STC51單片機IIC例程

ID:233894 · 發表于 2017-9-18 16:44

初學51單片機，請多關照
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51 IIC示例.zip (65.27 KB, 下載次數: 62)

/******************** (C) COPYRIGHT 2015 ********************
* 文件名 : main.c
* 作者 : 優靈電子開發團隊
* 版本 : V3.1.0.0
* 日期 : 2015-5-10
* 描述 : 接收來自串口的簡單數據，給模塊用IIC發送對應命令，執行成功后
直接通過串口返回數據。
* 技術支持 : QQ: 3419865840
********************************************************************************/
/* 包含文件 -------------------------------------------------------------------*/
#include"main.h"
#include<intrins.h>
/* 類型定義 -------------------------------------------------------------------*/
typedef struct _CMD
{
unsigned char Buffer[32];
unsigned char Point;
unsigned char RecFlag;
}CMD;
/* 宏定義 ---------------------------------------------------------------------*/
#define SlaveAddress 0X00
/* 本文件使用的變量 -----------------------------------------------------------*/
sbit SCL = P1^7;
sbit SDA = P1^6;
CMD Cmd;
/* 本文件使用的函數聲明 -------------------------------------------------------*/
void Delay5us();
void IIC_Start();
void IIC_Stop();
void IIC_SendByte(unsigned char dat);
unsigned char IIC_RecvByte();
void IIC_SendACK(bit ack);
bit IIC_RecvACK();
unsigned char CheckSum(unsigned char *dat, unsigned char num);
void ClearBuffer(void);
void Command(void);
/* 本文件函數體 ---------------------------------------------------------------*/
/*******************************************************************************
* 函數名 : main
* 描述 : 主函數
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
* 返回 : 無
*******************************************************************************/
void main(void)
{
//串口初始化，單片機型號STC89C52RC，晶振是11.0592M，波特率9600
SCON = 0X50;
TMOD = 0X20;
TH1 = TL1 = 0XFD;
TR1 = 1;
while(1)
{
if(RI)
{
RI = 0;
//一鍵讀卡命令
if(SBUF == 0x10)
{
Cmd.Buffer[0] = 0x03; //命令長度
Cmd.Buffer[1] = 0x00; //地址
Cmd.Buffer[2] = 0x10; //命令字
Command();
//正確時返回10字節
//0.命令長度為0x0A
//1.命令字節為0x90
//2.執行狀態為0
//3.4.卡類型
//5.6.7.8卡號
//錯誤時返回3字節
//0.命令長度為0x03
//1.命令字為0x90
//2.執行狀態可能是0xfe,0xff
}
//讀塊數據
else if(SBUF == 0X11)
{
Cmd.Buffer[0] = 0x04; //命令長度
Cmd.Buffer[1] = 0x00; //地址
Cmd.Buffer[2] = 0x11; //命令字
Cmd.Buffer[3] = 0x01; //塊號
Command();
}
//寫塊數據
else if(SBUF == 0X12)
{
Cmd.Buffer[0] = 0x14;//命令長度
Cmd.Buffer[1] = 0x00;//地址
Cmd.Buffer[2] = 0x12;//命令字
Cmd.Buffer[3] = 0x01;//塊號
Cmd.Buffer[4] = 0x00;//數據
Cmd.Buffer[5] = 0x11;
Cmd.Buffer[6] = 0x22;
Cmd.Buffer[7] = 0x33;
Cmd.Buffer[8] = 0x44;
Cmd.Buffer[9] = 0x55;
Cmd.Buffer[10] = 0x66;
Cmd.Buffer[11] = 0x77;
Cmd.Buffer[12] = 0x88;
Cmd.Buffer[13] = 0x99;
Cmd.Buffer[14] = 0xAA;
Cmd.Buffer[15] = 0xBB;
Cmd.Buffer[16] = 0xCC;
Cmd.Buffer[17] = 0xDD;
Cmd.Buffer[18] = 0xEE;
Cmd.Buffer[19] = 0xFF;
Command();
}
//辦卡
else if(SBUF == 0X13)
{
Cmd.Buffer[0] = 0x09;//命令長度
Cmd.Buffer[1] = 0x00;//地址
Cmd.Buffer[2] = 0x13;//命令字
Cmd.Buffer[3] = 0x01;//塊號
Cmd.Buffer[4] = 0x00;//固定為0
Cmd.Buffer[5] = 0x00;//四字節數據
Cmd.Buffer[6] = 0x00;
Cmd.Buffer[7] = 0x00;
Cmd.Buffer[8] = 0x00;
Command();
}
//恢復卡
else if(SBUF == 0X14)
{
Cmd.Buffer[0] = 0x07;//命令長度
Cmd.Buffer[1] = 0x00;//地址
Cmd.Buffer[2] = 0x14;//命令字
Cmd.Buffer[3] = 0x01;//塊號
Cmd.Buffer[4] = 0x38;//固定
Cmd.Buffer[5] = 0x52;//固定
Cmd.Buffer[6] = 0x7A;//固定
Command();
}
//充值
else if(SBUF == 0X15)
{
Cmd.Buffer[0] = 0x08;//長度
Cmd.Buffer[1] = 0x00;//地址
