本篇說明文檔介紹了基于RX23T單片機的CMOS攝像頭圖像采集處理程序的編寫。主要介紹了如何使用代碼生成工具配置本例程所需的UART、簡易IIC、外部中斷、Port等模塊并生成相應的驅動代碼，同時對生成的代碼文件添加的攝像頭驅動與數據存儲函數進行了詳細說明。后附CMOS攝像頭圖像采集處理程序源碼實例，用戶可以結合本例程對RX23T單片機進行攝像頭循跡等的拓展應用。

1．      系統功能概述... 3

1.1 CMOS攝像頭循跡原理... 3

1.2 CMOS攝像頭循跡例程功能... 3

2．      系統硬件說明... 4

2.1 開發板介紹... 4

2.2 攝像頭模組... 4

2.2.1 模組實物圖... 4

2.2.2接口定義... 5

2.2.3模組介紹... 5

2.2.4 OV7620時序分析... 6

2.2.5圖像數據自動存儲... 7

2.2.6 OV7620寄存器設置... 7

2.2.7 模塊連接... 8

2.2.8圖像讀取方法... 9

2.2.9軟件濾波算法... 9

2.2.10黑線中心提取方法... 10

3．           例程軟件說明... 11

3.1 集成開發環境... 11

3.2 CMOS攝像頭循跡例程編寫... 11

3.2.1 e2 studio界面配置... 12

3.2.2 添加攝像頭模塊程序... 18

4．           例程測試結果... 28

4.1 圖像采集存儲速度測試結果... 28

4.2 二值化存儲測試結果... 29

4.3 分辨率測試結果... 30

4.4 開窗測試結果... 31

5．           參考文獻... 34

結束語... 34

1.1 CMOS攝像頭循跡原理1.2 CMOS攝像頭循跡例程功能

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