2007年J題 電動車蹺蹺板
測試結(jié)果與分析 4.2.1蹺蹺板水平狀態(tài)時測量往返一次全程的時間。 測試數(shù)據(jù)如下表： | 次數(shù) | 顯示前進(jìn)用時/s | 實際前進(jìn)用時/s | 顯示倒退用時/s | 實際倒退用時/s | | 1 | 33.65 | 34.28 | 35.47 | 34.65 | | 2 | 34,47 | 36.95 | 34.92 | 34.63 | | 3 | 35.27 | 34.78 | 34.50 | 35.39 |
表1 分析：實際測得的時間與顯示時間有偏差，可能是人的反應(yīng)時間誤差。 4.2.2 蹺蹺板自由狀態(tài)下測量往返一次全程的時間。 測試數(shù)據(jù)如下表： | 次數(shù) | 顯示前進(jìn)用時/s | 實際前進(jìn)用時/s | 顯示倒退用時/s | 實際倒退用時/s | | 1 | 34.48 | 36.96 | 35.32 | 34.58 | | 2 | 35.03 | 34.25 | 35.74 | 34.74 | | 3 | 34.18 | 35.39 | 36.29 | 35.39 |
表2 分析同上。 4.2.3蹺蹺板自由狀態(tài)下小車保持平衡測試。(配重200克) 測試結(jié)果如下表： | 次數(shù) | 配重物距A端距離/mm | 進(jìn)入平衡態(tài)顯示所需總時間/s | 進(jìn)入平衡態(tài)實際所需總時間/s | 平衡態(tài)時A（B）端最大偏移距離/mm | | 1 | 200 | 26.58 | 27.30 | 58 | | 2 | 400 | 22.47 | 23,92 | 57 | | 3 | 600 | 18.37 | 19.10 | 55 |
表3 分析：由以上數(shù)據(jù)可得，隨著配重物距A端距離的不斷增加系統(tǒng)進(jìn)入平衡態(tài)所需的總時間逐漸減小，而平衡態(tài)時最大振幅基本不變。這是因為配重物向中心靠攏，對于支點的力矩不斷減小，慣性亦減小，致使平衡態(tài)所需的總時間逐漸減小。 4.2.4 壓線定位測試。 測試數(shù)據(jù)如下表： | 次數(shù) | 水平態(tài)B端定位誤差/mm | 水平態(tài)A端定位誤差/mm | 自由態(tài)B端定位誤差/mm | 自由態(tài)A端定位誤差/mm | | 1 | 23 | 24 | 25 | 24 | | 2 | 21 | 22 | 24 | 26 | | 3 | 24 | 23 | 25 | 25 |
表4 分析：絕大部分定位都是小車前進(jìn)方向的前頭兩個探頭全部壓上定為線方才恰好停車，在極少數(shù)情況下（蹺蹺板上尋跡線彎度較大時），小車前方探頭還未接觸定位線甚至剛開始起跑就會停車，觀察現(xiàn)象分析原因，當(dāng)尋跡線彎度較大，小車不能有效糾正過大偏差時，導(dǎo)致前方兩探頭有可能先后同時檢測到黑色尋跡線，以致小車停車。 5 結(jié)束語 經(jīng)過為期四天的設(shè)計，感觸頗深的是解決問題的方法、技巧。在這四天中，我們遇到許許多多問題，對待問題要多方法處理，多角度處理。通過這幾天的設(shè)計競賽，我們不但增強了實踐能力和協(xié)作精神，而且懂得了聯(lián)系實際的重要性，這對我們以后的學(xué)習(xí)和工作不無裨益。當(dāng)然，我們的設(shè)計還存在著一些缺陷，有待于在將來設(shè)計中進(jìn)一步提高，在此懇請各位老師批評指正。
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