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51單片機+HX711稱重傳感器的電子秤設計與制作詳解 含源碼 實物 原理圖等資料

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基于51單片機的電子秤制作資料,基于HX711芯片,,歡迎大家下載.

上電前請保持支架上面無物品且保持支架穩定。

電子秤正面:


電子秤背面:

演示視頻:


電子稱按鍵定義說明
采用4X4鍵盤輸入,鍵盤對應名稱如下:
1  2  3  A
4  5  6  B
7  8  9  C
*  0  #  D
其中,【0—9】為數字鍵
【*】號鍵為無定義
【#】號鍵為小數點
【A】鍵為去皮
【B】鍵為清除單價
【C】鍵校準按鍵
【D】鍵校準按鍵
單價輸入:輸入數字,就可以輸入單價,需要輸入小數時,就按一下#鍵輸入小數點,然后再輸入一位小數。
單價的清除:當前的單價不需要時,就按一下B鍵將當前的單價數據清零。
去皮按鍵用法:放上需要去皮的物體,然后按一下A鍵,數值會顯示0,就是把皮重去掉了,當不需要去皮時,就再按一下A按鍵,取消去皮。
校準方法:連接好傳感器和電源線,打開自鎖開關,待開機正常顯示數值后(開機時保證傳感器上不能有物體,且保持穩定),將100g砝碼放到傳感器上,看重量顯示的數值,如果比100g大,就按C鍵,直到數值顯示100;如果數值比100小,就按D鍵,直到數值顯示100.此時拿下砝碼,如果什么都不放,示數不為0,就重新開機一次,然后再放上100g砝碼,再按照上面的步驟C和D鍵校準一次就好了,校準后會保存進單片機的EEPROM,下次開機不需要校準了。(校準按鍵可長按)


原理圖:

接線方式:
傳感器有四根線,白黑紅綠
白色接HX711模塊的E+
黑色接HX711模塊的E-
紅色接HX711模塊的A-
綠色接HX711模塊的A+

HX711模塊的VCC接5V電源的正極
HX711模塊的GND接5V電源的負極
HX711模塊的DT 接單片機的P1.2(也就是單片機的3腳)
HX711模塊的SCK接單片機的P1.3(也就是單片機的4腳)

100uF電解電容正極(長腳端)接HX711模塊的E+
100uF電解電容負極(短腳端電容體上有白條)接HX711模塊的E-

HX711模塊有芯片的面要朝上

電子秤元件清單
1)    9*15萬用板
2)    STC89C51單片機
3)    40腳IC座
4)    12MHz晶振
5)    30pF瓷片電容*2
6)    10uF電解電容
7)    103排阻
8)    LCD1602液晶
9)    16p排針
10)    16p單排母座
11)    5V有源蜂鳴器
12)    9012三極管
13)    5mm紅發紅LED
14)    按鍵*17
15)    1k電阻*2
16)    10k電阻*2
17)    2.2k電阻
18)    4.7k電阻*2
19)    HX711模塊
20)    100uF電解電容
21)    4P單排母座
22)    6P單排母座
23)    XH-4P一對(含端子)
24)    壓力傳感器(含支架)
25)    自鎖開關
26)    DC電源插座
27)    USB電源線
28)    導線
29)    焊錫

單片機源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. #include <intrins.h>
  3. #include <string.h>

  4. bit bdata flag_key;
  5. #include "main.h"
  6. #include "LCD1602.h"
  7. #include "HX711.h"
  8. #include "keyboard.h"
  9. #include "eeprom52.h"

  10. #define uchar unsigned char
  11. #define uint  unsigned int

  12. unsigned long HX711_Buffer = 0;
  13. unsigned long Weight_Maopi = 0;
  14. unsigned long Weight_Maopi_0 = 0;
  15. unsigned int qupi=0;
  16. long Weight_Shiwu = 0;
  17. //鍵盤處理變量
  18. unsigned char keycode;
  19. unsigned char DotPos;                                   //小數點標志及位置

  20. uint GapValue,GapValue1;

