;  //如果沒有按鍵按下，返回到第一步，重新開始掃描
         ucKeyLock=0;  //按鍵自鎖標志清零
         uiKeyTimeCnt=0; //按鍵去抖動延時計數器清零，此行非常巧妙

      }
               else if(ucKeyLock==0)  //有按鍵按下，且是第一次觸發
               {
                  if(key_sr1==0&&key_sr2==1&&key_sr3==1&&key_sr4==1)
                     {
                        uiKeyTimeCnt++;  //去抖動延時計數器
                              if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)
                              {
                                 uiKeyTimeCnt=0;
                                 ucKeyLock=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發,只有松開按鍵,此標志位才會被清零
                                 ucKeySec=4;  //觸發4號鍵對應朱兆祺學習板的S4鍵
                              }

                     }
                  else if(key_sr1==1&&key_sr2==0&&key_sr3==1&&key_sr4==1)
                     {
                        uiKeyTimeCnt++;  //去抖動延時計數器
                              if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)
                              {
                                 uiKeyTimeCnt=0;
                                 ucKeyLock=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發,只有松開按鍵,此標志位才會被清零
                                 ucKeySec=8;  //觸發8號鍵對應朱兆祺學習板的S8鍵
                              }

                     }
                  else if(key_sr1==1&&key_sr2==1&&key_sr3==0&&key_sr4==1)
                     {
                        uiKeyTimeCnt++;  //去抖動延時計數器
                              if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)
                              {
                                 uiKeyTimeCnt=0;
                                 ucKeyLock=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發,只有松開按鍵,此標志位才會被清零
                                 ucKeySec=12;  //觸發12號鍵對應朱兆祺學習板的S12鍵
                              }

                     }
                  else if(key_sr1==1&&key_sr2==1&&key_sr3==1&&key_sr4==0)
                     {
                        uiKeyTimeCnt++;  //去抖動延時計數器
                              if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)
                              {
                                 uiKeyTimeCnt=0;
                                 ucKeyLock=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發,只有松開按鍵,此標志位才會被清零
                                 ucKeySec=16;  //觸發16號鍵對應朱兆祺學習板的S16鍵
                              }

                     }

               }
            break;


  }

}

void key_service() //第三區按鍵服務的應用程序
{
  switch(ucKeySec) //按鍵服務狀態切換
  {
case 1:// 1號鍵對應朱兆祺學習板的S1鍵

      uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發，滴一聲就停。
      ucKeySec=0;  //響應按鍵服務處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發
      break;
case 2:// 2號鍵對應朱兆祺學習板的S2鍵

      uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發，滴一聲就停。
      ucKeySec=0;  //響應按鍵服務處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發
      break;
case 3:// 3號鍵對應朱兆祺學習板的S3鍵

      uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發，滴一聲就停。
      ucKeySec=0;  //響應按鍵服務處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發
      break;
case 4:// 4號鍵對應朱兆祺學習板的S4鍵

      uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發，滴一聲就停。
      ucKeySec=0;  //響應按鍵服務處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發
      break;
case 5:// 5號鍵對應朱兆祺學習板的S5鍵

      uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發，滴一聲就停。
      ucKeySec=0;  //響應按鍵服務處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發
      break;
case 6:// 6號鍵對應朱兆祺學習板的S6鍵

      uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發，滴一聲就停。
      ucKeySec=0;  //響應按鍵服務處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發
      break;
case 7:// 7號鍵對應朱兆祺學習板的S7鍵

      uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發，滴一聲就停。
      ucKeySec=0;  //響應按鍵服務處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發
      break;
case 8:// 8號鍵對應朱兆祺學習板的S8鍵

      uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發，滴一聲就停。
      ucKeySec=0;  //響應按鍵服務處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發
      break;
case 9:// 9號鍵對應朱兆祺學習板的S9鍵

      uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發，滴一聲就停。
      ucKeySec=0;  //響應按鍵服務處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發
      break;
case 10:// 10號鍵對應朱兆祺學習板的S10鍵

      uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發，滴一聲就停。
      ucKeySec=0;  //響應按鍵服務處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發
      break;
case 11:// 11號鍵對應朱兆祺學習板的S11鍵

      uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發，滴一聲就停。
      ucKeySec=0;  //響應按鍵服務處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發
      break;
case 12:// 12號鍵對應朱兆祺學習板的S12鍵

      uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發，滴一聲就停。
      ucKeySec=0;  //響應按鍵服務處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發
      break;
case 13:// 13號鍵對應朱兆祺學習板的S13鍵

      uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發，滴一聲就停。
      ucKeySec=0;  //響應按鍵服務處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發
      break;
case 14:// 14號鍵對應朱兆祺學習板的S14鍵

      uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發，滴一聲就停。
      ucKeySec=0;  //響應按鍵服務處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發
      break;
case 15:// 15號鍵對應朱兆祺學習板的S15鍵

      uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發，滴一聲就停。
      ucKeySec=0;  //響應按鍵服務處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發
      break;
case 16:// 16號鍵對應朱兆祺學習板的S16鍵

      uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發，滴一聲就停。
      ucKeySec=0;  //響應按鍵服務處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發
      break;
  }
}

void T0_time() interrupt 1
{
  TF0=0;  //清除中斷標志
  TR0=0; //關中斷

  key_scan(); //按鍵掃描函數

  if(uiVoiceCnt!=0)
  {
   uiVoiceCnt--; //每次進入定時中斷都自減1，直到等于零為止。才停止鳴叫
      beep_dr=0;  //蜂鳴器是PNP三極管控制，低電平就開始鳴叫。
  }
  else
  {
   ; //此處多加一個空指令，想維持跟if括號語句的數量對稱，都是兩條指令。不加也可以。
         beep_dr=1;  //蜂鳴器是PNP三極管控制，高電平就停止鳴叫。
  }

  TH0=0xf8; //重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
  TL0=0x2f;
  TR0=1;  //開中斷
}

void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i=0;i<uiDelayLong;i++)
{
   for(j=0;j<500;j++)  //內嵌循環的空指令數量
      {
         ; //一個分號相當于執行一條空語句
      }
}
}

void initial_myself()  //第一區初始化單片機
{

  beep_dr=1; //用PNP三極管控制蜂鳴器，輸出高電平時不叫。

  TMOD=0x01;  //設置定時器0為工作方式1

  TH0=0xf8; //重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
  TL0=0x2f;

}
void initial_peripheral() //第二區初始化外圍
{
  EA=1;    //開總中斷
  ET0=1; //允許定時中斷
  TR0=1; //啟動定時中斷

}

總結陳詞：
在這一節中，有的人咋看我的按鍵掃描代碼，會覺得代碼太多了。我一直認為，只要單片機容量夠，代碼多一點少一點并不重要，只要不影響運行效率就行。而且有時候，代碼寫多一點，可讀性非常強，修改起來也非常方便。如果一味的追求壓縮代碼，就會刻意用很多循環，數組等元素，代碼雖然緊湊了，但是可分離性，可改性，可讀性就沒那么強。我說那么多并不是因為我技術有限而不懂壓縮，就找個借口敷衍大家，不信？我下一節把這節的代碼壓縮一下分享給大家。凡是相似度高的那部分代碼都可以壓縮，具體怎么壓縮？欲知詳情，請聽下回分解-----矩陣鍵盤單個觸發的壓縮代碼編程。

全部資料下載地址：

第十四節：矩陣鍵盤的單個觸發.doc (55.5 KB, 下載次數: 7)

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

矩陣鍵盤的單個觸發的C51單片機程序與分析