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LCD1602的單片機驅動超詳細的學習教程

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樓主
寫在開始：(借此灌下水^_^ ) 之前，發了一個帖子，大意是看見殺手和水劍寫的帖子，心里也癢癢了，想寫一寫以前學習單片機過程中的一些經歷，希望能給大家一點參考。無奈最近時間很是緊張，因此，一直都沒能著手整理。本打算星期六寫的，但是接到一個朋友的電話，說想買CPLD的開發板。于是，計劃被迫打亂，只好先陪他去電子市場買板子。回來之后，雖然頭很暈(坐車的原因)，但是不能再拖了，否則留給大家一個只說不做的印象就不好了。雖然頭暈，但是下面的寫出來的東西可不暈。OK，LET’S GO ！

       1602字符液晶在實際的產品中運用的也比較多了，前幾天留意了一下，發現宿舍門前的自動售水機就是采用的1602液晶進行顯示的。而且對于單片機的學習而言，掌握1602的用法是每一個學習者必然要經歷的過程。在此，我將使用1602過程中遇到的問題以及感受記錄下來，希望能夠給初學者帶來一點指導，少走一點彎路。
        所謂1602是指顯示的內容為16*2,即可以顯示兩行，每行16個字符。目前市面上字符液晶絕大多數是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于HD44780寫的控制程序可以很方便地應用于市面上大部分的字符型液晶。

     下面我們來驅動1602吧在1602的上排顯示“LCD1602 check ok”下排顯示“study up”程序中沒有用到忙檢測，而是用的是延時函數來替代忙檢測
  1. #include<reg52.h>    //包含頭文件，這個嘛，就不用多說了～～
  2. #define uint unsigned int  //預定義一下
  3. #define uchar unsigned char
  4. sbit rs=P3^5;    //1602的數據/指令選擇控制線
  5. sbit rw=P3^6;        //1602的讀寫控制線
  6. sbit en=P3^7;        //1602的使能控制線
  7. /*P2口接1602的D0~D7，注意不要接錯了順序，我以前可在這上面吃過虧～*/
  8. uchar code table[]="LCD1602 check ok"; //要顯示的內容1放入數組tablel
  9. uchar code table1[]="study up";             //要顯示的內容2放入數組table1
  10. void delay(uint n)       //延時函數                       
  11. {
  12.     uint x,y;  
  13.     for(x=n;x>0;x--)
  14.         for(y=110;y>0;y--);
  15. }
  16. void lcd_wcom(uchar com)  //1602寫命令函數                 
  17. {
  18.     rs=0;            //選擇指令寄存器
  19.     rw=0;            //選擇寫
  20.     P2=com;            //把命令字送入P2
  21.     delay(5);            //延時一小會兒，讓1602準備接收數據
  22.     en=1;           //使能線電平變化，命令送入1602的8位數據口
  23.     en=0;
  24. }
  25. void lcd_wdat(uchar dat)        //1602寫數據函數      
  26. {
  27.     rs=1;        //選擇數據寄存器
  28.     rw=0;        //選擇寫
  29.     P2=dat;        //把要顯示的數據送入P2
  30.     delay(5);        //延時一小會兒，讓1602準備接收數據
  31.     en=1;        //使能線電平變化，數據送入1602的8位數據口
  32.     en=0;
  33. }
  34. void lcd_init()              //1602初始化函數      
  35. {
  36.     lcd_wcom(0x38);       //8位數據，雙列，5*7字形      
  37.     lcd_wcom(0x0c);      //開啟顯示屏，關光標，光標不閃爍
  38.     lcd_wcom(0x06);    //顯示地址遞增，即寫一個數據后，顯示位置右移一位
  39.     lcd_wcom(0x01);    //清屏
  40. }
  41. void main()            //主函數
  42. {     
  43.     uchar n,m=0;
  44.     lcd_init();                 //液晶初始化
  45.     lcd_wcom(0x80);   //顯示地址設為80H（即00H，）上排第一位      
  46.     for(m=0;m<16;m++)     //將table[]中的數據依次寫入1602顯示
  47.     {
  48.             lcd_wdat(table[m]);           
  49.             delay(200);
  50.     }
  51.     lcd_wcom(0x80+0x44); //重新設定顯示地址為0xc4,即下排第5位
  52.     for(n=0;n<8;n++)   //將table1[]中的數據依次寫入1602顯示
  53.     {     
  54.             lcd_wdat(table1[n]);
  55.            delay(200);
  56.     }
  57.     while(1);        //動態停機
  58. }
復制代碼

