51單片機(jī)GPS經(jīng)緯度信息發(fā)送與顯示的實(shí)物制作與源程序

ID:243507 · 發(fā)表于 2017-11-1 21:49

利用GPS北斗ATGM336H-5N模塊輸出的原始定位信息，發(fā)到單片機(jī)后進(jìn)行處理，提取有用的信息如經(jīng)緯度、速度、海拔、日期等，通過串口發(fā)到電腦的串口調(diào)試助手進(jìn)行顯示，并顯示到LCD屏幕。

程序的功能有GPS信息顯示與發(fā)送（LCD顯示經(jīng)緯度、海拔、速度，電腦串口接收時(shí)間、日期、經(jīng)緯度、海拔、速度數(shù)據(jù)）
GPS原始數(shù)據(jù)捕獲（從一開始通電時(shí)不完整到過一會(huì)后完整）見附件
GPS原始數(shù)據(jù)捕獲與簡(jiǎn)單分析：
$GNGGA,120726.000,3208.0858,N,11841.7828,E,1,05,4.3,12.7,M,0.0,M,,*40
$GNGLL,3208.0858,N,11841.7828,E,120726.000,A,A*43
$GPGSA,A,3,12,25,,,,,,,,,,,6.9,4.3,5.4*3F
$BDGSA,A,3,10,04,07,,,,,,,,,,6.9,4.3,5.4*28
$GPGSV,3,1,12,04,,,21,10,66,313,,12,42,100,34,14,21,289,*49
$GPGSV,3,2,12,15,18,086,,18,79,174,27,20,13,143,24,21,18,203,*73
$GPGSV,3,3,12,24,40,042,,25,37,150,31,31,10,230,,32,33,301,*7A
$BDGSV,1,1,04,03,,,35,04,32,122,34,07,54,184,34,10,33,200,36*50
$GNRMC,120726.000,A,3208.0858,N,11841.7828,E,0.11,303.11,031017,,,A*70
$GNVTG,303.11,T,,M,0.11,N,0.20,K,A*21
$GNZDA,120726.000,03,10,2017,00,00*4E
$GPTXT,01,01,01,ANTENNA OK*35

原始數(shù)據(jù)中逗號(hào)數(shù)量和順序的統(tǒng)計(jì)：
--------------------------
1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d
$GNGGA,034214.000,3208.1201,N,11841.7167,E,1,07,1.7,7.7,M,0.0,M,,*7 OK*
1 2 3 4 5 6 7 8 9 abc
$GNRMC,034214.000,A,3208.1201,N,11841.7167,E,2.71,336.76,041017,,,A*700
--------------------------

GPS原始數(shù)據(jù)及處理后的數(shù)據(jù)
（見附件）

單片機(jī)源程序如下:

/*******************************************************************************
單片機(jī)的RXD端口接收來(lái)自GPS模塊的數(shù)據(jù)，把數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并顯示到Lcd上，同時(shí)
通過TXD端口經(jīng)過USB-TTL模塊發(fā)送到電腦的串口調(diào)試軟件上顯示。
注意事項(xiàng)：
1、串口調(diào)試軟件的波特率要設(shè)為9600；
2、單片機(jī)與USB-TTL模塊兩者要共地�。。。ㄎ乙膊恢獮槭裁�，攤手.jpg)
*******************************************************************************/
#include "reg52.h"
#include "main.h"
#include "LCD1602.h"
#include "GPS.h"
unsigned char xdata Display_GPGGA_Buffer[68]={0}; //用于儲(chǔ)存GPGGA的數(shù)據(jù)
unsigned char xdata Display_GPRMC_Buffer[68]={0}; //用于儲(chǔ)存GPRMC的數(shù)據(jù)
unsigned int k=0,qian_a=0,hou_a=0,qian_b=0,hou_b=0,qian_c=0,hou_c=0; //存儲(chǔ)前后逗號(hào)的位置序號(hào)的變量
bit qian_OK=0; //已找出前面的逗號(hào)的標(biāo)志變量
bit First_Share_OK=0; //已開始LCD顯示的標(biāo)志變量
bit jiajian=1; //進(jìn)行加或減的標(biāo)志變量
//bit Page = 0;
bit Flag_OV = 0; //日期需進(jìn)位的標(biāo)志變量
bit Flag_Calc_GPGGA_OK = 0; //GPGGA完整有效的數(shù)據(jù)已收到的標(biāo)志變量
bit Flag_Calc_GPRMC_OK = 0; //GPRMC完整有效的數(shù)據(jù)已收到的標(biāo)志變量
//****************************************************
//主函數(shù)
//****************************************************
void main()
{
unsigned int i = 0;
unsigned int j=0;
Init_LCD1602(); //LCD初始化
LCD1602_write_com(0x80); //LCD指針設(shè)置到第一行第一列
LCD1602_write_word("Searching data. "); //顯示正在搜索數(shù)據(jù)
Uart_Init(); //串口初始化
while(1)
{
// Scan_Key();
qian_OK=0; //標(biāo)志變量歸零
k=0; //累計(jì)量歸零
if (First_Share_OK==0) //讓變量j在0~10000之間來(lái)回增減，增加到10000時(shí)顯示". ",減到0時(shí)顯示" .",實(shí)現(xiàn)兩點(diǎn)來(lái)回閃動(dòng)
{
if (jiajian==1)
{
j++;
if (j==10000)
{
jiajian=0;
LCD1602_write_com(0x8e);
LCD1602_write_data('.');
LCD1602_write_com(0x8f);
LCD1602_write_data(' ');
}
}
else
{
j--;
if (j==0)
{
jiajian=1;
LCD1602_write_com(0x8e);
LCD1602_write_data(' ');
LCD1602_write_com(0x8f);
LCD1602_write_data('.');
}
}
}
//代碼詳見附件
// {
// UartPrintf("----------------------------------------------\r\n");
// UartPrintf(RX_Buffer);
// UartPrintf("\r\n");
// }
if ( Flag_GPS_OK == 1
&& RX_Buffer[1] == 'G'
&& RX_Buffer[3] == 'G'
&& RX_Buffer[4] == 'G'
&& RX_Buffer[5] == 'A'
&& (RX_Buffer[28] == 'N'|| RX_Buffer[28] == 'S')
&& (RX_Buffer[41] == 'E'|| RX_Buffer[41] == 'W') ) //確認(rèn)是否收到"GPGGA"這一幀完整有效的數(shù)據(jù)
{
for( i = 0; i < 67 ; i++) //必須為i<67，因?yàn)橐_保Display_GPGGA_Buffer[67]為'\0',便于串口發(fā)送
{
Display_GPGGA_Buffer[i] = RX_Buffer[i]; //儲(chǔ)存到數(shù)組中
}
Flag_Calc_GPGGA_OK = 1; //收到完整有效數(shù)據(jù)后，置為1
}
if(Flag_Calc_GPGGA_OK == 1) //已收到完整有效的數(shù)據(jù)，可以進(jìn)行顯示，
{
Flag_Calc_GPGGA_OK = 0; //標(biāo)志位歸零
if (First_Share_OK == 0)
{
First_Share_OK=1; //"Searching data. "不需再顯示，標(biāo)志變量置為1
LCD1602_write_com(0x01); //先清屏
}
LCD1602_write_com(0x80);
LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[28]); //顯示 N 或者 S
LCD1602_write_word(": ");
LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[18]); //緯度
LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[19]);
LCD1602_write_data(0xdf); //度符號(hào)的ASCII碼，16進(jìn)制
LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[20]); //緯度
LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[21]);
LCD1602_write_word("'"); //秒
for (i=0;i<68;i++) //由于海拔有時(shí)是1位數(shù)有時(shí)是2位數(shù)有時(shí)是3位數(shù)，不定
{ //而確定的是其數(shù)值在第9與第10個(gè)逗號(hào)之間，所以用此算法輸出海拔
if ( Display_GPGGA_Buffer[i]==',' ) //逐個(gè)檢索
k++; //k計(jì)算逗號(hào)數(shù)量
if (k==9&&qian_OK==0)