  21. unsigned char idata price;     //單價,長整型值,單位為分   
  22. unsigned char idata money;     //總價,長整型值,單位為分
  23. //定義標識
  24. volatile bit FlagTest = 0;                //定時測試標志,每0.5秒置位,測完清0
  25. volatile bit FlagKeyPress = 0;  //有鍵按下標志,處理完畢清0
  26. //校準參數
  27. //因為不同的傳感器特性曲線不是很一致,因此,每一個傳感器需要矯正這里這個參數才能使測量值很準確。
  28. //當發現測試出來的重量偏大時,增加該數值。
  29. //如果測試出來的重量偏小時,減小改數值。
  30. //該值可以為小數
  31. //#define GapValue 349
  32. sbit LED=P1^1;

  33. volatile bit ClearWeighFlag = 0; //傳感器調零標志位,清除0漂

  34. /******************把數據保存到單片機內部eeprom中******************/
  35. void write_eeprom()
  36. {
  37.         SectorErase(0x1000);
  38.         GapValue1=GapValue&0x00ff;
  39.         byte_write(0x2000, GapValue1);
  40.         GapValue1=(GapValue&0xff00)>>8;
  41.         byte_write(0x2001, GapValue1);
  42.         byte_write(0x2060, a_a);        
  43. }

  44. /******************把數據從單片機內部eeprom中讀出來*****************/
  45. void read_eeprom()
  46. {
  47.         GapValue   = byte_read(0x2001);
  48.         GapValue   = (GapValue<<8)|byte_read(0x2000);
  49.         a_a      = byte_read(0x2060);
  50. }

  51. /**************開機自檢eeprom初始化*****************/
  52. void init_eeprom()
  53. {
  54.         read_eeprom();                //先讀
  55.         if(a_a != 1)                //新的單片機初始單片機內問eeprom
  56.         {
  57.                 GapValue  = 3500;
  58.                 a_a = 1;
  59.                 write_eeprom();           //保存數據
  60.         }        
  61. }
  62.                                                                                                                                        
  63. //顯示單價,單位為元,四位整數,兩位小數
  64. void Display_Price()
  65. {
  66.             LCD1602_write_com(0x8c);
  67.                         LCD1602_write_data(price/100 + 0x30);
  68.                         LCD1602_write_data(price%100/10 + 0x30);
  69.                         LCD1602_write_data('.');
  70.                         LCD1602_write_data(price%10 + 0x30);
  71. }

  72. //顯示重量,單位kg,兩位整數,三位小數
  73. void Display_Weight()
  74. {
  75.             LCD1602_write_com(0x83);
  76.                         LCD1602_write_data(Weight_Shiwu/1000 + 0x30);
  77.                         LCD1602_write_data('.');
  78.                         LCD1602_write_data(Weight_Shiwu%1000/100 + 0x30);
  79.                         LCD1602_write_data(Weight_Shiwu%100/10 + 0x30);
  80.                         LCD1602_write_data(Weight_Shiwu%10 + 0x30);
  81. }

  82. //顯示總價,單位為元,四位整數,兩位小數
  83. void Display_Money()
  84. {
  85.   // unsigned int i,j;

  86.    if (money>9999)         //超出顯示量程
  87.    {
  88.      LCD1602_write_com(0x80+0x40+6);
  89.      LCD1602_write_word("---.-");
  90.       return;      
  91.    }
  92.    if (money>=1000)
  93.    {
  94.        LCD1602_write_com(0x80+0x40+6);
  95.            LCD1602_write_data(money/1000 + 0x30);
  96.            LCD1602_write_data(money%1000/100 + 0x30);
  97.            LCD1602_write_data(money%100/10 + 0x30);
  98.            LCD1602_write_data('.');
  99.            LCD1602_write_data(money%10 + 0x30);
  100.    }
  101.    else if (money>=100)
  102.    {
  103.        LCD1602_write_com(0x80+0x40+6);
  104.            LCD1602_write_data(0x20);
  105.            LCD1602_write_data(money%1000/100 + 0x30);
  106.            LCD1602_write_data(money%100/10 + 0x30);
  107.            LCD1602_write_data('.');
  108.            LCD1602_write_data(money%10 + 0x30);
  109.    }
  110.     else if(money>=10)
  111.    {
  112.        LCD1602_write_com(0x80+0x40+6);
  113.           LCD1602_write_data(0x20);
  114.             LCD1602_write_com(0x80+0x40+7);
  115.            LCD1602_write_data(0x20);
  116.            LCD1602_write_data(money%100/10 + 0x30);
  117.            LCD1602_write_data('.');
  118.            LCD1602_write_data(money%10+ 0x30);
  119.    }   
  120.    else
  121.      {
  122.        LCD1602_write_com(0x80+0x40+6);
  123.            LCD1602_write_data(0x20);
  124.            LCD1602_write_com(0x80+0x40+7);
  125.            LCD1602_write_data(0x20);
  126.            LCD1602_write_com(0x80+0x40+8);
  127.            LCD1602_write_data(0 + 0x30);
  128.            LCD1602_write_data('.');
  129.            LCD1602_write_data(money%10 + 0x30);
  130.    }         
  131. }

