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Arduino二輪藍牙小車

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ID:239180 發表于 2017-10-23 17:41 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
藍牙小車
P71023-170828.jpg

藍牙小車

藍牙小車

單片機源程序如下:
  1. #define IN1 11
  2. #define IN2 10     //定義In1接arduino的4引腳，In2接5引腳
  3. #define IN3 9
  4. #define IN4 8    //定義IN3接arduino的6引腳，IN4接7引腳
  5. #define ENA 3
  6. #define ENB 5
  7. int PWM1=150;
  8. int PWM2=100;
  9. void forward( );
  10. void back( );
  11. void turnLeft( );
  12. void turnRight( );
  13. void _stop( );
  14. void setup( )
  15. {
  16.   pinMode(IN1,OUTPUT);
  17.   pinMode(IN2,OUTPUT);
  18.   pinMode(IN3,OUTPUT);
  19.   pinMode(IN4,OUTPUT);

  21.   Serial.begin(9600);
  22. }
  23. int i;
  24. void loop( )
  25. {
  26.     if(Serial.available())
  27.     {
  28.       i=Serial.read();
  29.       
  30.       switch(i)
  31.       {
  32.         case'A':forward( );
  33.                 break;
  34.          
  35.         case'B':back( );
  36.                 break;
  37.         
  38.         case'C':turnLeft( );
  39.                 break;
  40.         
  41.         case'D':turnRight( );
  42.                 break;

  44.         case'F':_stop();
  45.                 break;
  46.       }
  47.     }
  48. }




  53. /**************************************************
  54. forward子函數——前進子函數
  55. 函數功能：控制車前進
  56. **************************************************/
  57. void forward( )
  58. {
  59.   digitalWrite(IN1,HIGH);      
  60.   digitalWrite(IN2,LOW);         //左輪前進
  61.   digitalWrite(IN3,HIGH);      
  62.   digitalWrite(IN4,LOW);         //右輪前進
  63.   analogWrite(ENA,PWM1);
  64.   analogWrite(ENB,PWM1);
  65. }


  68. /**************************************************
  69. back子函數——后退子函數
  70. 函數功能：控制車后退
  71. **************************************************/
  72. void back( )
  73. {
  74.   digitalWrite(IN1,LOW);      
  75.   digitalWrite(IN2,HIGH);        //左輪后退
  76.   digitalWrite(IN3,LOW);      
  77.   digitalWrite(IN4,HIGH);        //右輪后退
  78.   analogWrite(ENA,PWM2);
  79.   analogWrite(ENB,PWM2);
  80. }

  82. /**************************************************
  83. turnLeft子函數——左轉子函數
  84. 函數功能：控制車左轉
  85. **************************************************/
  86. void turnLeft( )
  87. {
  88.   digitalWrite(IN1,LOW);      
  89.   digitalWrite(IN2,LOW);         //左輪靜止不動
  90.   digitalWrite(IN3,HIGH);      
  91.   digitalWrite(IN4,LOW);         //右輪前進
  92.   analogWrite(ENB,PWM2);
  93.   analogWrite(ENA,0);
  94. }

  96. void turnRight( )
  97. {
  98.   digitalWrite(IN1,HIGH);      
  99.   digitalWrite(IN2,LOW);         //左輪前進
  100.   digitalWrite(IN3,LOW);      
  101.   digitalWrite(IN4,LOW);         //右輪靜止不動
  102.   analogWrite(ENA,PWM2);
  103.   analogWrite(ENB,0);
  104. }
  105. void _stop()
  106. {
  107.   digitalWrite(IN1,LOW);      
  108.   digitalWrite(IN2,LOW);         //左輪靜止不動
  109.   digitalWrite(IN3,LOW);      
  110.   digitalWrite(IN4,LOW);         //右輪靜止不動
  111. }
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ID:148947 發表于 2017-10-30 17:34 | 顯示全部樓層
很好 優秀啊 我用51做過這個 你可以看我之前發的帖子 我最近在玩一個arduino藍牙控制機械手的想法  有興趣可以相互交流下，之前我一直玩兒51的，才玩arduino，有問題想問大腿叻
qq：995521157
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ID:273904 發表于 2019-11-16 23:46 來自觸屏版 | 顯示全部樓層
您好，有APP嗎？
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