pid溫度調(diào)節(jié)

ID:236397 · 發(fā)表于 2017-9-28 17:36

if(set_temper>temper)

{

if(set_temper-temper>1)

{

high_time=100 ; //大于1°不進(jìn)行PID運(yùn)算

low_time=0 ;

}

else

{ //在1°范圍內(nèi)進(jìn)行PID運(yùn)算

for(i=0;i<10;i++)

{

//get_temper();

rin=s;

// Read Input

rout=PIDCalc(&spid,rin); //執(zhí)行PID運(yùn)算

// Perform PID Interation

}

if(high_time<=100) //限制最大值

high_time=(unsigned char)(rout/800);\\為什么除以800

else

high_time=100;

low_time=(100-high_time);

ID:195542 · 發(fā)表于 2017-9-28 19:05

你單獨(dú)放這么一段程序，除了作者誰也不能保證完全看的明白啊。我個(gè)人認(rèn)為你這個(gè)程序是有些問題的，首先設(shè)定溫度大于實(shí)時(shí)溫度1度就不進(jìn)行PID運(yùn)算，那溫度控制肯定是不理想的，由于慣性會(huì)有很大的超調(diào)，這里就需要微分環(huán)節(jié)的抑制。另外函數(shù)里面什么rin，s什么的變量你全都沒有做說明，誰知道是寫的是什么？看后面代碼的意思應(yīng)該是PID輸出映射PWM控制占空比，但是輸出限幅的位置就錯(cuò)了。最后至于為啥要除以800？多半是PID參數(shù)調(diào)的不好，不能直接映射。不過一看就有問題的程序，你再細(xì)扣其中幾個(gè)數(shù)字的問題那也沒什么意義。

ID:151356 · 發(fā)表于 2017-9-28 18:16

僅憑這一小段程序無法得出為什么除以800的結(jié)論

ID:236426 · 發(fā)表于 2017-9-28 19:57

其實(shí)第一個(gè)if判斷可以不要的吧

ID:123289 · 發(fā)表于 2017-9-28 23:44

因?yàn)樵诖酥皵U(kuò)大了800倍。

ID:236523 · 發(fā)表于 2017-9-29 11:06

這個(gè)程序根本不能判斷為什么除800

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pid溫度調(diào)節(jié)

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