Cmd.Buffer[2] = 0x15;//命令字
Cmd.Buffer[3] = 0x01;//塊號
Cmd.Buffer[4] = 0x00;//四字節數值
Cmd.Buffer[5] = 0x00;
Cmd.Buffer[6] = 0x00;
Cmd.Buffer[7] = 0x00;
Command();
}
//扣款
else if(SBUF == 0X16)
{
Cmd.Buffer[0] = 0x08;//長度
Cmd.Buffer[1] = 0x00;//地址
Cmd.Buffer[2] = 0x16;//命令字
Cmd.Buffer[3] = 0x01;//塊號
Cmd.Buffer[4] = 0x00;//四字節數值
Cmd.Buffer[5] = 0x00;
Cmd.Buffer[6] = 0x00;
Cmd.Buffer[7] = 0x00;
Command();
}
//裝載密碼
else if(SBUF == 0X2B)
{
Cmd.Buffer[0] = 0x15;//長度
Cmd.Buffer[1] = 0x00;//地址
Cmd.Buffer[2] = 0x2B;//命令字
Cmd.Buffer[3] = 0xFF;//6字節密鑰A
Cmd.Buffer[4] = 0xFF;
Cmd.Buffer[5] = 0xFF;
Cmd.Buffer[6] = 0xFF;
Cmd.Buffer[7] = 0xFF;
Cmd.Buffer[8] = 0xFF;
Cmd.Buffer[9] = 0xFF;//6字節密鑰B
Cmd.Buffer[10] = 0xFF;
Cmd.Buffer[11] = 0xFF;
Cmd.Buffer[12] = 0xFF;
Cmd.Buffer[13] = 0xFF;
Cmd.Buffer[14] = 0xFF;
Cmd.Buffer[15] = 0x00;//密鑰模式
Cmd.Buffer[16] = 0x03;//固定03
Cmd.Buffer[17] = 0x08;//固定08
Cmd.Buffer[18] = 0x05;//固定05
Cmd.Buffer[19] = 0x02;//固定02
Cmd.Buffer[20] = 0x07;//固定07
Command();
}
//設置波特率
else if(SBUF == 0X2C)
{
Cmd.Buffer[0] = 0x0A;//長度
Cmd.Buffer[1] = 0x00;//地址
Cmd.Buffer[2] = 0x2C;//命令字
Cmd.Buffer[3] = 0x00;//四字節波特率(19200)
Cmd.Buffer[4] = 0x00;
Cmd.Buffer[5] = 0x4B;
Cmd.Buffer[6] = 0x00;
Cmd.Buffer[7] = 0x98;//固定98
Cmd.Buffer[8] = 0x24;//固定24
Cmd.Buffer[9] = 0x31;//固定31
Command();
}
//設置地址
else if(SBUF == 0X2D)
{
Cmd.Buffer[0] = 0x07;//長度
Cmd.Buffer[1] = 0x00;//地址
Cmd.Buffer[2] = 0x2D;//命令字
Cmd.Buffer[3] = 0x01;//新地址
Cmd.Buffer[4] = 0x37;//固定37
Cmd.Buffer[5] = 0x21;//固定21
Cmd.Buffer[6] = 0x56;//固定56
Command();
}
//設置工作模式
else if(SBUF == 0X2E)
{
Cmd.Buffer[0] = 0x0D;//長度
Cmd.Buffer[1] = 0x00;//地址
Cmd.Buffer[2] = 0x2E;//命令字
Cmd.Buffer[3] = 0x00;//模式
Cmd.Buffer[4] = 0x0A;//模式+0A
Cmd.Buffer[5] = 0x01;//塊號
Cmd.Buffer[6] = 0x00;//四字節操作值
Cmd.Buffer[7] = 0x00;
Cmd.Buffer[8] = 0x00;
Cmd.Buffer[9] = 0x01;
Cmd.Buffer[10] = 0x23;//固定23
Cmd.Buffer[11] = 0x12;//固定12
Cmd.Buffer[12] = 0x54;//固定54
Command();
}
}
}
}
/*******************************************************************************
* 函數名 : Command
* 描述 : 執行命令，發送IIC數據，接收IIC數據，串口發出
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
* 返回 : 無
*******************************************************************************/
void Command(void)
{
unsigned char i;
//校驗
Cmd.Buffer[Cmd.Buffer[0]] = CheckSum(Cmd.Buffer, Cmd.Buffer[0]);
//開始發送
IIC_Start();
IIC_SendByte(SlaveAddress);
for(i = 0; i < Cmd.Buffer[0] + 1; i++)
{
IIC_SendByte(Cmd.Buffer[i]);
}
IIC_Stop();
ClearBuffer();
//開始接收
IIC_Start();
IIC_SendByte(SlaveAddress|0x01);
do
{
//模塊正忙時為返回7F
Cmd.Buffer[0] = IIC_RecvByte();
IIC_SendACK(0);
}while(Cmd.Buffer[0] == 0x7F);
for(i = 0; i < Cmd.Buffer[0]-1; i++)
{
Cmd.Buffer[i+1] = IIC_RecvByte();
IIC_SendACK(0);
}
Cmd.Buffer[i+1] = IIC_RecvByte();
IIC_SendACK(1);
IIC_Stop();
//開始從串口發送
for(i = 0; i < Cmd.Buffer[0] + 1; i++)
{
SBUF = Cmd.Buffer[i];TI = 0; while(TI == 0);
}
}
/*******************************************************************************
* 函數名 : ClearBuffer
* 描述 : 清除緩存
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
* 返回 : 無
*******************************************************************************/
void ClearBuffer(void)
{
unsigned char i;
for(i = 0; i < 32; i++)
{
Cmd.Buffer[i] = 0;
}
}
/*******************************************************************************