程序寫好后燒寫進單片機，現在讓我們看看效果吧

       這就是顯示的效果，你做成功了嗎？

        下面讓我們來看看如何顯示一個自定義的字符吧  
        我們從CGROM表上可以看到，在表的最左邊是一列可以允許用戶自定義的CGRAM，從上往下看著是16個，實際只有8個字節可用。它的字符碼是00000000－00000111這8個地址，表的下面還有8個字節，但因為這個CGRAM的字符碼規定0－2位為地址，3位無效，4－7全為零。因此CGRAM的字符碼只有最后三位能用也就是8個字節了。等效為0000X111，X為無效位，最后三位為000－111共8個。  
        如果我們要想顯示這8個用戶自定義的字符，操作方法和顯示CGROM的一樣，先設置DDRAM位置，再向DDRAM寫入字符碼，例如“A”就是41H。現在我們要顯示CGRAM的第一個自定義字符，就向DDRAM寫入00000000B(00H),如果要顯示第8個就寫入00000111(08H),簡單吧！  
        好！現在我們來看怎么向這八個自定義字符寫入字模。有個設置CGRAM地址的指令大家還記得嗎？趕快再找出來看看。

       從這個指令可以看出指令數據的高2位已固定是01，只有后面的6位是地址數據，而這6位中的高3位就表示這八個自定義字符，最后的3位就是字模數據的八個地址了。例如第一個自定義字符的字模地址為01000000－01000111八個地址。我們向這8個字節寫入字模數據，讓它能顯示出“℃”
地址：01000000　　數據：00010000       圖示:○○○■○○○○
　　　01000001　　　　　00000110               ○○○○○■■○
　　　01000010　　　　　00001001               ○○○○■○○■
　　　01000011　　　　　00001000               ○○○○■○○○
　　　01000100　　　　　00001000               ○○○○■○○○
　　　01000101　　　　　00001001               ○○○○■○○■
　　　01000110　　　　　00000110               ○○○○○■■○
　　　01000111　　　　　00000000               ○○○○○○○○  

        下面我們寫一段程序讓這8個自定義字符顯示出一個心的圖案： （由于上面那個顯示程序已經有很詳細的注釋了，因此這個程序只對與上個程序不同的地方寫注釋）
  1. #include<reg52.h>
  2. #define uint unsigned int
  3. #define uchar unsigned char
  4. sbit rs=P3^5;
  5. sbit rw=P3^6;
  6. sbit en=P3^7;
  7. uchar code table[]={0x03,0x07,0x0f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,
  8.                     0x18,0x1E,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,
  9.                     0x07,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,
  10.                     0x10,0x18,0x1c,0x1E,0x1E,0x1E,0x1E,0x1E,
  11.                     0x0f,0x07,0x03,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,
  12.                     0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x0f,0x07,0x01,
  13.                     0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1c,0x18,0x00,
  14.                     0x1c,0x18,0x10,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};//心圖案
  15. /*uchar  code table1[]={0x10,0x06,0x09,0x08,0x08,0x09,0x06,0x00};//字符℃ */
  16. void delay(uint n)                              
  17. {
  18.     uint x,y;
  19.     for(x=n;x>0;x--)
  20.             for(y=110;y>0;y--);
  21. }
  22. void lcd_wcom(uchar com)                  
  23. {
  24.     rs=0;
  25.     rw=0;
  26.     P2=com;
  27.     delay(5);
  28.     en=1;
  29.     en=0;
  30. }
  31. void lcd_wdat(uchar dat)               
  32. {
  33.     rs=1;
  34.     rw=0;
  35.     P2=dat;
  36.     delay(5);
  37.     en=1;
  38.     en=0;
  39. }
  40. void lcd_init()                     
  41. {
  42.          lcd_wcom(0x38);            
  43.          lcd_wcom(0x0c);           
  44.          lcd_wcom(0x06);            
  45.          lcd_wcom(0x01);            
  46. }
  47. void main()
  48. {     
  49.                     char m=0;
  50.     lcd_init();
  51.     lcd_wcom(0x40);             //設定CGRAM地址
  52.     for(m=0;m<64;m++)    //將心型代碼寫入CGRAM中
  53.     {
  54.             lcd_wdat(table[m]);           
  55.     }
  56.     lcd_wcom(0x85);        //設定上排的顯示位置
  57.     for(m=0;m<4;m++)        //顯示心型圖案的上半部分
  58.     {
  59.             lcd_wdat(m);
  60.     }
  61.     lcd_wcom(0xc5);        //將顯示坐標轉移到下排和上排相對應的地方
  62.     for(m=4;m<8;m++)        //顯示心型圖案的下半部分
  63.     {
  64.             lcd_wdat(m);
  65.     }
  66.     while(1);
  67. }
復制代碼
讓我們一起來看看顯示的效果吧～～
在綠底黑字液晶模塊和藍底白字液晶模塊上分別顯示的效果。

