中斷是為使單片機(jī)具有對(duì)外部或內(nèi)部隨機(jī)發(fā)生的事件實(shí)時(shí)處理而設(shè)置的，中斷功能的存在，很大程度上提高了單片機(jī)處理外部或內(nèi)部事件的能力。它也是單片機(jī)最重要的功能之一，是我們學(xué)習(xí)單片機(jī)必須要掌握的。很多初學(xué)者被困在中斷中，學(xué)了很久仍然不知道中斷究竟是個(gè)什么東西，大家千萬(wàn)不要認(rèn)為它有多難，其實(shí)只要掌握正確的學(xué)習(xí)方法，沒(méi)有哪個(gè)知識(shí)點(diǎn)是學(xué)不會(huì)的。

為了能讓大家更容易理解中斷概念，我們先來(lái)舉一個(gè)生活事例：你打開(kāi)火，燒上一壺水。然后去洗衣服，在洗衣服的過(guò)程中，突然聽(tīng)到水壺發(fā)出水開(kāi)的報(bào)警聲，這時(shí)，你停止洗衣服動(dòng)作，立即去關(guān)掉火，然后將開(kāi)水灌入暖水瓶中，灌完開(kāi)水后，你又回去繼續(xù)洗衣服。這個(gè)過(guò)程中實(shí)際上就發(fā)生了一次中斷。

對(duì)于單片機(jī)來(lái)講，中斷是指CPU在處理某一事件A時(shí)，發(fā)生了另一事件B，請(qǐng)求CPU迅速去處理(中斷發(fā)生)；CPU暫時(shí)停止當(dāng)前的工作(中斷響應(yīng))，轉(zhuǎn)去處理事件B(中斷服務(wù))；待CPU將事件I.,處理完畢后，再回到原來(lái)事件A被中斷的地方繼續(xù)處理事件A(中斷返回)，這一過(guò)程稱為中斷。

再回來(lái)看前面講的生活事例，與單片機(jī)中斷結(jié)合分析，你的主任務(wù)是洗衣服，水開(kāi)報(bào)警這是一個(gè)中斷請(qǐng)求，這一時(shí)刻相當(dāng)于斷點(diǎn)處，你響應(yīng)中斷去關(guān)火，然后將開(kāi)水灌入暖水瓶中，這一動(dòng)作實(shí)際上就是處理中斷程序，灌完開(kāi)水后再回去繼續(xù)洗衣服，相當(dāng)于處理完中斷程序后再返回主程序繼續(xù)執(zhí)行主程序。這里需要注意的是，水開(kāi)是隨時(shí)都有可能的，但是無(wú)論什么時(shí)候開(kāi)，只要一開(kāi)你將立即去處理它，處理完后再回來(lái)繼續(xù)接著洗剛才那件衣服。單片機(jī)在執(zhí)行程序時(shí)，中斷也隨時(shí)有可能發(fā)生，但無(wú)論何時(shí)發(fā)生，只要一旦發(fā)生，單片機(jī)將立即暫停當(dāng)前程序，趕去處理中斷程序，處理完中斷程序后再返回剛才暫停處接著執(zhí)行原來(lái)的程序。單片機(jī)在執(zhí)行程序時(shí)其程序流程圖。

                              

引起CPU中斷的根源，稱為中斷源，中斷源向CPU提出中斷請(qǐng)求，CPU暫時(shí)中斷原來(lái)的事務(wù)A，轉(zhuǎn)去處理事件B，對(duì)事件B處理完畢后，再回到原來(lái)被中斷的地方(即斷點(diǎn))，稱為中斷返回。實(shí)現(xiàn)上述中斷功能的部件稱為中斷系統(tǒng)(中斷機(jī)構(gòu))。

中斷的開(kāi)啟與關(guān)閉、設(shè)置啟用哪一個(gè)中斷等都是由單片機(jī)內(nèi)部的一些特殊功能寄存器來(lái)決定的，在以前的學(xué)習(xí)中我們僅對(duì)單片機(jī)內(nèi)部的特殊功能寄存器IO口寄存器設(shè)置過(guò)，從下節(jié)起我們將會(huì)設(shè)置單片機(jī)內(nèi)部更多的特殊功能寄存器。

當(dāng)中央處理機(jī)CPU正在處理某件事的時(shí)候外界發(fā)生了緊急事件請(qǐng)求，要求CPU暫停當(dāng)前的工作，轉(zhuǎn)而去處理這個(gè)緊急事件，處理完以后，再回到原來(lái)被中斷的地方，繼續(xù)原來(lái)的工作，這樣的過(guò)程稱為中斷。實(shí)現(xiàn)這種功能的部件稱為中斷系統(tǒng)，請(qǐng)示CPU中斷的請(qǐng)求源稱為中斷源。微型機(jī)的中斷系統(tǒng)一般允許多個(gè)中斷源，當(dāng)兒個(gè)中斷源同時(shí)向CPU請(qǐng)求中斷，要求為它服務(wù)的時(shí)候，這就存在CPU優(yōu)先響應(yīng)哪一個(gè)中斷源請(qǐng)求的問(wèn)題。通常根據(jù)中斷源的輕重緩急排隊(duì)，優(yōu)先處理最緊急事件的中斷請(qǐng)求源，即規(guī)定每一個(gè)中斷源有一個(gè)優(yōu)先級(jí)別。CPU總是先響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別最高的中斷請(qǐng)求。