nrf241l01收發程序

ID:239094 · 發表于 2017-10-13 10:23

#include <STC15W204S.h>
#include <Intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit MISO=P3^3; //主收從發
sbit MOSI=P3^6; //主發從收
sbit SCK=P3^7; //串行時鐘信號
sbit CE=P1^1; //芯片使能
sbit CSN=P1^0; //片選信號
sbit IRQ=P3^2; //中斷查詢
sbit ss=P1^2;
sbit xx=P1^3;
sbit cc=P1^4;
//sbit a=P1^4;
//sbit b=P1^5;
/*************************************************************/
//uchar seg[10]={~0x3f,~0x06,~0x5b,~0x4f,~0x66};
bit TxBufEndFlg = 1; //數據發送完成標志
uchar checkack();
uchar TxBuf[20]={0};
uchar RxBuf[20]={0};
uchar SPI_RW(uchar uchars);
uchar SPI_Read(uchar reg);
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
uchar KeyScanPrg();
uchar KeyState;
/************************************************************/
#define TX_ADR_WIDTH 5 //發送地址長度為5個字節
#define RX_ADR_WIDTH 5 //接收地址長度為5個字節
#define TX_PLOAD_WIDTH  20  //發送數據長度為20個字節
#define RX_PLOAD_WIDTH  20  //接收數據長度為20個字節
uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uchar code RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//SPI命令
#define READ_REG       0x00  //讀第0個寄存器
#define WRITE_REG    0x20  //寫第0個寄存器
#define RD_RX_PLOAD    0x61  //在接收模式下使用，讀有效數據
#define WR_TX_PLOAD    0xA0  //在發送模式下使用，寫有效數據
#define FLUSH_TX       0xE1  //在發送模式下使用，清TX FIFO寄存器
#define FLUSH_RX       0xE2  //在接收模式下使用，清RX FIFO寄存器
#define REUSE_TX_PL    0xE3  //發送方使用，重復發送最后的數據
#define NOP          0xFF  //空操作，用于讀狀態寄存器STATUS的值
//NRF24L01寄存器地址
#define CONFIG       0x00  //配置寄存器，8bit
#define EN_AA          0x01  //自動應答設置寄存器，8bit
#define EN_RXADDR    0x02  //接收地址設置寄存器，8bit
#define SETUP_AW       0x03 //地址寬度設置寄存器，8bit
#define SETUP_RETR    0x04 //自動重復發送設置寄存器，8bit
#define RF_CH          0x05 // RF通道寄存器，8bit（工作頻率設置）
#define RF_SETUP       0x06 //RF設置寄存器，8bit（發射速率、功耗功能設置）
#define STATUS       0x07 //狀態寄存器，8bit
#define OBSERVE_TX    0x08 //發送檢測寄存器，8bit
#define CD             0x09 //載波檢測寄存器，8bit
#define RX_ADDR_P0    0x0A //接收地址數據通道0，40bit
#define RX_ADDR_P1    0x0B
#define RX_ADDR_P2    0x0C
#define RX_ADDR_P3    0x0D
#define RX_ADDR_P4    0x0E
#define RX_ADDR_P5    0x0F
#define TX_ADDR       0x10 //發送地址，發送方使用，40bit
#define RX_PW_P0       0x11 //通道0接收的有效數據字節長度（1-32字節），8bit
#define RX_PW_P1       0x12
#define RX_PW_P2       0x13
#define RX_PW_P3       0x14
#define RX_PW_P4       0x15
#define RX_PW_P5       0x16
#define FIFO_STATUS    0x17 //FIFO棧入棧出狀態寄存器，8bit
//*********************************************************************************
void Delay(uint s);
void delayms(uchar z);
void inerDelay_us(uchar n);
void init_NRF24L01();
void nRF24L01_TxPacket(uchar * tx_buf);
void KeyDealPrg(uchar KeyState);
//**********************************************************************************
void inerDelay_us(uchar n)
{
for(;n>0;n--)
  _nop_();
}
//************************************************************************************
uchar  bdata sta; //狀態標志
sbit RX_DR =sta^6;
sbit TX_DS =sta^5;
sbit MAX_RT =sta^4;
//***************************checkack函數********************************************
uchar checkack()
{
sta=SPI_Read(STATUS); // 返回狀態寄存器
if(TX_DS || MAX_RT) // 發送完畢中斷
{
if(MAX_RT)
init_NRF24L01();
TxBufEndFlg = 1;    //接收完成
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff); // 清除TX_DS或MAX_RT中斷標志
  CSN=0;
      SPI_RW(FLUSH_TX); //在接收模式下，清空RX FIFO寄存器。在傳輸應答信號時不應執行此操作，否則不能傳輸完整的應答信號
   CSN=1;
return(1);
}
else
return(0);
}
//***************************NRF24L01初始化********************************************
void init_NRF24L01(void)
{
inerDelay_us(100);
CE=0; //芯片啟動
CSN=1; //終止SPI讀寫
SCK=0; //低電平為空閑時刻
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); //寫本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); //寫接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x4a); //自動延時1250us，自動重發10次
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);    //ENAA_P0=1，數據通道0自動應答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  // EN_RXADDR=1，接收地址允許
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 00);       //設置信道工作為2.4GHZ，收發必須一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設置接收數據長度，本次設置為20字節
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x06);    //設置發射速率為250kbps，發射功率為0dBm，低噪聲放大器增益
}
//***************************************SPI操作***********************************************

