給大家分享一個51單片機+1602液晶屏顯示 KY-040旋轉編碼器模塊的程序和仿真 程序功能：旋轉編碼器順時針旋轉，顯示數值增加                旋轉編碼器逆時針旋轉，顯示數值減小                旋轉編碼器按下，切換顯示ON/OFF 根據旋轉編碼器KY-040模塊資料可知： 在下降觸發模式下，A和B進行電平比較： 對A觸發的中斷：同加異減 對B觸發的中斷：同減異加 反之亦然 那么可以通過手動模擬外部中斷觸發瞬間的電平狀態來進行仿真，                       CLK(A) ---- P3^2                       DT(B)  ---- P3^3                       SW(Z)  ---- P3^4 外部中斷0下降沿觸發后，對B的電平進行判斷即可知道旋轉編碼器 的旋轉方向。 仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載） 單片機源程序如下: #include<reg51.h> #include"lcd.h" #include<intrins.h> //外部中斷的IO sbit K1=P3^2; sbit K2=P3^3; sbit K3=P3^4; void IntConfiguration(); void Delay(unsigned int n); unsigned char KeyValue=0; unsigned char state=0; /******************************************************************************* * 函 數 名       : main * 函數功能                 : 主函數 * 輸    入       : 無 * 輸    出       : 無 *******************************************************************************/ void main(void) {         LcdInit();         IntConfiguration();         LCDWrite_String(2, 0, 10, "Bian ma qi");         while(1)         {                 if(K3==0)                 {                         Delay(1);         //延時消抖                         if(K3==0)                         {                                 state=!state;                                 while(K3==0);                         }                 }                 if(state==1)                 {                         LcdWriteCom(0xc0+13);                         LcdWriteData('O');                         LcdWriteData('N');                         LcdWriteData(' ');                 }                 else                 {                         LcdWriteCom(0xc0+13);                         LcdWriteData('O');                         LcdWriteData('F');                         LcdWriteData('F');                 }                 LcdWriteCom(0xC0+4);                 LcdWriteData('0'+KeyValue/100%10);                 LcdWriteData('0'+KeyValue/10%10);                 LcdWriteData('0'+KeyValue%10);         }         } /******************************************************************************* * 函 數 名         : IntConfiguration() * 函數功能                   : 設置外部中斷 * 輸    入         : 無 * 輸    出         : 無 *******************************************************************************/ void IntConfiguration() {         //設置INT0         IT0=1;//跳變沿出發方式（下降沿）         EX0=1;//打開INT0的中斷允許。                  EA=1;//打開總中斷         } /******************************************************************************* * 函 數 名         : Delay(unsigned int n) * 函數功能                   : 延時 * 輸    入         : n * 輸    出         : 無 *******************************************************************************/ void Delay(unsigned int n)   //延時50us誤差 0us {     unsigned char a,b;                 for(;n>0;n--)                 {             for(b=1;b>0;b--)         for(a=22;a>0;a--);                 } } /******************************************************************************* * 函 數 名         : Int0()        interrupt 0 * 函數功能                   : 外部中斷0的中斷函數 * 輸    入         : 無 * 輸    出         : 無 *******************************************************************************/ void Int0()        interrupt 0                //外部中斷0的中斷函數 {         if(K2==1)         {                 KeyValue++;         }         if(K2==0)         {                 KeyValue--;         }         if(KeyValue>200)         KeyValue=200;         if(KeyValue<1)         KeyValue=1; } …………………… …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件………… 復制代碼 所有資料51hei附件下載,注意仿真是用Proteus7.5畫的,高版本可能無法打開,請安裝7.5或7.8版本,擴展名為dsn的那個: 旋轉編碼器.zip (369.52 KB, 下載次數: 1105) 2017-9-7 14:23 上傳 點擊文件名下載附件

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