2.4G無(wú)線(xiàn)雙向收發(fā)系統(tǒng)單片機(jī)源程序與PCB文件

ID:127035 · 發(fā)表于 2017-9-20 20:52

2.4G無(wú)線(xiàn)收發(fā)程序
pcb文件如下：

單片機(jī)源程序如下:

/*
2.4G無(wú)線(xiàn)雙向收發(fā)模塊源程序
(C)西安電子科技大學(xué) 編寫(xiě)：郭世忠謝金波版本：V5.3 日期：2015/02/02
相對(duì)V5.1 將看門(mén)狗清狗語(yǔ)句由主循環(huán)結(jié)尾處移至開(kāi)始處。解決單片機(jī)先按鍵，后上電，造成首次看門(mén)狗隨機(jī)復(fù)位，系統(tǒng)頻繁重啟問(wèn)題。
相對(duì)V5.2 把重復(fù)15次發(fā)送中的SetRX_Mode()取消，放到最后，只留一句。
*/
//---------------------------------用戶(hù)配置區(qū)--------------------------------------------
#define LOCAL_LED_ON //1.本地LED是否點(diǎn)亮，注釋掉本句即可禁止本地LED顯示
//---------------------------------------------------------------------------------------
#define ADD1 50 //0-255
#define ADD2 34 //0-255
#define ADD3 65 //0-255
#define ADD4 83 //0-255 //2.用戶(hù)使用的4*8bit=32bit地址
//---------------------------------------------------------------------------------------
//----------------------------------以下代碼請(qǐng)勿修改！-----------------------------------
#include "c8051f330.h"
#include "nRF24L01.h"
#include "config.h"
#include "key.h"
#define TIMER0_RELOAD_HIGH (65535-5150)/256 //定時(shí)器0的裝入值
#define TIMER0_RELOAD_LOW (65535-5150)%256 //系統(tǒng)時(shí)鐘3.0625MKHz，12分頻，20.00ms：理論裝載值5104，實(shí)際裝載值5150
//系統(tǒng)時(shí)鐘3.0625MKHz，12分頻，10.00ms：理論裝載值2552，實(shí)際裝載值2585
//系統(tǒng)時(shí)鐘3.0625MKHz，12分頻， 5.00ms：理論裝載值1276，實(shí)際裝載值1280
//系統(tǒng)時(shí)鐘3.0625MKHz，12分頻，25.00ms：理論裝載值6380，實(shí)際裝載值6475
//系統(tǒng)時(shí)鐘3.0625MKHz，12分頻，30.00ms：理論裝載值7656，實(shí)際裝載值7736
/*定義LED和震動(dòng)電機(jī)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)端口*/
sbit MOTOR=P0^0; //振動(dòng)電機(jī)
sbit LED1=P1^3;
sbit LED2=P1^4; //四個(gè)LED端口
sbit LED3=P1^5;
sbit LED4=P1^6;
unsigned char TxBuf[3]={1,2,3};
unsigned char RxBuf[3]={1,2,3};
unsigned char motor_flag=0,motor_shake_times=0,delay_count=0;
unsigned char tf=0,getdata=0;
unsigned char get_key_time=0;
unsigned char Enable_Get_Ack=0;
unsigned char LED_Time_Out=0;
unsigned char Enable_Clear_LED=0;
unsigned char receive_counter=0;
/****************************************************************************
* 名稱(chēng)：delay_20ms（）
* 入口參數(shù)：無(wú)
* 出口參數(shù)：無(wú)
* 說(shuō) 明: 使用定時(shí)器準(zhǔn)確延時(shí)20ms
****************************************************************************/
void delay_20ms( unsigned char time )
{
delay_count=0;
while(delay_count<time); //裝值1，理論 20ms，實(shí)測(cè) 20ms
//裝值2，理論 40ms，實(shí)測(cè)40.4ms
//裝值3，理論 60ms，實(shí)測(cè) 60ms
//裝值4，理論 80ms，實(shí)測(cè) 80ms
//裝值5，理論100ms，實(shí)測(cè) 100ms
}
/****************************************************************************
* 名稱(chēng)：delay_1ms（）
* 入口參數(shù)：無(wú)
* 出口參數(shù)：無(wú)
* 說(shuō) 明: 簡(jiǎn)單延時(shí)1ms
****************************************************************************/
void delay_1ms( unsigned int time )
{
unsigned int i,j;
for(j=0;j<time;j++)
for(i=0;i<325;i++); //裝值 1，實(shí)測(cè) 1ms
//裝值 2，實(shí)測(cè)2.08ms
//裝值 3，實(shí)測(cè)3.12ms
//裝值 4，實(shí)測(cè)4.08ms
//裝值 5，實(shí)測(cè)5.12ms
//裝值10，實(shí)測(cè)10.2ms
}
/****************************************************************************
* 名稱(chēng)：MOTOR_SHAKE（）
* 入口參數(shù)：無(wú)
* 出口參數(shù)：無(wú)
