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吳堅鴻工程師C51程序風格

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ID:231295 發表于 2017-9-7 06:17 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
第八節:在定時中斷函數里執行獨立按鍵的掃描程序
上一節講了在主函數中利用累計定時中斷的次數來實現獨立按鍵的檢測,但是如果在某些項目中,需要在主函數里間歇性地執行一些一氣呵成的耗時任務,當主函數正在處理一氣呵成的耗時任務時(前提是沒有關閉定時器中斷),這個時候如果有按鍵按下來,就有可能沒有及時被響應到而遺漏了。在定時中斷函數里處理獨立按鍵的掃描程序,可以避免這個問題。要教會大家一個知識點:如何在上一節的基礎上,略作修改,就可以在定時中斷函數里處理獨立按鍵的掃描程序。

具體內容,請看源代碼講解。

1)硬件平臺:基于朱兆祺51單片機學習板。用矩陣鍵盤中的S1S5號鍵作為獨立按鍵,記得把輸出線P0.4一直輸出低電平,模擬獨立按鍵的觸發地GND

2)實現功能:有兩個獨立按鍵,每按一個獨立按鍵,蜂鳴器發出的一聲后就停。

3)源代碼講解如下:
#include "REG52.H"

#define const_voice_short  40   //蜂鳴器短叫的持續時間


/* 注釋一:
* 調整抖動時間閥值的大小,可以更改按鍵的觸發靈敏度。
* 去抖動的時間本質上等于累計定時中斷次數的時間。
*/
#define const_key_time1  20    //按鍵去抖動延時的時間
#define const_key_time2  20    //按鍵去抖動延時的時間

void initial_myself();   
void initial_peripheral();
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void T0_time();  //定時中斷函數
void key_service(); //按鍵服務的應用程序
void key_scan(); //按鍵掃描函數 放在定時中斷里

sbit key_sr1=P0^0; //對應朱兆祺學習板的S1
sbit key_sr2=P0^1; //對應朱兆祺學習板的S5
sbit key_gnd_dr=P0^4; //模擬獨立按鍵的地GND,因此必須一直輸出低電平

sbit beep_dr=P2^7; //蜂鳴器的驅動IO

unsigned char ucKeySec=0;   //被觸發的按鍵編號

unsigned int  uiKeyTimeCnt1=0; //按鍵去抖動延時計數器
unsigned char ucKeyLock1=0; //按鍵觸發后自鎖的變量標志


unsigned int  uiKeyTimeCnt2=0; //按鍵去抖動延時計數器
unsigned char ucKeyLock2=0; //按鍵觸發后自鎖的變量標志

unsigned int  uiVoiceCnt=0;  //蜂鳴器鳴叫的持續時間計數器

void main()
  {
   initial_myself();  
   delay_long(100);   
   initial_peripheral();
   while(1)  
   {
       key_service(); //按鍵服務的應用程序
   }

}

void key_scan()//按鍵掃描函數 放在定時中斷里
{  
/* 注釋二:
* 獨立按鍵掃描的詳細過程:
* 第一步:平時沒有按鍵被觸發時,按鍵的自鎖標志,去抖動延時計數器一直被清零。
* 第二步:一旦有按鍵被按下,去抖動延時計數器開始在定時中斷函數里累加,在還沒累加到
*         閥值const_key_time1時,如果在這期間由于受外界干擾或者按鍵抖動,而使
*         IO口突然瞬間觸發成高電平,這個時候馬上把延時計數器uiKeyTimeCnt1
*         清零了,這個過程非常巧妙,非常有效地去除瞬間的雜波干擾。這是我實戰中摸索出來的。
*         以后凡是用到開關感應器的時候,都可以用類似這樣的方法去干擾。
* 第三步:如果按鍵按下的時間超過了閥值const_key_time1,則觸發按鍵,把編號ucKeySec賦值。
*         同時,馬上把自鎖標志ucKeyLock1置位,防止按住按鍵不松手后一直觸發。
* 第四步:等按鍵松開后,自鎖標志ucKeyLock1及時清零,為下一次自鎖做準備。
* 第五步:以上整個過程,就是識別按鍵IO口下降沿觸發的過程。
*/
  if(key_sr1==1)//IO是高電平,說明按鍵沒有被按下,這時要及時清零一些標志位
  {
     ucKeyLock1=0; //按鍵自鎖標志清零
         uiKeyTimeCnt1=0;//按鍵去抖動延時計數器清零,此行非常巧妙,是我實戰中摸索出來的。      
  }
  else if(ucKeyLock1==0)//有按鍵按下,且是第一次被按下
  {
     uiKeyTimeCnt1++; //累加定時中斷次數
     if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time1)
     {
        uiKeyTimeCnt1=0;
        ucKeyLock1=1;  //自鎖按鍵置位,避免一直觸發
        ucKeySec=1;    //觸發1號鍵
     }
  }

