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關于循跡小車的程序邊學邊做，遇到了很多很多問題

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ID:240422 發表于 2017-10-17 23:18 | 只看該作者回帖獎勵

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本人及隊友小白，完全邊學邊做，遇到了很多很多問題，現在又遇到一個坑，誠邀大佬QAQ
程序是官方提供的

①Inverse_kinematics_Sign ←只要把有關于這個變量的語句刪了，就能循線了，但是這個是用來判斷正走還是倒走的，（這個比賽不能掉頭走），所以很莫名奇怪

②語音模塊（語音芯片是WT588D的，與一個射頻卡來觸發射頻識別器，從而發聲）的程序是不是出問題了，我們把音頻文件下載到了flash儲存器中，但是就是沒反應。

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