  132. //數據初始化
  133. void Data_Init()
  134. {
  135.    price = 0;
  136.    DotPos = 0;
  137. }
  138. //定時器0初始化
  139. void Timer0_Init()
  140. {
  141.         ET0 = 1;        //允許定時器0中斷
  142.         TMOD = 1;       //定時器工作方式選擇
  143.         TL0 = 0xb0;     
  144.         TH0 = 0x3c;     //定時器賦予初值
  145.         TR0 = 1;        //啟動定時器
  146. }

  147. //定時器0中斷
  148. void Timer0_ISR (void) interrupt 1 using 0
  149. {
  150. uchar Counter;
  151.         TL0 = 0xb0;
  152.         TH0 = 0x3c;     //定時器賦予初值

  153.         //每0.5秒鐘刷新重量
  154.     Counter ++;
  155.     if (Counter >= 10)
  156.     {
  157.        FlagTest = 1;
  158.            Counter = 0;
  159.     }
  160. }


  161. //按鍵響應程序,參數是鍵值
  162. //返回鍵值:
  163. //         1    2    3    10           //10:清零重量,兼去皮功能        
  164. //         4    5    6    11           //11:清除單價
  165. //         7    8    9    12           //12:顯示數值偏大調節按鍵  
  166. //         14   0    15   13           //14:無功能(用于擴展)15:小數點   13:顯示數值偏小調節按鍵

  167. void KeyPress(uchar keycode)
  168. {
  169.         switch (keycode)
  170.         {
  171.                 case 0:
  172.                 case 1:
  173.                 case 2:
  174.                 case 3:
  175.                 case 4:
  176.                 case 5:
  177.                 case 6:
  178.                 case 7:
  179.                 case 8:
  180.                 case 9:        //目前在設置整數位,要注意price是整型,存儲單位為分
  181.                         if (DotPos == 0)
  182.                         {                        //最多只能設置到千位
  183.                                 if (price<100)
  184.                                 {
  185.                                         price=price*10+keycode*10;
  186.                                 }
  187.                         }//目前在設置小數位
  188.                         else if (DotPos==1)  //小數點后第一位
  189.                         {
  190.                                 price=price+keycode;
  191.                                 DotPos=2;
  192.                         }
  193.                         Display_Price();
  194.                         break;
  195.                 case 10:   //去皮鍵
  196.                         if(qupi==0)
  197.                                 qupi=Weight_Shiwu;
  198.                         else
  199.                                 qupi=0;
  200.                         Display_Price();
  201.                         //                 FlagSetPrice = 0;
  202.                         DotPos = 0;
  203.                         break;
  204.                 case 11:        //刪除鍵
  205.                         price=0;
  206.                         DotPos=0;
  207.                         Display_Price();
  208.                         break;
  209.                 case 12:           //加
  210.                         if(GapValue<10000)
  211.                         GapValue++;        
  212.                         
  213.                         break;
  214.                 case 13:   //減
  215.                         if(GapValue>1)
  216.                         GapValue--;
  217.                         break;
  218.                 case 15:   //小數點按下
  219.                         DotPos = 1;      //小數點后第一位
  220.                         break;

  221.    }
  222. }
  223. //****************************************************
  224. //主函數
  225. //****************************************************
  226. void main()
  227. {
  228.         init_eeprom();  //開始初始化保存的數據
  229.         Init_LCD1602();                                                                        //初始化LCD1602
  230.    EA = 0;
  231.    Data_Init();
  232.    Timer0_Init();
  233.    //初中始化完成,開斷
  234.    EA = 1;
  235.         
  236. //        Get_Maopi();
  237.         LCD1602_write_com(0x80);                                                //指針設置
  238.    LCD1602_write_word(" Welcome To Use ");        //  
  239.    LCD1602_write_com(0x80+0x40);                                                //指針設置
  240.    LCD1602_write_word("Electronic Scale");
  241. //   Delay_ms(2000);
  242.    Get_Maopi();
  243.    LCD1602_write_com(0x80);                                                //指針設置
  244.    LCD1602_write_word("WE:0.000 PR:00.0");
  245.    LCD1602_write_com(0x80+0x40);                                //指針設置
  246.    LCD1602_write_word("MONEY:  0.00    ");
  247.    Display_Price();
  248. //        Get_Maopi();                                //稱毛皮重量