下面再為大家展示幾種可能出現的問題  
        1：通電之后，程序也燒寫進去了，但是1602就是不顯示，只顯示一排黑塊（一般都是在上排8個小黑塊，記得剛開始用1602液晶的時候，被這個整怕了～～），怎么樣，你郁悶了吧，其實出現這種問題的原因無非以下幾種：硬件連線上的錯誤，這種錯誤一般用萬用表仔細檢查后很容易找出來。第二種情況就是硬件連接上是正確的，那么此時出問題最大的就是程序上了，如果你用的是忙檢測，看一下忙檢測函數寫對了沒，如果用的是延時函數，那么看看延時的時間是否夠長。再就是看看時序圖，這點很重要的哦。如果硬件和軟件都沒有錯，那么就要考慮1602是否壞了，但是出現這種情況的幾率很小，如果遇到這種情況，你可以考慮去買彩票了～～  
        下面這種情況你遇到過嗎？我遇到過了的，搞得我很是郁悶～～

     我做的實驗是要液晶顯示ABC這三個字母，并且開光標，光標閃爍。大家可以在第一排的最后幾位看到ABC和光標都已經顯示出來了。但是為什么其它位會顯示這么多8呢？嘿嘿～～郁悶吧。出現這種情況的原因就是在初始化液晶的時候，要把清屏指令放在最后面，否則就會出現上圖這種情況。怎么樣，第一次聽說吧～不過，我不知道其它的液晶是否也有這個問題出現，至少我用的這塊就有這種情況，但是我的另一個液晶則沒有這種情況出現，不管是在一開始就清屏還是最后清屏。大家注意下就可以了，萬一出現了這種情況，就會處理了～～

    上面這張圖是用1602作為顯示的溫度電子鐘～～上面的年月日三個字就是用自定義字符的方法顯示的。呵呵，怎么樣～～到此1602的驅動基本上結束了，剩下的就靠大家自己去發揮了。

完整的Word格式文檔51黑下載地址（共68頁）：
51單片機好學1602全過程C語言編程顯示很全的哦.doc (1.64 MB, 下載次數: 219)


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沙發
ID:295302 發表于 2018-4-18 09:37 來自觸屏版 | 只看該作者
感謝lz的資料。
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板凳
ID:302931 發表于 2018-4-23 12:28 | 只看該作者
程序燒錄完成之后LCD1602沒有任何顯示是怎么回事
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地板
ID:314579 發表于 2018-4-23 18:11 | 只看該作者
程序燒進去之后，一直顯示的都是第一行亮著16個塊，很難受，怎么都調不出來
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5#
ID:321464 發表于 2018-5-3 18:18 | 只看該作者
孫124 發表于 2018-4-23 12:28
程序燒錄完成之后LCD1602沒有任何顯示是怎么回事

同問
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6#
ID:321861 發表于 2018-5-4 11:04 | 只看該作者
czj_ 發表于 2018-4-23 18:11
程序燒進去之后，一直顯示的都是第一行亮著16個塊，很難受，怎么都調不出來

