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MicroPython-GPS教程之TPYBoardv702控制5110顯示當(dāng)前經(jīng)緯度

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樓主
ID:130183 發(fā)表于 2017-10-9 16:43 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
　　一、關(guān)于TPYBoardV702

　　TPYBoardV702是目前市面上唯一支持通信定位功能的MicroPython開發(fā)板：支持Python3.0及以上版本直接運行。支持GPS+北斗雙模定位、GPRS通信、短信功能、電話功能；板載溫濕度、光敏、三軸加速度傳感器、蜂鳴器、LCD5110顯示屏。免費提供定位測試服務(wù)平臺。實物如下圖：




　　二、利用TPYBoardV702完成所在地溫濕度及亮度數(shù)據(jù)采集

　　1、具體要求

　　利用TPYBoardV702完成所在地經(jīng)緯度采集，并在5110顯示屏上顯示

　　2、所需器件

　　TPYBoardV702開發(fā)板一塊

　　5110顯示屏一塊

　　TPYBoardV702開發(fā)板板載定位功能，無需外接

　　3、板載定位功能及使用介紹

　　V702的開發(fā)板的整體整體亮點就是能進行定位，可以獲取到當(dāng)前所在地的經(jīng)緯度，高度，時間等等的一些信息。在這個實驗里面我們就要用到獲取經(jīng)緯度這一功能。

　　這個開發(fā)板上主要的硬件功能已嵌入到了開發(fā)板上，使用起來非常方便，我們只需要進行簡單的設(shè)置操作就能獲取到經(jīng)緯度，然后再進行數(shù)據(jù)解析，分割以及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換等處理，就可以得到我們想要的經(jīng)度和緯度了，之后我們在使用顯示屏把經(jīng)緯度顯示出來就完成了在開發(fā)板上顯示經(jīng)緯度了。下面來具體的說一下制作的過程。

　　三、制作主要過程

　　先上個圖，下面再開始說代碼的問題。



　　1、制作過程

　　（1）首選我們需要做的是把5100顯示屏插到702開發(fā)板的5110顯示屏接口處；

　　（2）在上面工作完成后，我們這里需要用到主要的類庫，5110的類庫，我們需要把這個類庫的.py文件拷貝到開發(fā)板的盤符中；

　　（3）完成以上工作后，我們開始main（）.py文件代碼的編輯；

　　（4）對需要用到的類庫進行聲明和定義；

　　（5）把需要把我們需要使用的變量進行一下定義；

　　（6）把我們需要用到的接口進行聲明和定義，這里我們主要用到了spi1和串口4這兩個接口，聲明串口4的時候，需要把串口波特率設(shè)置為115200；

　　（7）下面開始主函數(shù)的編寫，這個實驗里面我們用到了顯示，我們在程序的開始部分先進行顯示部分的初始化；

　　（8）完成顯示部分初始化之后，我們需要做一個最重要的事情，那就是定義“Y6”引腳為輸出，然后把：“Y6”引腳拉低兩秒以上，之后把此引腳拉高。因為“Y6”引腳是控制整個板載定位系統(tǒng)開啟的開關(guān)，如果平時我們沒有用到定位系統(tǒng)的話，為了節(jié)省功耗，板載定位系統(tǒng)是處于關(guān)閉狀態(tài)的，需要使用時只需要拉低“Y6”引腳兩秒以上；

　　（9）當(dāng)看到開發(fā)板上的紅色直插LED燈快速閃爍的時候，說明板載定位系統(tǒng)正在啟動，當(dāng)這個紅色直插指示燈結(jié)束快閃（指示燈處于慢閃或者熄滅狀態(tài)）說明板載定位系統(tǒng)已經(jīng)啟動；

　　（10）完成以上工作后，我們的準(zhǔn)工作就已經(jīng)完成了，剩下需要做的就是通過串口4發(fā)送相應(yīng)的指令，獲取相應(yīng)的數(shù)據(jù)，再把相應(yīng)的數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，并顯示到顯示屏上即可。

　　2、具體代碼：

　　
  1. import pyb
  2. import upcd8544
  3. from machine import SPI,Pin
  4. from pyb import UART
  5. from ubinascii import hexlify
  6. from ubinascii import *