* 說(shuō) 明: 振動(dòng)電機(jī)振動(dòng)驅(qū)動(dòng)函數(shù)，利用移位進(jìn)行驅(qū)動(dòng)
****************************************************************************/
void MOTOR_SHAKE( void )
{
unsigned char temp;
if(motor_shake_times!=0)
{
temp=motor_shake_times&0x01;
MOTOR=temp;
motor_shake_times=motor_shake_times>>1;
}
else
{
MOTOR=0;
}
}
/****************************************************************************
* 名稱(chēng)：MOTOR_SCAN（）
* 入口參數(shù)：無(wú)
* 出口參數(shù)：無(wú)
* 說(shuō) 明: 利用定時(shí)器0進(jìn)行的振動(dòng)電機(jī)振動(dòng)掃描函數(shù)
****************************************************************************/
void MOTOR_SCAN( void )
{
if(motor_flag==20)
{
motor_flag=0;
MOTOR_SHAKE();
}
}
/****************************************************************************
* 名稱(chēng)：MOTOR_ON（）
* 入口參數(shù)：電機(jī)震動(dòng)次數(shù)
* 出口參數(shù)：無(wú)
* 說(shuō) 明: 開(kāi)啟電機(jī)振動(dòng)，相當(dāng)于賦值
****************************************************************************/
void MOTOR_ON( unsigned char cishu )
{
motor_shake_times=cishu;
}
/****************************************************************************
* 名稱(chēng)：Timer0_ISR（）
* 入口參數(shù)：無(wú)
* 出口參數(shù)：無(wú)
* 說(shuō) 明: 定時(shí)器0中斷處理函數(shù)
****************************************************************************/
void Timer0_ISR( void ) interrupt 1
{
TH0=TIMER0_RELOAD_HIGH;
TL0=TIMER0_RELOAD_LOW;
get_key_time++;
delay_count++;
motor_flag++;
LED_Time_Out++;
Key_ScanIO();
MOTOR_SCAN();//電機(jī)20ms掃描一次
}
/****************************************************************************
* 名稱(chēng)：IRQ_ISR（）
* 入口參數(shù)：無(wú)
* 出口參數(shù)：無(wú)
* 說(shuō) 明: 外部中斷處理函數(shù)，用于處理無(wú)線(xiàn)模塊的收發(fā)及狀態(tài)轉(zhuǎn)換
****************************************************************************/
void IRQ_ISR( void ) interrupt 0
{
switch(ReadInterrupt_Status())
{
case 1:{EA=0;
nRF24L01_RxPacket(RxBuf);
ClearInterrptFlag();
EA=1;
if(RxBuf[2]!=90)
{
if(receive_counter<250)
receive_counter++;
else
receive_counter=2;
}
getdata=1;
}
break; //接收到數(shù)據(jù)中斷
//case 2:{EA=0;ClearInterrptFlag();SetRX_Mode();delay_1ms(1);EA=1;}break; //發(fā)送成功中斷
case 2:{EA=0;ClearInterrptFlag();EA=1;}break; //發(fā)送成功中斷
case 3:{EA=0;ClearInterrptFlag();SetRX_Mode();delay_1ms(1);EA=1;}break; //最大發(fā)射次數(shù)到，即發(fā)送失敗中斷
default:{EA=0;ClearInterrptFlag();SetRX_Mode();delay_1ms(1);EA=1;}break;//其他無(wú)關(guān)量
}
}
/****************************************************************************
* 名稱(chēng)：Send_Data（）
* 入口參數(shù)：無(wú)
* 出口參數(shù)：無(wú)
* 說(shuō) 明: 發(fā)送端數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)，連續(xù)發(fā)送15次，函數(shù)值由數(shù)組直接傳遞
****************************************************************************/
void Send_Data( void )
{
nRF24L01_TxPacket(TxBuf); //連發(fā)15次
……………………
…………限于本文篇幅余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………

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ID:485002 · 發(fā)表于 2019-6-14 22:09

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2.4G無(wú)線(xiàn)雙向收發(fā)系統(tǒng)單片機(jī)源程序與PCB文件

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