于剛入門的新手，我想這幾個概念是必須得搞清楚的，平時接觸的最多的也就是推挽輸出、開漏輸出、
上拉輸入這三種。
串行通信的通信方式
同步通信：帶時鐘同步信號傳輸。
-SPI，IIC通信接口
異步通信：不帶時鐘同步信號。
-UART(通用異步收發器),單總線
STM32的串口通信接口
UART:通用異步收發器
USART:通用同步異步收發器
串口配置的一般步驟
1.串口時鐘使能，GPIO時鐘使能:RCC_APB2PeriphClockCmd();
2.串口復位:USART_DeInit(); 這一步不是必須的
3.GPIO端口模式設置:GPIO_Init(); 模式設置為GPIO_Mode_AF_PP
4.串口參數初始化：USART_Init();
5.開啟中斷并且初始化NVIC（如果需要開啟中斷才需要這個步驟）
NVIC_Init();
USART_ITConfig();
⑥使能串口:USART_Cmd();
⑦編寫中斷處理函數：USARTx_IRQHandler();
⑧串口數據收發：
void USART_SendData();//發送數據到串口，DR
uint16_t USART_ReceiveData();//接受數據，從DR讀取接受到的數據
⑨串口傳輸狀態獲取：
FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);
void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);
如日本手，左搖桿：上下升降舵，左右為方向舵；右搖桿：上下為油門舵，左右是副翼舵。美國手，左搖桿：上下為油門舵，左右方向舵；右搖桿：上下為升降舵，左右為副翼舵。這個主要根據個人喜好，就像是開車，有左舵車，主要中國大陸與北美地區，右舵車，主要英聯邦國家和一些地區，如英國與中國香港地區。從理論安全角度來說，北半球，左舵車要好些，但是更多的主要還是習慣的養成的問題。美國手與日本手的優劣勢，通常是在一些超高難度動作的操作中，才有操作速度上的差異，通常大家，固定翼用日本手較多，直升機用美國手較多。
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