  249.         while(1)
  250.         {
  251. //每0.5秒稱重一次
  252.           if (FlagTest==1)
  253.                 {
  254.                         Get_Weight();
  255.                         FlagTest = 0;
  256.                 }                        
  257.                   
  258.           keycode = Getkeyboard();
  259.           //有效鍵值0-15
  260.           if (keycode<16)
  261.           {
  262.                  KeyPress(keycode);
  263.                  Buzzer=0;
  264.                  Delay_ms(100);
  265.                  Buzzer=1;
  266.                  while(keycode<16)
  267.                  {
  268.                         if(keycode==12||keycode==13)
  269.                         {
  270.                                 Buzzer=0;
  271.                                  Delay_ms(10);
  272.                                  Buzzer=1;
  273.                                  KeyPress(keycode);
  274.                                  Get_Weight();
  275.                                  flag_key=1;
  276.                         }
  277.                         keycode = Getkeyboard();
  278.                  }
  279.                  write_eeprom();                           //保存數據
  280.           }
  281.         }
  282. }
  283. //****************************************************
  284. //稱重
  285. //****************************************************
  286. void Get_Weight()
  287. {
  288.         Weight_Shiwu = HX711_Read();
  289.         Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi;                //獲取凈重
  290.         
  291.         Weight_Shiwu = (unsigned int)((float)Weight_Shiwu*10/GapValue)-qupi;         //計算實物的實際重量                                                                                                                                
  292.         if(Weight_Shiwu > 10000)                //超重報警
  293.         {
  294.                 Buzzer = !Buzzer;        
  295.                 LED=!LED;
  296.                 LCD1602_write_com(0x83);
  297.            LCD1602_write_word("-.---");
  298.         }
  299.         else
  300.         {
  301.                 if(Weight_Shiwu==0)
  302.                 LED=1;
  303.                 else if(Weight_Shiwu>0)
  304.                 LED=0;
  305.                 Buzzer = 1;
  306. ……………………

  307. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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沙發
ID:243165 發表于 2017-11-4 13:43 | 只看該作者
樓主好人!

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板凳
ID:246166 發表于 2017-11-8 18:32 | 只看該作者
樓主太強了,學習學習
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地板
ID:257389 發表于 2017-12-5 14:34 | 只看該作者
最近正在學習hx711,非常感謝樓主的資料
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5#
ID:64017 發表于 2017-12-23 20:19 | 只看該作者

最近正在學習hx711,非常感謝樓主的資料
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6#
ID:276359 發表于 2018-1-15 20:39 | 只看該作者
正在學習
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7#
ID:281604 發表于 2018-2-2 00:01 | 只看該作者
是好東西啊,可惜我下不了
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8#
ID:283411 發表于 2018-2-9 20:30 | 只看該作者
hx711 56引腳與稱重傳感器連接處為什么要接100uf的電解電容?
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9#
ID:283411 發表于 2018-2-9 20:51 | 只看該作者

你知道為什么HX711的56引腳要接100uf的電容嗎?這個電容大小取值有什么要求嗎
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10#
ID:285545 發表于 2018-2-27 16:58 | 只看該作者

//****************************************************
//獲取毛皮重量
//****************************************************
void Get_Maopi()
{
        unsigned char clear;
mm:        Weight_Maopi_0 = HX711_Read();
        for(clear=0;clear<10;clear++)
        {
                Buzzer=1;
                LED=1;
                Delay_ms(100);
                LED=0;
                Delay_ms(100);       
        }
        Weight_Maopi = HX711_Read();
        if(Weight_Maopi/GapValue!=Weight_Maopi_0/GapValue)
        goto mm;
        Buzzer=0;
        Delay_ms(500);
        Buzzer=1;
}
在這里,會死循環呢,也就是說,每次獲取的數值 不能完全一樣呢。
我只能將mm:        Weight_Maopi_0 = HX711_Read()>>8;
為什么我的傳感器偏差這么大呢?
你們都是這樣很穩定的嗎?
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11#
ID:168356 發表于 2018-3-6 19:43 | 只看該作者
好東西
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12#
ID:289202 發表于 2018-3-8 19:43 | 只看該作者
為啥我的1602上啥都不顯示。。。
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13#
ID:288865 發表于 2018-3-10 21:18 | 只看該作者
好東西感謝樓主有不懂的可不可以問你
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14#
ID:290293 發表于 2018-3-11 10:40 | 只看該作者
謝謝樓主了,最近正在嘗試

