六種智能小車制作教程

ID:240022 · 發(fā)表于 2017-10-29 15:34

用51單片機(jī)制作六種不同的小車自己動(dòng)手diy

以下說(shuō)明的 DIY 小車，都是由目錄的：3頁(yè)的第 2 大部分+各單功能車部分組成。初學(xué)者可以根據(jù)以下指導(dǎo)說(shuō)明購(gòu)買相關(guān)部件進(jìn)行 DIY。
以下有這幾種可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)功能的小車的指導(dǎo)說(shuō)明：
四路自動(dòng)尋跡小車
NRF24L01 遙控器遙控小車
手機(jī)藍(lán)牙遙控小車
手機(jī) WIFI 遙控小車
超聲波避障小車
紅外遙控小車
想做由這些單功能組合成的多功能小車的盆友，就可以參照以下六個(gè)小車的指導(dǎo)說(shuō)明進(jìn)行疊加，包括購(gòu)買材料的疊加以及各單功能程序的疊加，如果會(huì)了單功能以后進(jìn)行多功能實(shí)驗(yàn)是不會(huì)太難的，相信自己.

下面是教程的目錄：
1、  DIY前介紹
2、小車底盤及基礎(chǔ)電路部分組裝步驟8
21、底盤組裝步驟8
22、安裝L298N 四路電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 11
23、把四個(gè)電機(jī)與L298N 四路電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接(需4根公對(duì)公)12
24、安裝電池盒（下面對(duì)兩節(jié)電池做示范）13
25、串聯(lián)電池盒和焊接總開關(guān)(需1根公對(duì)公) 14
26、把電池串聯(lián)后的正負(fù)極接在L298N 四路電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊上 14
27 L298N I/O ( 8 )15
、把四路電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與控制板上的單片機(jī)  口連接需根母對(duì)母
28、安裝控制板（最小系統(tǒng)或開發(fā)板）15
29 L298N 5V ( 2 ) 16
、把四路電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊上的輸出與控制板連接需根母對(duì)母
3、第一單功能車四路自動(dòng)循跡小車17
31、功能簡(jiǎn)介17
32、在本店所需購(gòu)買的模塊及介紹（下面標(biāo)題括號(hào)為需要的個(gè)數(shù)）17
321、（一個(gè)）四路紅外尋跡模塊17
322、（一個(gè)）配套的最小系統(tǒng)17
323、（一個(gè)）STC89C52RC 單片機(jī)18
324、（一個(gè)）四路L298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊18
325、（至少兩節(jié)）37伏18650 鋰電池2200mA18
326、（一個(gè)）CH340 程序下載器19
327、（與電池一樣）18650 鋰電池盒，兩頭帶線19
328、（一個(gè)）黑膠帶19
329、（至少17根）母對(duì)母，杜邦線19
3210、（至少6根）公對(duì)公，杜邦線20
3211、（至少27個(gè)）3mm*10mm螺絲20
3212、（至少3個(gè)）3mm螺母20
3213、（至少12個(gè)）3mm*15mm銅柱20
3214、（一個(gè)）18650 充電器21
3215、（一個(gè)）一塊亞克力底盤21
33、需自備的東西（可本店購(gòu)買）21
331、電烙鐵一套（包括電烙鐵、錫絲、松香、烙鐵架子等）21
332、螺絲刀、小套筒21
34、整車組裝的步驟22
341、小車底盤及基礎(chǔ)電路部分組裝步驟，詳情請(qǐng)見222
342、安裝并連接尋跡模塊22
343、安裝完畢后的總覽24
344、用下載器給STC89C52RC 單片機(jī)下載程序25
345、貼黑膠帶跑道，開車26
35、注意事項(xiàng)26
36、部分簡(jiǎn)易程序(按照上面買整套車就送程序)26
4、第二單功能車 NRF24L01遙控器遙控小車27
41、功能簡(jiǎn)介27
42、在本店所需購(gòu)買的模塊及介紹（下面標(biāo)題括號(hào)為需要的個(gè)數(shù)）27
421、（一個(gè)）NRF24L01無(wú)線模塊 27