qian_a=i,qian_OK=1; //找到第9個(gè)，則記錄其序號(hào)，同時(shí)標(biāo)志變量置為1
if (k==10) //海拔數(shù)據(jù)位于第9~10個(gè)逗號(hào)之間
{
hou_a=i; //記錄第10個(gè)的序號(hào)
k=0; //歸零
qian_OK=0; //重置為0
break; //找到后直接跳出循環(huán)
}
}
LCD1602_write_com(0x89); //準(zhǔn)備在第一行第9列輸出海拔數(shù)據(jù)
switch(hou_a-qian_a-1) //計(jì)算海拔數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度
{
case 3:LCD1602_write_word(" ");break; //根據(jù)海拔數(shù)據(jù)長(zhǎng)度輸出對(duì)應(yīng)所需的空格數(shù)，使其顯示方式為右對(duì)齊
case 4:LCD1602_write_word(" ");break;
case 5:LCD1602_write_word(" ");break;
case 6:break;
case 7:break;
}
for (i=qian_a+1; i<=hou_a-1; i++)
LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[i]); //輸出海拔
LCD1602_write_data('m'); //顯示單位
LCD1602_write_com(0xc0); //在第2行第1列開始輸出經(jīng)度
LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[41]); //輸出E 或者 W
LCD1602_write_data(':');
LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[30]); //經(jīng)度
LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[31]);
LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[32]);
LCD1602_write_data(0xdf);
LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[33]);
LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[34]);
LCD1602_write_word("'");
UartPrintf("----------------------------------------------\r\n"); //串口發(fā)送數(shù)據(jù)到電腦
UartPrintf("Original data(1):\r\n");
UartPrintf(Display_GPGGA_Buffer); //直接把首地址作為實(shí)參
UartPrintf("......\r\n");
UartPrintf("Processed data(1): \r\n");
UartPrintData(Display_GPGGA_Buffer[28]); //N 或者 S
UartPrintf(": ");
UartPrintData(Display_GPGGA_Buffer[18]); //發(fā)送緯度
UartPrintData(Display_GPGGA_Buffer[19]);
UartPrintData('*'); //串口無(wú)法發(fā)送擴(kuò)展的ASCII碼（大于127），所以用*代替度數(shù)符號(hào)
UartPrintData(Display_GPGGA_Buffer[20]);
UartPrintData(Display_GPGGA_Buffer[21]);
UartPrintData('\'');
UartPrintf("\r\n"); //發(fā)送回車換行
UartPrintData(Display_GPGGA_Buffer[41]); //E 或者 W
UartPrintf(": ");
UartPrintData(Display_GPGGA_Buffer[30]);
UartPrintData(Display_GPGGA_Buffer[31]);
UartPrintData(Display_GPGGA_Buffer[32]);
UartPrintData('*');
UartPrintData(Display_GPGGA_Buffer[33]); //發(fā)送經(jīng)度
UartPrintData(Display_GPGGA_Buffer[34]);
UartPrintData('\'');
UartPrintf("\r\n");
UartPrintf("Altitude: ");
for (i=qian_a+1; i<=hou_a-1; i++) //發(fā)送海拔
UartPrintData(Display_GPGGA_Buffer[i]);
UartPrintf(" m");
UartPrintf("\r\n");
}
// 這部分代碼詳見附件
&& RX_Buffer[1] == 'G'&& RX_Buffer[3] == 'R'&& RX_Buffer[4] == 'M'&& RX_Buffer[5] == 'C')
// {
// UartPrintf(RX_Buffer);
// UartPrintf("\r\n");
// }
if( Flag_GPS_OK == 1
&& RX_Buffer[1] == 'G'
&& RX_Buffer[3] == 'R'
&& RX_Buffer[4] == 'M'
&& RX_Buffer[5] == 'C'
&& RX_Buffer[18]== 'A') //確認(rèn)是否收到"GPRMC"這一幀完整有效的數(shù)據(jù)
{
for( i = 0; i < 67 ; i++)
{
Display_GPRMC_Buffer[i] = RX_Buffer[i];
}
Flag_Calc_GPRMC_OK = 1;
Hour = (Display_GPRMC_Buffer[7]-0x30)*10+(Display_GPRMC_Buffer[8]-0x30)+8; //UTC時(shí)間轉(zhuǎn)換到北京時(shí)間(東八區(qū))，0x30即48
if( Hour >= 24) //如果溢出
{
Hour %= 24; //獲取實(shí)際Hour
Flag_OV = 1; //日期進(jìn)位的標(biāo)志變量置為1
}
else
{
Flag_OV = 0;
}
Min_High = Display_GPRMC_Buffer[9];
Min_Low = Display_GPRMC_Buffer[10]; //獲取時(shí)間數(shù)據(jù)
Sec_High = Display_GPRMC_Buffer[11];
Sec_Low = Display_GPRMC_Buffer[12];
for (i=0;i<68;i++) //由于日期數(shù)據(jù)前面的速度數(shù)據(jù)也是位數(shù)不定，所以速度數(shù)據(jù)位數(shù)也不定，故亦用此算法精確地確定日期數(shù)據(jù)位置
{
if ( Display_GPRMC_Buffer[i]==',' )
k++;
if (k==9&&qian_OK==0) //日期數(shù)據(jù)位于第9~10個(gè)逗號(hào)之間
qian_b=i,qian_OK=1;
if (k==10)
{
hou_b=i;
