請教下前輩，有沒有精度比較高的pwm波生成方式

ID:231376 · 發表于 2017-10-12 08:44

最近學校在做簡易智能車，寫了個控制舵機的pwm函數，方式是用定時器0來控制高低電平的輸出，然后每次傳感器會得到舵機的角度，根據這個角度重裝定時器。

于是乎就寫了個全局的角度變量傳給定時器來重裝定時器（很多函數都要用這個角度變量，只能寫全局的）。

問題是每次程序拿到這個全局變量很耗時間，pwm產生的占空比最大不能超過百分之7，但是讀取這個變量會導致百分之5的誤差。想請教下有沒有精度高的pwm產生方式，不能用自動重裝。
謝謝各位前輩。

ID:123289 · 發表于 2017-10-13 00:52

方法很多，主要是樓主對單片機的理解太淺了。
先確定你所需要的分辨率，以確定采用多少位做PWM，速度取決于你的構思。

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