端口改一下！單片機是以P0為數據口的把P2改為P0就好了！
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7#
ID:342161 發表于 2018-5-31 14:26 | 只看該作者
想把adc0809模數轉換之后的數據顯示出來也是這么操作嗎
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8#
ID:97554 發表于 2018-6-10 22:31 來自觸屏版 | 只看該作者
孫124 發表于 2018-4-23 12:28
程序燒錄完成之后LCD1602沒有任何顯示是怎么回事

有個V0腳，接定位器那個，電位器調一下，電壓合適了才會顯示，如果引腳接線對應程序沒有問題，除了這個調對比度的電位器，再就是屏壞了。
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9#
ID:97554 發表于 2018-6-10 22:33 來自觸屏版 | 只看該作者
czj_ 發表于 2018-4-23 18:11
程序燒進去之后，一直顯示的都是第一行亮著16個塊，很難受，怎么都調不出來

重點檢查RS  EN什么的那幾個引腳的線接好沒有，或者與程序對應了沒有
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10#
ID:281113 發表于 2018-10-15 14:17 | 只看該作者
學習了
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11#
ID:282215 發表于 2018-12-9 21:10 | 只看該作者
謝謝樓主
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12#
ID:468709 發表于 2019-1-15 18:20 | 只看該作者
好貼，謝謝樓主

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13#
ID:229361 發表于 2019-1-28 11:47 | 只看該作者
學習了，謝謝樓主
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14#
ID:491548 發表于 2019-3-15 16:28 | 只看該作者
#include "intrins.h"
unsigned char lcd_busy()               //查忙 這部很重要 否則有的顯示容易出現亂碼                                             
{                                                                          
    unsigned char result;                                                            
    rs = 0;
        delay(5);                                                         
    rw = 1;   
        delay(5);                                                         
    en = 1;   
        delay(5);                                                                                                                 
    result = (P0&0x80);
        delay(5);                                             
    en= 0;   
        delay(5);                                                   
    return result;             //返回值                                            
}  

void lcd_wcom(uchar com)  //1602寫命令函數                 
{
                while(lcd_busy());
    rs=0;            //選擇指令寄存器
    rw=0;            //選擇寫
    P0=com;            //把命令字送入P0
    delay(5);            //延時一小會兒，讓1602準備接收數據
    en=1;           //使能線電平變化，命令送入1602的8位數據口
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
    en=0;
}

......................................................

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15#
ID:491548 發表于 2019-3-15 16:29 | 只看該作者
  1. #include "intrins.h"

  3. unsigned char lcd_busy()               //查忙 這部很重要 否則有的顯示容易出現亂碼                                             

  5. {                                                                          

  7.     unsigned char result;                                                            

  9.     rs = 0;

  11.         delay(5);                                                         

  13.     rw = 1;   

  15.         delay(5);                                                         

  17.     en = 1;   

  19.         delay(5);                                                                                                                 

  21.     result = (P0&0x80);

  23.         delay(5);                                             

  25.     en= 0;   

  27.         delay(5);                                                   

  29.     return result;             //返回值                                            

  31. }  


  34. void lcd_wcom(uchar com)  //1602寫命令函數                 
  35. {
  36.                 while(lcd_busy());
  37.     rs=0;            //選擇指令寄存器
  38.     rw=0;            //選擇寫
  39.     P0=com;            //把命令字送入P0
  40.     delay(5);            //延時一小會兒，讓1602準備接收數據
  41.     en=1;           //使能線電平變化，命令送入1602的8位數據口
  42.                 _nop_();
  43.                 _nop_();
  44.                 _nop_();
  45.     en=0;
  46. }
  47. ......................................................
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16#
ID:305511 發表于 2019-4-6 21:16 | 只看該作者
對于我等初學者真的是太好了！謝謝！
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17#
ID:198286 發表于 2019-4-7 09:21 | 只看該作者
要是有IIC 就好了
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18#
ID:71883 發表于 2019-7-12 16:25 | 只看該作者
謝謝樓主正在用
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19#
ID:305511 發表于 2020-4-9 08:50 | 只看該作者
很實用哦，謝謝！
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