STM32控制步進電機S曲線加減速源程序

ID:237798 · 發表于 2017-10-8 14:13

一個簡單的步進電機的程序，大家有興趣一起討論關于stm32的程序
/*
* 步進電機S曲線加減速
* 若發現啟動后電機有堵轉的情況請增大數組中的數值，簡單的方法是在調用的時候直接乘個倍數
*/

單片機源程序如下:

#include "STM32F1.h"
int main(void)
{
delay_init(); //Systick精確延時初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //設置NVIC中斷分組
GPIO_Config(); //IO初始化
TIM_Config(); //定時器配置
PWM_Ctrl(ENABLE); //開啟定時器
while(1)
{
Speed_up(); //加速
delay_ms(5000);
Speed_down(); //減速
delay_ms(10);
DIR(); //換向
}
}

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

簡易步進電機S加減速.rar (306.43 KB, 下載次數: 522)

ID:261521 · 發表于 2017-12-14 14:21

好好學習，好資料，51黑有你更精彩!!!

ID:282536 · 發表于 2018-2-6 15:05

學習一下

ID:281676 · 發表于 2018-2-7 17:24

這種完整的資料比較少，學習下

ID:155719 · 發表于 2018-3-7 10:29

確實很給力啊

ID:289956 · 發表于 2018-3-10 21:56

給力的加減速，學習了，，謝謝！

ID:308049 · 發表于 2018-4-14 16:17

好資料，51黑有你更精彩!!!

ID:308110 · 發表于 2018-4-14 20:17

厲害了我的哥

ID:309360 · 發表于 2018-4-16 16:34

學習了

ID:314443 · 發表于 2018-4-23 14:23

想下載，可惜分不夠

ID:315936 · 發表于 2018-4-25 11:45

好好學習，好資料，51黑有你更精彩!!!

ID:346553 · 發表于 2018-6-7 16:42

不錯

ID:350346 · 發表于 2018-6-15 18:00

好人一生平安

ID:168178 · 發表于 2018-7-17 08:50

好好學習，想學習下

ID:51588 · 發表于 2018-8-11 23:27

STM32控制步進電機S曲線加減速源程序記錄

ID:228731 · 發表于 2018-8-13 09:06

很給力，太棒了謝謝分享！

ID:10350 · 發表于 2018-9-10 15:41

好好學習，好資料，51黑有你更精彩!!!

ID:389520 · 發表于 2018-10-16 21:02

這種控制方式下電機驅動器和stm32控制板怎么接呢

ID:218042 · 發表于 2018-12-6 21:11

好好學習，好資料

ID:439075 · 發表于 2018-12-7 10:30

好資料，下載學習下。

ID:242797 · 發表于 2019-1-4 22:00

最近在做步進電機的項目

ID:463385 · 發表于 2019-1-6 23:40

找了很久了，謝謝，

ID:126254 · 發表于 2019-1-17 17:10

樓主,你好,你這個可以直接用在項目上面嗎?謝謝

ID:305847 · 發表于 2019-2-15 22:18

這種查表的方式還挺清奇，比直接寫函數方便一點

ID:585733 · 發表于 2019-7-17 13:59

給力的資料。

ID:367508 · 發表于 2019-9-20 23:16

關鍵是表格怎么制作呢，有軟件嗎？

ID:367508 · 發表于 2019-9-20 23:59

請問是查表還是實時計算？

ID:497666 · 發表于 2019-10-26 09:26

學習一下。

ID:631305 · 發表于 2019-10-28 11:48

研習一下
謝謝

ID:434199 · 發表于 2019-10-31 10:21

這種查表是固定的一個加減速過程，要是將計算方法給出來就更好了，謝謝

ID:643277 · 發表于 2019-11-16 19:58

新手入坑，向各位大佬低頭

ID:492919 · 發表于 2019-11-23 15:00

好好學習一下
感謝樓主分享

ID:665186 · 發表于 2019-12-16 14:36

感謝感謝

ID:668694 · 發表于 2019-12-19 21:00

很有參考價值

ID:300093 · 發表于 2019-12-20 11:09

謝謝分享

ID:273165 · 發表于 2019-12-23 14:22

好東西，多謝分享

ID:711024 · 發表于 2020-3-19 09:15

目前比較需要

ID:25103 · 發表于 2020-3-27 10:57

學習一下,謝謝！

ID:564143 · 發表于 2020-3-28 15:43

學習下，謝謝！！！

ID:564143 · 發表于 2020-3-28 15:44

學習一下,謝謝！

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STM32控制步進電機S曲線加減速源程序

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