MUP6050能實現坐標定位的功能嗎？

ID:229064 · 發表于 2017-10-1 23:51

MUP6050，能實現坐標定位的功能嗎？請各位大神指點！！！！！！！！！！

ID:195542 · 發表于 2017-10-10 23:56

可以提供給樓主一個思路，慣性導航樓主聽說過？我有同學畢業設計當時就是用MPU6050做的慣性導航系統，在固定坐標系中，利用慣性導航就可以得到坐標。但是做起來應該是比較有難度的，樓主數學功底不太好的話就放棄吧。但是得到坐標的方法也很多，你可以說說下實際要運用的環境，大家可以幫幫你想辦法。

ID:166645 · 發表于 2017-10-2 15:23

MPU6050是加速度和陀螺儀的集傳感器，只能通過解算得出自身的傾斜角度，，不能得出自己在空間中的坐標，，定位功能是GPS來實現的

ID:229064 · 發表于 2017-10-5 14:26

usb123 發表于 2017-10-2 15:23
MPU6050是加速度和陀螺儀的集傳感器，只能通過解算得出自身的傾斜角度，，不能得出自己在空間中的坐標，， ...

百度上不是有人說，將陀螺儀所得到的加速度，通過兩次積分就能得到位移嗎

ID:230463 · 發表于 2017-10-8 22:58

MPU6050得到的加速度積分得到的位移是不準確的，會隨時間積累漂移，沒有外部數據（如GPS）校準，只是相對的。

ID:229064 · 發表于 2017-10-19 14:52

pangzimengnan 發表于 2017-10-10 23:56
可以提供給樓主一個思路，慣性導航樓主聽說過？我有同學畢業設計當時就是用MPU6050做的慣性導航系統，在固 ...

我就是想請教一下，能不能利用MPU 6050 的性能，讓一個“雙足機器人”從一個“起始點”走到一個“指定的地點”！

ID:832307 · 發表于 2022-2-28 10:33

朋友 mpu6050坐標定位實現了嗎？

ID:415064 · 發表于 2022-2-28 11:02

渣渣喝發表于 2022-2-28 10:33
朋友 mpu6050坐標定位實現了嗎？

別想了，陀螺儀的加速度的溫漂和噪音很大的

ID:293088 · 發表于 2022-3-1 15:13

不能，因為測的是加速度，而不是速度，勻速下測得的加速度為0，速度卻不一定是0

ID:149799 · 發表于 2022-3-2 11:18

加速度和速度好像不是一回事

ID:525244 · 發表于 2022-3-2 15:16

個人覺得數學編程好，應該能用加速度算出速度，用微積分做

ID:844772 · 發表于 2022-3-2 16:11

zgrfox110 發表于 2022-3-2 15:16
個人覺得數學編程好，應該能用加速度算出速度，用微積分做

用只是微積分的思想，程序上很簡單的。

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