* 函數名 : CheckSum
* 描述 : 校驗函數
* 輸入 : dat: 校驗的數據數組
num: 校驗的個數
* 輸出 : 無
* 返回 : 校驗碼
*******************************************************************************/
unsigned char CheckSum(unsigned char *dat, unsigned char num)
{
unsigned char bTemp = 0, i;
for(i = 0; i < num; i ++){bTemp ^= dat[i];}
return bTemp;
}
/*******************************************************************************
* 函數名 : IIC_SendByte
* 描述 : IIC發送一字節數據
* 輸入 : dat: 字節數據
* 輸出 : 無
* 返回 : 無
*******************************************************************************/
void IIC_SendByte(unsigned char dat)
{
unsigned char i;
for (i = 0; i < 8; i++) //8位計數器
{
dat <<= 1; //移出數據的最高位
SDA = CY; //送數據口
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
SCL = 0; //拉低時鐘線
Delay5us(); //延時
}
IIC_RecvACK();
}
/*******************************************************************************
* 函數名 : IIC_RecvByte
* 描述 : IIC接收一字節數據
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
* 返回 : 一字節數據
*******************************************************************************/
unsigned char IIC_RecvByte()
{
unsigned char i;
unsigned char dat = 0;
SDA = 1; //使能內部上拉,準備讀取數據,
for (i=0; i<8; i++) //8位計數器
{
dat <<= 1;
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
dat |= SDA; //讀數據
SCL = 0; //拉低時鐘線
Delay5us(); //延時
}
return dat;
}
/*******************************************************************************
* 函數名 : IIC_SendACK
* 描述 : IIC發送應答
* 輸入 : ack: 應答位
* 輸出 : 無
* 返回 : 無
*******************************************************************************/
void IIC_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack; //寫應答信號
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
SCL = 0; //拉低時鐘線
Delay5us(); //延時
}
/*******************************************************************************
* 函數名 : IIC_RecvACK
* 描述 : IIC接收應答
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
* 返回 : 應答位
*******************************************************************************/
bit IIC_RecvACK()
{
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
CY = SDA; //讀應答信號
SCL = 0; //拉低時鐘線
Delay5us(); //延時
return CY;
}
/*******************************************************************************
* 函數名 : IIC_Start
* 描述 : IIC起始信號
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
* 返回 : 無
*******************************************************************************/
void IIC_Start()
{
SDA = 1; //拉高數據線
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
SDA = 0; //產生下降沿
Delay5us(); //延時
SCL = 0; //拉低時鐘線
}
/*******************************************************************************
* 函數名 : IIC_Stop
* 描述 : IIC停止信號
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
* 返回 : 無
*******************************************************************************/
void IIC_Stop()
{
SDA = 0; //拉低數據線
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
SDA = 1; //產生上升沿
Delay5us(); //延時
}
/*******************************************************************************
* 函數名 : Delay5us
* 描述 : 延時5微秒(STC89C52RC@11.0592M)
不同的工作環境，需要調整此函數
當改用1T的MCU時，請調整此延時函數
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
* 返回 : 無
*******************************************************************************/
void Delay5us()
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}