  9. leds = [pyb.LED(i) for i in range(1,5)]
  10. P,L,SHUCHU=0,0,0
  11. SPI = pyb.SPI(1) #DIN=>X8-MOSI/CLK=>X6-SCK
  12. #DIN =>SPI(1).MOSI 'X8' data flow (Master out, Slave in)
  13. #CLK =>SPI(1).SCK  'X6' SPI clock
  14. RST    = pyb.Pin('X20')
  15. CE     = pyb.Pin('X19')
  16. DC     = pyb.Pin('X18')
  17. LIGHT  = pyb.Pin('X17')
  18. lcd_5110 = upcd8544.PCD8544(SPI, RST, CE, DC, LIGHT)
  19. count_=0
  20. N2 = Pin('Y3', Pin.OUT_PP)
  21. N1 = Pin('Y6', Pin.OUT_PP)#定義板載定位系統(tǒng)開關(guān)引腳為輸出
  22. N1.low()
  23. pyb.delay(2000)
  24. N1.high()
  25. pyb.delay(10000)#通過拉低和拉高開關(guān)引腳的電平，啟動板載定位系統(tǒng)
  26. u2 = UART(4, 115200)#定義串口4，設(shè)置波特率為115200
  27. i='0'
  28. w=0
  29. d=0
  30. q=0
  31. G=0
  32. j=0
  33. def DataConver(str_,flag):#預(yù)先編寫數(shù)據(jù)處理函數(shù)，方便后期數(shù)據(jù)處理
  34.     wei_=float(str_)/100
  35.     wei_arr=str(wei_).split('.')
  36.     val_=100000
  37.     if flag==0:#緯度
  38.         val_=10000
  39.     wei_arr[1]=str(float(wei_arr[1])/60*val_).replace('.','')
  40.     weidu=wei_arr[0]+'.'+wei_arr[1]
  41.     return weidu
  42. while True:
  43.     pyb.LED(2).on()
  44.     G=G+1
  45.     u2.write('AT+GPSLOC=1\r\n')#通過串口發(fā)送指令，命令板載定位系統(tǒng)進行搜星操作
  46.     pyb.delay(3000)
  47.     _dataRead=u2.readall()
  48.     print('搜星=',_dataRead)#延時，給系統(tǒng)搜星反應(yīng)時間，提高搜星效率，并打印搜星結(jié)果
  49.     pyb.delay(1000)
  50.     u2.write('AT+GPSLOC=0\r\n')#通過串口發(fā)送獲取經(jīng)緯度的指令，命令板載定位系統(tǒng)進行                                                         #經(jīng)緯度獲取
  51.     pyb.delay(200)
  52.     print('BEIDOU')
  53.     _dataRead=u2.readall()#保存串口獲取到的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，如果定位信號不好，返回數(shù)據(jù)可                                           #能全部為零，這個情況會導(dǎo)致定位周期延長
  54.     if _dataRead!=None:
  55.         print('原始數(shù)據(jù)=',_dataRead)
  56.         print('原始數(shù)據(jù)長度:',len(_dataRead))
  57.         if 60<len(_dataRead)<70:#這里把正確的數(shù)據(jù)長度作為數(shù)據(jù)處理的開始
  58.             _dataRead = _dataRead.decode('utf-8')
  59.             _dataRead1=_dataRead.split(',')#把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成'utf-8'格式，并且把數(shù)據(jù)按照“,”分                                                                          #隔開
  60.             print('數(shù)據(jù)=',_dataRead1)
  61.             print(len(_dataRead1),'***')
  62.             if len(_dataRead1)>4:#判斷數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換出來的數(shù)組數(shù)據(jù)長度（或者說是數(shù)組的元                                                          #素個數(shù)）作為進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的開始
  63. #*******************緯度計算********************
  64.                 weidu=_dataRead1[1]
  65.                 WD=DataConver(weidu,0)
  66. #*******************經(jīng)度計算********************
  67.                 jingdu=_dataRead1[2]
  68.                 JD=DataConver(jingdu,1)#利用我們上面做好的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換函數(shù)，把數(shù)據(jù)也轉(zhuǎn)                                                                         #換成我們可以正常使用的格式
  69. #***********************時間************************
  70.     lcd_5110.lcd_write_string('JINGDU:',0,0)
  71.     lcd_5110.lcd_write_string(str(JD),0,1)
  72.     lcd_5110.lcd_write_string('WEIDU:',0,2)
  73.     lcd_5110.lcd_write_string(str(WD),0,3)#利用5110顯示屏類庫中的顯示函數(shù)，進行數(shù)據(jù)顯                                                                        #示
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沙發(fā)
ID:90163 發(fā)表于 2017-10-9 21:03 | 只看該作者
有沒有讀取GPS時間的列程？
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