422、（一個(gè)）NRF24L01無(wú)線模塊轉(zhuǎn)接板27
423、（一個(gè)）NRF24L01遙控器28
424、（一個(gè)）配套的最小系統(tǒng)28
425、（一個(gè)）STC89C52RC 單片機(jī)28
426、（一個(gè)）四路L298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊29
427、（至少三節(jié)）37伏18650 鋰電池2200mA29
428、（一個(gè)）CH340 程序下載器29
429、（比電池少一個(gè)）18650 鋰電池盒，兩頭帶線30
4210、（至少19根）母對(duì)母，杜邦線30
4211、（至少6根）公對(duì)公，杜邦線30
4212、（至少19個(gè)）3mm*10mm螺絲30
4213、（至少3個(gè)）3mm螺母31
4214、（至少8個(gè)）3mm*15mm銅柱31
4215、（一個(gè)）18650 充電器31
4216、（一個(gè)）一塊亞克力底盤31
43、需自備的東西（可本店購(gòu)買）32
431、電烙鐵一套（包括電烙鐵、錫絲、松香、烙鐵架子等）32
432、螺絲刀、小套筒32
44、整車組裝的步驟33
441、小車底盤及基礎(chǔ)電路部分組裝步驟，詳情請(qǐng)見233
442、連接NRF24L01模塊33
443、安裝完畢后的總覽34
444、用下載器給STC89C52RC 單片機(jī)下載程序35
45、注意事項(xiàng)36
46 ( )36 、部分簡(jiǎn)易程序按照上面買整套車就送程序
5、第三單功能車手機(jī)藍(lán)牙遙控小車37
51、功能簡(jiǎn)介37
52、在本店所需購(gòu)買的模塊及介紹（下面標(biāo)題括號(hào)為需要的個(gè)數(shù)）37
521、（一個(gè)）藍(lán)牙模塊37
522、（一個(gè)）配套的最小系統(tǒng)37
523、（一個(gè)）STC89C52RC 單片機(jī)38
524、（一個(gè)）四路L298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊38
525 37 18650 2200mA38 、（至少兩節(jié)）伏鋰電池
526、（一個(gè)）CH340 程序下載器39
527、（與電池一樣）18650 鋰電池盒，兩頭帶線39
528 15 39 、（至少  根）母對(duì)母，杜邦線
529 6 39 、（至少根）公對(duì)公，杜邦線
5210 19 3mm*10mm 40 、（至少  個(gè)）螺絲
5211 3 3mm 40 、（至少個(gè)）螺母
5212 8 3mm*15mm 40 、（至少個(gè)）銅柱
5213、（一個(gè)）18650 充電器40
5214、（一個(gè)）一塊亞克力底盤41
53、需自備的東西（可本店購(gòu)買）41
531、電烙鐵一套（包括電烙鐵、錫絲、松香、烙鐵架子等）41
532、螺絲刀、小套筒41
54、整車組裝的步驟41
541、小車底盤及基礎(chǔ)電路部分組裝步驟，詳情請(qǐng)見241
542、連接藍(lán)牙模塊42
543、安裝完畢后的總覽43
544、用下載器給STC89C52RC 單片機(jī)下載程序44
55、注意事項(xiàng)45
56 ( )45
、部分簡(jiǎn)易程序按照上面買整套車就送程序
6、第四單功能車舵機(jī)超聲波避障小車46
61、功能簡(jiǎn)介46
62、在本店所需購(gòu)買的模塊及介紹（下面標(biāo)題括號(hào)為需要的個(gè)數(shù)）46
621、（一個(gè)）超聲波舵機(jī)云臺(tái)46
622、（一個(gè)）配套的最小系統(tǒng)46
623、（一個(gè)）STC89C52RC 單片機(jī)47
624、（一個(gè)）四路L298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊47
625、（至少兩節(jié)）37伏18650 鋰電池2200mA47
626、（一個(gè)）CH340 程序下載器48
627、（與電池一樣）18650 鋰電池盒，兩頭帶線48
628、（至少18根）母對(duì)母，杜邦線48
629、（至少6根）公對(duì)公，杜邦線48
6210、（至少8根）公對(duì)母，杜邦線49
6211、（至少19個(gè)）3mm*10mm螺絲49
6212、（至少3個(gè)）3mm螺母49
6213、（至少3個(gè)）2mm*8mm螺絲49