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korn2019 + 5 很給力!

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15#
ID:290771 發表于 2018-3-12 14:06 | 只看該作者
學習學習
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16#
ID:290771 發表于 2018-3-12 14:11 | 只看該作者
學習學習
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17#
ID:290771 發表于 2018-3-12 14:12 | 只看該作者
謝謝樓主分享,一起學習學習。
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18#
ID:292168 發表于 2018-3-15 11:26 | 只看該作者
用海芯的芯片來做項目呀
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19#
ID:291895 發表于 2018-3-18 16:41 | 只看該作者
大神們,很喜歡這個制作,想自己試一試,但是沒有足夠的黑幣去下載,誰能幫幫我,發我郵箱嗎?謝謝了,我郵箱是1056765759@qq.com.萬分感謝
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20#
ID:294886 發表于 2018-3-21 09:59 | 只看該作者
謝謝分享,我也想做一個電子稱看看!
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21#
ID:295433 發表于 2018-3-22 12:53 | 只看該作者
感謝樓主
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22#
ID:297414 發表于 2018-3-26 18:21 | 只看該作者
感謝樓主
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23#
ID:303665 發表于 2018-4-8 14:26 | 只看該作者
感謝樓主
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24#
ID:234836 發表于 2018-4-13 09:58 | 只看該作者

樓主太強了,學習學習
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25#
ID:14237 發表于 2018-4-13 14:00 | 只看該作者
這個很實用,很好的學習案例,謝謝。
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26#
ID:96534 發表于 2018-4-14 11:09 | 只看該作者
樓主,代碼編譯不通過啊,我用的是keil4“v9.56”版本
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27#
ID:308830 發表于 2018-4-16 14:18 | 只看該作者
暉G 發表于 2018-3-8 19:43
為啥我的1602上啥都不顯示。。。

你好 請問你的問題解決了嗎
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28#
ID:313345 發表于 2018-4-21 20:38 | 只看該作者
很想看看稱重傳感器的資料
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29#
ID:270331 發表于 2018-4-23 09:37 | 只看該作者
按照視頻演示,我的負值(抬起傳感器的狀態),不是現實----,卻是一個很大重量的數字,請教樓主,這是為嘛?難道傳感器差別這么大?
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30#
ID:307391 發表于 2018-4-25 14:43 | 只看該作者
為什莫keil中會編譯不成功
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31#
ID:234836 發表于 2018-4-27 10:48 | 只看該作者
樓主太強了,學習學習
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32#
ID:297955 發表于 2018-4-27 14:07 來自手機 | 只看該作者
為什么我焊出來的有問題呀?就是開始調好了,斷電在開機的時候重量就會一直顯示超量程?我焊了兩個都是同樣的問題,請大神回答一下
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33#
ID:297955 發表于 2018-4-27 14:25 來自手機 | 只看該作者
可以回答一下我的問題嗎?
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34#
ID:295874 發表于 2018-4-27 16:31 | 只看該作者
好東西,值得分享,謝謝樓主的無私精神。
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35#
ID:295874 發表于 2018-4-27 16:31 | 只看該作者
好東西,值得分享,樓主的精神值得學習,
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36#
ID:308903 發表于 2018-4-27 20:50 | 只看該作者
好厲害啊..... 可以做成廚房秤...
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37#
ID:318554 發表于 2018-4-28 17:25 | 只看該作者
厲害了!
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38#
ID:319376 發表于 2018-4-30 14:50 | 只看該作者
感謝資料
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39#
ID:320240 發表于 2018-5-2 09:51 | 只看該作者
好東西啊
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40#
ID:90486 發表于 2018-5-4 15:01 | 只看該作者
感謝樓主!
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