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各位高手，小弟正在基于MSP432單片機及UC/OS-III開發應用。實現的功能是使用信號量控制串口發送數據。創建了信號量，初始化為0，串口任務中等待信號量。單步調試執行到OSSemPend的時候，發現任務并沒有掛起等待，而是繼續執行后面的語句。請教各位高手其中的原因。謝謝！串口發送任務代碼如下： staticvoid App_TaskUART(void *p_arg) { OS_ERR os_err; CPU_BOOLEAN SemFlag; (void)p_arg; while (1) { SemFlag = BSP_OS_SemWait(&SEM_UARTTX , 0); if(SemFlag == DEF_OK) { MAP_UART_transmitData(EUSCI_A2_BASE , UARTTXData); } OSTimeDlyHMSM(0u , 0u , 1u , 0u , OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT , &os_err); } } CPU_BOOLEAN BSP_OS_SemWait (BSP_OS_SEM *p_sem , CPU_INT32U dly_ms) { OS_ERR err; CPU_INT32U dly_ticks; dly_ticks = ((dly_ms *DEF_TIME_NBR_mS_PER_SEC) / OSCfg_TickRate_Hz);/*將毫秒級延時轉換為滴答數*/ /*等待接收信號量*/ OSSemPend((OS_SEM *)p_sem, (OS_TICK )dly_ticks, (OS_OPT )OS_OPT_PEND_BLOCKING, (CPU_TS )0, (OS_ERR *)&err); if(err != OS_ERR_NONE) { return (DEF_FAIL); } return (DEF_OK); }
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