個人感覺尋跡小車與遙控小車的區別就是信號發送。 遙控小車是通過遙控器發送信號， 小車作出相應的動作； 而尋跡小車就是通過尋跡模塊識別“線”， 發出相應的信號，
然后小車作出相應的動作（這里以白底黑線為例， 其實也就是傳感器識別出黑線所在的位置， 然后引起相關電平的改變）。
尋跡模塊的圖片及相關用法如下： 
其實我感覺你只要做出了遙控小車， 那么尋跡、避障之類的功能都不難實現。 因為都有相應的模塊， 自己加到小車上去就行了。
代碼就不貼了， 在前面的遙控小車上面加一個函數就行了。 網上這類的程序也很多。
最后附加一張我做的小車圖片： 上面那個黃色的洞洞板是51的最小系統。利用尋跡模塊發現的信息引起單片機I/O口的電平發生變化， 然后引起電機轉速的變化； 最后讓它沿著黑線一直往前開。
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