6214、（至少3個(gè)）2mm螺母50
6215、（至少8個(gè)）3mm*15mm銅柱50
6216、（一個(gè)）18650 充電器50
6217、（一個(gè)）一塊亞克力底盤50
63、需自備的東西（可本店購(gòu)買）51
631、電烙鐵一套（包括電烙鐵、錫絲、松香、烙鐵架子等）51
632、螺絲刀、小套筒51
64、整車組裝的步驟51
641、小車底盤及基礎(chǔ)電路部分組裝步驟，詳情請(qǐng)見251
642、安裝并連接超聲波舵機(jī)云臺(tái)52
643、安裝完畢后的總覽55
644、用下載器給STC89C52RC 單片機(jī)下載程序56
65、注意事項(xiàng)57
66、部分簡(jiǎn)易程序(按照上面買整套車就送程序)57
7、第五單功能車手機(jī)WIFI遙控小車58
71、功能簡(jiǎn)介58
72、在本店所需購(gòu)買的模塊及介紹（下面標(biāo)題括號(hào)為需要的個(gè)數(shù)）58
721、（一個(gè)）ESP8266WIFI模塊58
722、（一個(gè)）ESP8266WIFI模塊轉(zhuǎn)接板58
723、（一個(gè)）配套的最小系統(tǒng)59
724、（一個(gè)）STC89C52RC 單片機(jī)59
725、（一個(gè)）四路L298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊59
726 37 18650 2200mA60
、（至少兩節(jié)）伏鋰電池
727、（一個(gè)）CH340 程序下載器60
728、（與電池一樣）18650 鋰電池盒，兩頭帶線60
729 15 61
、（至少  根）母對(duì)母，杜邦線
7210 6 61
、（至少根）公對(duì)公，杜邦線
7211 19 3mm*10mm 61
、（至少  個(gè)）螺絲
7212 3 3mm 61
、（至少個(gè)）螺母
7213 8 3mm*15mm 62
、（至少個(gè)）銅柱
7214、（一個(gè)）18650 充電器62
7215、（一個(gè)）一塊亞克力底盤62
73、需自備的東西（可本店購(gòu)買）62
731、電烙鐵一套（包括電烙鐵、錫絲、松香、烙鐵架子等）62
732、螺絲刀、小套筒63
74、整車組裝的步驟64
741、小車底盤及基礎(chǔ)電路部分組裝步驟，詳情請(qǐng)見264
742、連接WIFI模塊64
743、安裝完畢后的總覽65
744、用下載器給STC89C52RC 單片機(jī)下載程序66
75、注意事項(xiàng)67
76 ( ) 67
、部分簡(jiǎn)易程序按照上面買整套車就送程序
8、第六單功能車紅外線遙控小車68
81、功能簡(jiǎn)介68
82、在本店所需購(gòu)買的模塊及介紹（下面標(biāo)題括號(hào)為需要的個(gè)數(shù)）68
821、（一個(gè)）紅外線接收模塊68
822、（一個(gè)）紅外線遙控器68
823、（一個(gè)）配套的最小系統(tǒng)69
824、（一個(gè)）STC89C52RC 單片機(jī)69
825、（一個(gè)）四路L298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊69
826、（至少兩節(jié)）37伏18650 鋰電池2200mA70
827、（一個(gè)）CH340 程序下載器70
828、（與電池一樣）18650 鋰電池盒，兩頭帶線70
829、（至少14 根）母對(duì)母，杜邦線71
8210、（至少6根）公對(duì)公，杜邦線71
8211、（至少19個(gè)）3mm*10mm螺絲71
8212、（至少3個(gè)）3mm螺母71
8213、（至少8個(gè)）3mm*15mm銅柱72
8214、（一個(gè)）18650 充電器72
8215、（一個(gè)）一塊亞克力底盤72
83、需自備的東西（可本店購(gòu)買）72
831、電烙鐵一套（包括電烙鐵、錫絲、松香、烙鐵架子等）72
832、螺絲刀、小套筒73
84、整車組裝的步驟73
841、小車底盤及基礎(chǔ)電路部分組裝步驟，詳情請(qǐng)見274
842、連接紅外接收模塊74
843、安裝完畢后的總覽75
844、用下載器給STC89C52RC 單片機(jī)下載程序76
85、注意事項(xiàng)77
86 ( ) 77
、部分簡(jiǎn)易程序按照上面買整套車就送程序
9、本店小車拓展功能需要的一些模塊的安裝方法78
91、一路光耦槽型測(cè)速模塊78
92、一路光耦槽型測(cè)速模塊安裝所需要東西（本店可買）78
93、一路光耦槽型測(cè)速模塊安裝步驟78

