51單片機(jī)與esp8266聯(lián)手控制電機(jī)和led程序調(diào)試出現(xiàn)問(wèn)題

ID:219317 · 發(fā)表于 2017-9-15 00:08

我用stc89單片機(jī)與esp8266聯(lián)手控制led和電機(jī)，發(fā)現(xiàn)必須直接在串口或者對(duì)esp8266發(fā)送兩次同樣信息才能讓panduan()選擇另一分支，如果只發(fā)一次信息，無(wú)變化；但是當(dāng)我把panduan()中每個(gè)分支下的data_cls();刪除了，就只發(fā)一次信息就可以改變分支了。試了好久始終不得要領(lǐng)，不知到是什么原因。懇請(qǐng)大神解惑。程序如下：

#include <reg52.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define RELOAD_COUNT 0xFA
uchar Receive;
uchar Recive_table[15];
static uchar i=0;
sbit LED0=P2^1;
sbit LED1=P2^2;
sbit ji0=P0^0;
sbit ji1=P0^1;
sbit ji2=P0^2;
sbit ji3=P0^3;
void ms_delay(uint z)
{
uint x,j;
for(x=z;x>0;x--)
for(j=110;j>0;j--);
}
void Uart_Init()//使用定時(shí)器1作為波特率發(fā)生器（STC89C52、STC89C51、AT89C51或者STC12C560S2等均可）
{
SCON=0x50; //設(shè)置為串行口以方式1工作，8位異步通訊,允許接收中斷。//一幀信息為10位，1位起始位，8位數(shù)據(jù)位（低位在先），1位停止位。
PCON=0x80; //SMOD波特率選擇位為1，SMOD=1.
TMOD=0x21; //設(shè)置定時(shí)器1為波特率發(fā)生器，工作在模式2，8位自動(dòng)裝載
TH1=RELOAD_COUNT;//波特率9600 ，TH1=256-FOSC/16/12/波特率
TL1=TH1;
EA=1; //總中斷打開(kāi)
ES=0; //關(guān)閉串口中斷
TR1=1; //啟動(dòng)定時(shí)器1
}
void led(void)
{
LED0=0;
LED1=0;
ms_delay(100);
LED0=1;
LED1=1;
}
void SendString(char *s) //串口發(fā)送程序
{
while(*s != '\0')
{
SBUF = *(s++);
while(!TI);
TI = 0;
}
}
void zhengzhuan() //用的是電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
{
ji0=0;
ji1=0; //先停電機(jī)
ji0=1; //
ji1=0;
ji2=0; //第二個(gè)控制沒(méi)用
ji3=0;
}
void fanzhuan()
{
ji0=0;
ji1=0; //先停電機(jī)
ji0=0;
ji1=1;
ji2=0; //第二個(gè)控制沒(méi)用
ji3=0;
}
void stop() //停電機(jī)
{
ji0=0;
ji1=0;
ji2=0;
ji3=0;
LED0=1;
LED1=1;
}
void data_cls() //數(shù)組清零
{
uint l;
for(l = 0; l < 15; l ++)
Recive_table[l]=0;
}
void panduan() //根據(jù)信息判斷采用哪個(gè)分支
{
if((Recive_table[0]=='+')&&(Recive_table[1]=='I')&&(Recive_table[2]=='P'))//MCU接收到的數(shù)據(jù)為+IPD時(shí)進(jìn)入判斷控制0\1來(lái)使小燈亮與滅
{
//if((Recive_table[3]=='1')&&(Recive_table[4]=='2'))
uint s;
s=Recive_table[10];
switch(s)
{
case '1':
{
data_cls();
LED0=0;
LED1=1;//1 燈滅
zhengzhuan();
break;
}
case '2':
{
data_cls();
LED0=1;
LED1=0; //1 燈亮
fanzhuan();
break;
}
case '3':
{
data_cls();
stop();
break;
}
default:
{
data_cls();
stop();
LED0=0;
LED1=0;
break;
}
}
}
else
{}
}
void main()
{
Uart_Init();//使用獨(dú)立的波特率發(fā)生器
led();
ms_delay(1000);
SendString("AT+CIPMUX=1");
SendString("\r\n");
led();
ms_delay(1000);
SendString("AT+CIPSERVER=1,8080");
SendString("\r\n");
EA=1;
ES=1; //允許串口中斷
while(1)
{
EA=1;
ES=1;
panduan();
}
}
void Uart_Interrupt() interrupt 4
{
if(RI==1)
{
RI=0;
Receive=SBUF; //MCU接收wifi模塊反饋回來(lái)的數(shù)據(jù)
Recive_table[i]=Receive;
i++;
if(Recive_table[i-1]=='\n')
{
i=0; //遇到換行重新裝值
}
else
{}
}
else
{}
}