uchar SPI_RW(uchar uchars)//寫一個字節到NRF24L01，并返回此時NRF24L01的狀態及數據
{
uchar bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++)  //先寫字節的高位，再寫低位
{
  MOSI = (uchars & 0x80);       //MOSI取uhcars最高位
  uchars = (uchars << 1);          //uchars左移一位
  SCK = 1;                   //SCK從高到低時開始寫入
  uchars |= MISO;          // 獲取MISO位，從MOSI寫命令的同時，MISO返回NRF24L01的狀態及數據
  SCK = 0;
}
return(uchars);
}

uchar SPI_Read(uchar reg)//讀寄存器reg狀態字
{
uchar reg_val;
CSN = 0;             //CSN為0時，才能進行SPI讀寫
SPI_RW(reg);          //選擇寄存器reg
reg_val = SPI_RW(0); //寫0，什么操作也不進行，僅僅為了讀寄存器狀態
CSN = 1;             //終止SPI讀寫
return(reg_val);
}
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)//將字節value寫入寄存器reg
{
uchar status;
CSN = 0;                //CSN為0時，才能進行SPI讀寫
status = SPI_RW(reg);    //選擇寄存器reg
SPI_RW(value);          //寫字節value到該寄存器.
CSN = 1;                //終止SPI讀寫
return(status);
}

uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)//將數據寫入寄存器，如TX數據，RX/TX地址等
{
uchar status,uchar_ctr;
CSN = 0;          // CSN為0時，才能進行SPI讀寫
status = SPI_RW(reg);  //選擇寄存器reg并返回其狀態字
for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++)
SPI_RW(*pBuf++); //寫數據到寄存器
CSN = 1;          //終止SPI讀寫
return(status); //返回狀態值
}
/***********************************************************************************************************
/*函數：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
/*功能：發送 tx_buf中數據
/**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
if(TxBufEndFlg)
{
CE=0; //待機模式I
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); //裝載接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);    //裝載數據
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);    //CRC使能，CRC校驗值為2字節，上電，設置為發射模式
CE=1; //置高CE，激發數據發送
TxBufEndFlg = 0; //標志位清0
inerDelay_us(1000);
}
}
/*****************************************************************************/
/*函數：
/*功能：按鍵采集掃描
/*****************************************************************************/
uchar KeyScanPrg(void)
{
uchar KeyStateRAM=0x00;
KeyState=0x00;
KeyStateRAM|=ss;
KeyStateRAM<<=1;
KeyStateRAM|=xx;
KeyStateRAM<<=1;
KeyStateRAM|=cc;
KeyState=KeyStateRAM;
return(KeyState);
}
/*****************************************************************************/
/*函數：
/*功能：按鍵處理
/*****************************************************************************/
void KeyDealPrg(uchar KeyStat)
{
switch(KeyStat)
  {    // ss       xx       cc
  case 0x03:TxBuf[1]=0;TxBuf[2]=1;TxBuf[3]=0;TxBuf[4]=0;break;
  case 0x05:TxBuf[1]=0;TxBuf[2]=0;TxBuf[3]=1;TxBuf[4]=0;break;
  case 0x06:TxBuf[1]=0;TxBuf[2]=0;TxBuf[3]=0;TxBuf[4]=1;break;
  case 0x02:TxBuf[1]=0;TxBuf[2]=1;TxBuf[3]=0;TxBuf[4]=1;break;
  case 0x04:TxBuf[1]=0;TxBuf[2]=0;TxBuf[3]=1;TxBuf[4]=1;break;
  case 0x01:TxBuf[1]=0;TxBuf[2]=1;TxBuf[3]=1;TxBuf[4]=0;break;
  case 0x00:TxBuf[1]=0;TxBuf[2]=1;TxBuf[3]=1;TxBuf[4]=1;break;
  case 0x07:TxBuf[1]=1;TxBuf[2]=0;TxBuf[3]=0;TxBuf[4]=0;break;
  }
  nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
  checkack();
}
/*****************************************************************************/
/*函數：
/*功能：主函數
/*****************************************************************************/
void main(void)
{  ss=1;xx=1;cc=1;
init_NRF24L01();
while(1)
{
KeyDealPrg(KeyScanPrg());
}
}

ID:227864 · 發表于 2017-10-14 22:02

下載下來好好學習，謝謝樓主

ID:51142 · 發表于 2017-11-12 00:13

下來看看，謝謝分享!!!

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