k=0;
qian_OK=0;
break;
}
}
Year_High = Display_GPRMC_Buffer[qian_b+5]; //獲取日期
Year_Low = Display_GPRMC_Buffer[qian_b+6];
Month_High = Display_GPRMC_Buffer[qian_b+3];
Month_Low = Display_GPRMC_Buffer[qian_b+4];
Day_High = Display_GPRMC_Buffer[qian_b+1];
Day_Low = Display_GPRMC_Buffer[qian_b+2];
if(Flag_OV == 1) //如果日期須進(jìn)位
{
UTCDate2LocalDate(); //UTC日期進(jìn)位并轉(zhuǎn)換為北京時(shí)間
}
}
if(Flag_Calc_GPRMC_OK == 1) //GPRMC數(shù)據(jù)完整有效則顯示
{
Flag_Calc_GPRMC_OK = 0;
if (First_Share_OK == 0)
{
First_Share_OK=1;
LCD1602_write_com(0x01);
}
for (i=0;i<68;i++) //由于速度數(shù)據(jù)也是位數(shù)不定，故亦用此算法精確地確定速度數(shù)據(jù)位置
{
if ( Display_GPRMC_Buffer[i]==',' )
k++;
if (k==7&&qian_OK==0) //速度數(shù)據(jù)位于第7~8個(gè)逗號(hào)之間
qian_c=i,qian_OK=1;
if (k==8)
{
hou_c=i;
k=0;
qian_OK=0;
break;
}
}
LCD1602_write_com(0xc9); //準(zhǔn)備在第2行第9列顯示
switch(hou_c-qian_c-2) //原式為(hou_c-1)-qian_c-1。由于速度不太準(zhǔn)還浮動(dòng)，故只讓它顯示一位小數(shù)
{
case 3:LCD1602_write_word(" ");break; //使右對(duì)齊
case 4:break;
case 5:break;
}
for (i=qian_c+1; i<=hou_c-2; i++) //（原式為hou_c-1-1）
LCD1602_write_data(Display_GPRMC_Buffer[i]); //顯示速度
LCD1602_write_word("m/s"); //顯示單位
UartPrintf("\r\n");
UartPrintf("Original data(2):\r\n");
UartPrintf(Display_GPRMC_Buffer);
UartPrintf("......\r\n");
UartPrintf("Processed data(2): \r\n");
UartPrintf("Time: ");
UartPrintData(Hour/10+0x30); //串口發(fā)送時(shí)間
UartPrintData(Hour%10+0x30);
UartPrintData(':');
UartPrintData(Min_High);
UartPrintData(Min_Low);
UartPrintData(':');
UartPrintData(Sec_High);
UartPrintData(Sec_Low);
UartPrintf("\r\n");
UartPrintf("Date: "); //發(fā)送日期
UartPrintf("20");
UartPrintData(Display_GPRMC_Buffer[qian_b+5]);
UartPrintData(Display_GPRMC_Buffer[qian_b+6]);
UartPrintData('-');
UartPrintData(Display_GPRMC_Buffer[qian_b+3]);
UartPrintData(Display_GPRMC_Buffer[qian_b+4]);
UartPrintData('-');
UartPrintData(Display_GPRMC_Buffer[qian_b+1]);
UartPrintData(Display_GPRMC_Buffer[qian_b+2]);
UartPrintf("\r\n");
UartPrintf("Speed: ");
for (i=qian_c+1; i<=hou_c-1; i++)
UartPrintData(Display_GPRMC_Buffer[i]);
UartPrintf(" m/s\r\n"); //發(fā)送速度，2位小數(shù)都發(fā)
UartPrintf("----------------------------------------------\r\n");//分隔符
}
}
}
//****************************************************
//UTC日期與當(dāng)?shù)厝掌谵D(zhuǎn)換
//****************************************************
void UTCDate2LocalDate(void)
{
Day = (Day_High - 0x30) * 10 + (Day_Low-0x30) + 1; //日期進(jìn)一
Month = (Month_High - 0x30) * 10 + (Month_Low - 0x30);
Year = 2000 + (Year_High - 0x30) * 10 + (Year_Low - 0x30);
MaxDay = GetMaxDay(Month,Year); //獲取當(dāng)月天數(shù)最大值
if(Day > MaxDay) //如果溢出
{
Day = 1;
Month += 1;
if(Month > 12)
{
Year+=1;
}
}
Day_High = Day/10 + 0x30; //轉(zhuǎn)換日期值為ASCII
Day_Low = Day%10 + 0x30;
Month_High = Month/10 + 0x30;
Month_Low = Month%10 + 0x30;
Year_High = Year%100/10 + 0x30;
Year_Low = Year%10 + 0x30;
}
//****************************************************
//獲取當(dāng)月日期最大值
//****************************************************
unsigned char GetMaxDay(unsigned char Month_Value,unsigned int Year_Value)
{
unsigned char iDays;
switch(Month_Value)
{
case 1:
case 3:
case 5:
case 7:
case 8:
case 10:
case 12:
{
iDays = 31;
}
break;
case 2:
{
//2月份比較特殊，需要根據(jù)是不是閏年來(lái)判斷當(dāng)月是28天還29天
iDays = IsLeapYear(Year_Value) ? 29 : 28 ;
}
break;
case 4:
case 6:
case 9:
case 11:
{
iDays = 30;
}
……………………
…………限于本文篇幅余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