完整的pdf格式文檔51黑下載地址（共79頁(yè)）：

六種智能小車制作教程（補(bǔ)全）.pdf (12.6 MB, 下載次數(shù): 835)

六種智能小車制作教程.pdf (9.25 MB, 下載次數(shù): 420)

ID:245107 · 發(fā)表于 2017-11-2 04:11

能不能先簡(jiǎn)單介紹一下小車的功能，看是不是我要的再?zèng)Q定下不下載

ID:246088 · 發(fā)表于 2017-11-5 19:36

補(bǔ)全的Pdf打不開

ID:280335 · 發(fā)表于 2018-1-28 05:30

補(bǔ)全的Pdf打不開

ID:266116 · 發(fā)表于 2018-1-30 16:03

謝謝分享,改天學(xué)習(xí),

ID:281171 · 發(fā)表于 2018-1-31 16:26

謝謝分享，需要資料

ID:281477 · 發(fā)表于 2018-2-1 16:02

謝謝分享

ID:277520 · 發(fā)表于 2018-2-4 23:08

不錯(cuò)，不錯(cuò)不錯(cuò)

ID:286449 · 發(fā)表于 2018-2-28 22:19

新手上路了

ID:285305 · 發(fā)表于 2018-3-2 20:50

我只有8幣，想下載，但是有人說(shuō)補(bǔ)充那個(gè)打不開，下了豈不是浪費(fèi)了黑幣？糾結(jié)呀！

ID:290375 · 發(fā)表于 2018-3-11 16:16

注冊(cè)還要黑幣。。。。

ID:285561 · 發(fā)表于 2018-3-15 15:13

謝謝分享需要資料。

ID:235219 · 發(fā)表于 2018-3-23 21:16

下載失敗了，但是我真的很需要這份資料。樓主能不能發(fā)我郵箱 1576033966@qq.com

ID:298005 · 發(fā)表于 2018-3-27 21:08

贊一個(gè)！

ID:299331 · 發(fā)表于 2018-3-30 11:20

這個(gè)資料真的很即使，但是能不能提供一下wifi模塊更詳細(xì)的資料，包括電路圖等

ID:302919 · 發(fā)表于 2018-4-6 21:39

想?yún)⒖紖⒖?/td>

ID:302919 · 發(fā)表于 2018-4-6 21:39

參考參考，很需要了

ID:279270 · 發(fā)表于 2018-4-21 17:13

很給力

ID:308570 · 發(fā)表于 2018-4-23 14:41

如果更詳細(xì)一些帶點(diǎn)程序代碼就好了

ID:310704 · 發(fā)表于 2018-4-23 21:16

下載失敗呀，搞什么鬼，浪費(fèi)我黑幣

ID:319172 · 發(fā)表于 2018-5-1 23:02

6666666666

ID:320869 · 發(fā)表于 2018-5-6 01:04

很給力

ID:320942 · 發(fā)表于 2018-5-6 08:27

v贊一個(gè)！

ID:255467 · 發(fā)表于 2018-5-6 17:30

你好，能給個(gè)智能小車的程序嗎

ID:325410 · 發(fā)表于 2018-5-8 20:42

學(xué)習(xí)一下，很不錯(cuò)的。原創(chuàng)

ID:317959 · 發(fā)表于 2018-5-9 07:17

店鋪地址不能貼嗎？3091052@qq.com

ID:297622 · 發(fā)表于 2018-5-22 00:33

用充電寶能驅(qū)動(dòng)不餓？

ID:347642 · 發(fā)表于 2018-6-11 20:51

謝謝，看看學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

ID:350965 · 發(fā)表于 2018-6-13 11:47

回復(fù)，收藏

ID:236373 · 發(fā)表于 2018-7-28 06:21

非常好。支持

ID:372223 · 發(fā)表于 2018-8-3 11:24

值得好好玩一玩

ID:389458 · 發(fā)表于 2018-8-23 23:27

感謝分享，作為新手的我正愁沒有學(xué)習(xí)資料

ID:360931 · 發(fā)表于 2018-9-3 18:25

期待的好資料。謝謝。

ID:393670 · 發(fā)表于 2018-9-5 01:31

好資料，51黑有你更精彩!!!

ID:394276 · 發(fā)表于 2018-9-12 00:08

mark。但是和在一起的時(shí)候老出錯(cuò)

ID:357526 · 發(fā)表于 2018-9-17 11:34

這個(gè)是真的的不錯(cuò)啊啊，謝謝

ID:399227 · 發(fā)表于 2018-9-17 20:45

感謝分享！

ID:404056 · 發(fā)表于 2018-9-29 15:23

完全看不懂

ID:404522 · 發(fā)表于 2018-10-1 19:56

太棒了

ID:52048 · 發(fā)表于 2018-10-28 20:41

感謝樓主的分享資料

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