以下為MPU6050姿態解鎖程序
為arduino板子的，運行的前提是需要將I^2Cdev庫函數MPU6050庫函數放置于arduino的libraries中，有些電腦在你放置于libraries后會自動被復制于我的文檔中，這會在檢測程序時自動告訴你某個庫函數有兩個地址，其中一個未運行。此時刪除剛才放置于arduino的libraries的那幾個庫函數即可，軟件會自動運行我的文檔中的程序。但未報錯請勿刪除！！！
- #include "Wire.h"
- #include "I2Cdev.h"
- #include "MPU6050.h"
- MPU6050 accelgyro;
- int16_t ax, ay, az;
- int16_t gx, gy, gz;
- bool blinkState = false;
- void setup() {
- Wire.begin();
- Serial.begin(38400);
- accelgyro.initialize();
- }
- void loop() {
- //加速度G量程范圍對應的最低有效位靈敏度，+、-2G 16384lsb；+、-4G 8192LSB；+、-8G 4096lsb；+、-16G 2048LSB.
- //角速度A量程范圍對應的最低有效位靈敏度，205度/S 131LSB；500度/S 65.5LSB；1000度/S 32.8LSB；2000度/S 16.4LSB.
- int g=2048;
- int a=131;
- accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
- Serial.print("a/g:\t");
- Serial.print(ax/a); Serial.print("\t");
- Serial.print(ay/a); Serial.print("\t");
- Serial.print(az/a); Serial.print("\t");
- Serial.print(gx/g); Serial.print("\t");
- Serial.print(gy/g); Serial.print("\t");
- Serial.println(gz/g);
- blinkState = !blinkState;
- }
同時需要注意的是，每個庫函數有兩個文件但后綴不同，所以一共四個全部需要復制進入arduino的libraries中。
0.png (4.79 KB, 下載次數: 95)
下載附件
2017-10-27 00:55 上傳
完整代碼下載地址：
函數庫.rar
(39.41 KB, 下載次數: 9)
2017-10-26 20:22 上傳
點擊文件名下載附件
mpu6050庫函數，I^2Cdev庫函數 下載積分: 黑幣 -5
|
QQ好友和群
QQ空間
騰訊微博
騰訊朋友
收藏
淘帖
頂
踩