GPS（LCD，USart）.zip (101.7 KB, 下載次數(shù): 363)

ID:246166 · 發(fā)表于 2017-11-8 18:34

樓主太強(qiáng)了,學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

ID:273006 · 發(fā)表于 2018-1-8 09:17

好東西學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

ID:276940 · 發(fā)表于 2018-1-17 12:38

太贊了樓主

ID:306790 · 發(fā)表于 2018-4-12 20:36

樓主，有急用，能分享下嗎

ID:65956 · 發(fā)表于 2018-9-27 17:00

曾經(jīng)也作了一個(gè)，還是匯編版的，本想改成C版的，可是一直沒時(shí)間處理

ID:397866 · 發(fā)表于 2018-9-28 11:58

什么時(shí)候能跟上樓主

ID:428487 · 發(fā)表于 2018-11-17 23:20

很棒。學(xué)習(xí)一下

ID:406753 · 發(fā)表于 2018-11-24 16:09

樓主有沒有仿真

ID:243507 · 發(fā)表于 2018-12-27 02:34

1589959571 發(fā)表于 2018-11-24 16:09
樓主有沒有仿真

GPS哪能仿真鴨

ID:469310 · 發(fā)表于 2019-2-22 10:56

怎么能讓其顯示在彩屏上

ID:481858 · 發(fā)表于 2019-2-27 22:38

樓主太強(qiáng)了,學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

ID:495287 · 發(fā)表于 2019-3-25 08:30

謝謝樓主分享，還沒法下載。

ID:526963 · 發(fā)表于 2019-5-5 14:45

樓主的分享非常有用，可是我按這個(gè)程序做出來(lái)，串口接收到的還是這種$GNGGA,034214.000,3208.1201,N,11841.7167,E,1,07,1.7,7.7,M,0.0,M,,*7 OK*形式的數(shù)據(jù)，這是什么原因呢

麻煩樓主指點(diǎn)一下下

ID:47390 · 發(fā)表于 2019-7-6 12:08

文章不錯(cuò)，就是要的積分有點(diǎn)高！！！

ID:47390 · 發(fā)表于 2019-7-6 12:24

看了一下發(fā)表的部分，非常不錯(cuò)，學(xué)習(xí)了！

ID:399179 · 發(fā)表于 2019-7-7 20:44

這個(gè)真不錯(cuò)！

ID:511461 · 發(fā)表于 2019-10-16 20:58

請(qǐng)問樓主能發(fā)一下原理圖嗎

ID:529285 · 發(fā)表于 2019-10-29 14:30

這代碼強(qiáng)強(qiáng)強(qiáng)，學(xué)習(xí)

ID:349345 · 發(fā)表于 2019-11-4 15:37

原理圖可以發(fā)下嗎

ID:657056 · 發(fā)表于 2019-12-6 14:44

可以請(qǐng)作者發(fā)下原理圖嗎

ID:657056 · 發(fā)表于 2019-12-6 14:51

樓主求原理圖

ID:408809 · 發(fā)表于 2019-12-30 17:42

提示...........\main.m51 contains an incorrect path.
導(dǎo)致文件編譯不了

ID:525368 · 發(fā)表于 2019-12-31 14:54

gps調(diào)試

ID:728783 · 發(fā)表于 2020-4-14 22:09

為啥我的液晶屏上沒有顯示數(shù)據(jù)

ID:704585 · 發(fā)表于 2020-6-7 15:39

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51單片機(jī)GPS經(jīng)緯度信息發(fā)送與顯示的實(shí)物制作與源程序

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