  if(key_sr2==1)
  {
     ucKeyLock2=0;
         uiKeyTimeCnt2=0;
  }
  else if(ucKeyLock2==0)
  {
     uiKeyTimeCnt2++; //累加定時中斷次數
     if(uiKeyTimeCnt2>const_key_time2)
     {
        uiKeyTimeCnt2=0;
        ucKeyLock2=1;
        ucKeySec=2;     //觸發2號鍵
     }
  }

}


void key_service() //第三區 按鍵服務的應用程序
{
  switch(ucKeySec) //按鍵服務狀態切換
  {
    case 1:// 1號鍵 對應朱兆祺學習板的S1

              uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發,滴一聲就停。
              ucKeySec=0;  //響應按鍵服務處理程序后,按鍵編號清零,避免一致觸發
          break;        
    case 2:// 2號鍵 對應朱兆祺學習板的S5

              uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發,滴一聲就停。
              ucKeySec=0;  //響應按鍵服務處理程序后,按鍵編號清零,避免一致觸發
          break;                    
  }               
}



void T0_time() interrupt 1
{
  TF0=0;  //清除中斷標志
  TR0=0; //關中斷

  key_scan(); //按鍵掃描函數

  if(uiVoiceCnt!=0)
  {
     uiVoiceCnt--; //每次進入定時中斷都自減1,直到等于零為止。才停止鳴叫
         beep_dr=0;  //蜂鳴器是PNP三極管控制,低電平就開始鳴叫。
  }
  else
  {
     ; //此處多加一個空指令,想維持跟if括號語句的數量對稱,都是兩條指令。不加也可以。
           beep_dr=1;  //蜂鳴器是PNP三極管控制,高電平就停止鳴叫。
  }


  TH0=0xf8;   //重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
  TL0=0x2f;
  TR0=1;  //開中斷
}


void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
   unsigned int i;
   unsigned int j;
   for(i=0;i<uiDelayLong;i++)
   {
      for(j=0;j<500;j++)  //內嵌循環的空指令數量
          {
             ; //一個分號相當于執行一條空語句
          }
   }
}


void initial_myself()  //第一區 初始化單片機
{
/* 注釋三:
* 矩陣鍵盤也可以做獨立按鍵,前提是把某一根公共輸出線輸出低電平,
* 模擬獨立按鍵的觸發地,本程序中,把key_gnd_dr輸出低電平。
* 朱兆祺51學習板的S1S5兩個按鍵就是本程序中用到的兩個獨立按鍵。
*/
  key_gnd_dr=0; //模擬獨立按鍵的地GND,因此必須一直輸出低電平


  beep_dr=1; //PNP三極管控制蜂鳴器,輸出高電平時不叫。


  TMOD=0x01;  //設置定時器0為工作方式1


  TH0=0xf8;   //重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
  TL0=0x2f;

}
void initial_peripheral() //第二區 初始化外圍
{
  EA=1;     //開總中斷
  ET0=1;    //允許定時中斷
  TR0=1;    //啟動定時中斷

}

總結陳詞:
本節程序已經展示了在定時中斷函數里執行獨立按鍵的掃描程序。這節和前面兩節所講的掃描方式,我都在項目上用過,具體跟項目的側重點不同來選擇不同的方式,我本人用得最多的就是當前這種方式。假如要獨立按鍵實現類似鼠標的雙擊功能,我們改怎么寫程序?欲知詳情,請聽下回分解-----獨立按鍵的雙擊按鍵觸發。



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