D-SUN PIR人體紅外感應模塊 是基于紅外線技術的自動控制產品。靈敏度高、可靠性強、 超低功耗，超低電壓工作模式。

3、GND:接電源負極 自己購買的模塊請仔細核對一下引腳，確保連接正確。

實驗中使用 P0_4 作為檢測引腳, 人進入其感應范圍模塊輸出高電平,點亮 LED1，人離開 感應范圍 LED1 熄滅 P0.4 口為 HC-SR501 傳感器的輸入端。具體 HC-SR501 人體感應模塊 OUT 輸出電平由模塊決定，不同廠家可能不一樣，不一樣關系也不大，改動非常的小。

單片機源程序如下:

1. /****************************************************************************
   
2. * 文 件 名: main.c
   
3. * 作    者: Andy
   
4. * 修    訂: 2013-01-10
   
5. * 版    本: 1.0
   
6. * 描    述: 人進入其感應范圍模塊輸出高電平,點亮LED1，人離開感應范圍LED1熄滅，
   
7. *           P0.4口為HC-SR501傳感器的輸入端 串口配置也115200 8N1
   
8. ****************************************************************************/
   
9. #include <ioCC2530.h>
   
10. 
    
11. typedef unsigned char uchar;
    
12. typedef unsigned int  uint;
    
13. 
    
14. #define LED1 P1_0       //定義P1.0口為LED1控制端
    
15. #define LED2 P1_1       //定義P1.1口為LED2控制端
    
16. #define LED3 P1_4       //定義P1.4口為LED3控制端
    
17. 
    
18. #define DATA_PIN P0_4        //定義P0.4口為傳感器的輸入端
    
19. 
    
20. 
    
21. /****************************************************************************
    
22. * 名    稱: DelayMS()
    
23. * 功    能: 以毫秒為單位延時 16M時約為535,系統時鐘不修改默認為16M
    
24. * 入口參數: msec 延時參數，值越大，延時越久
    
25. * 出口參數: 無
    
26. ****************************************************************************/
    
27. void DelayMS(uint msec)
    
28. {
    
29.     uint i,j;
    
30.    
    
31.     for (i=0; i<msec; i++)
    
32.         for (j=0; j<535; j++);
    
33. }
    
34. 
    
35. /****************************************************************************
    
36. * 名    稱: InitUart()
    
37. * 功    能: 串口初始化函數
    
38. * 入口參數: 無
    
39. * 出口參數: 無
    
40. ****************************************************************************/
    
41. void InitUart(void)
    
42. {
    
43.     PERCFG = 0x00;           //外設控制寄存器 USART 0的IO位置:0為P0口位置1
    
44.     P0SEL |= 0x0c;           //P0_2,P0_3用作串口（外設功能）
    
45.     P2DIR &= ~0XC0;          //P0優先作為UART0
    
46.    
    
47.     U0CSR |= 0x80;           //設置為UART方式
    
48.     U0GCR |= 11;                                       
    
49.     U0BAUD |= 216;           //波特率設為115200
    
50.     UTX0IF = 0;              //UART0 TX中斷標志初始置位0
    
51. }
    
52. 
    
53. /****************************************************************************
    
54. * 名    稱: UartSendString()
    
55. * 功    能: 串口發送函數
    
56. * 入口參數: Data:發送緩沖區   len:發送長度
    
57. * 出口參數: 無
    
58. ****************************************************************************/
    
59. void UartSendString(char *Data, int len)
    
60. {
    
61.     uint i;
    
62.    
    
63.     for(i=0; i<len; i++)
    
64.     {
    
65.         U0DBUF = *Data++;
    
66.         while(UTX0IF == 0);
    
67.         UTX0IF = 0;
    
68.     }
    
69. }
    
70. 
    
71. 
    
72. /****************************************************************************
    
73. * 名    稱: InitGpio()
    
74. * 功    能: 設置LED燈和P0.4相應的IO口
    
75. * 入口參數: 無
    
76. * 出口參數: 無
    
77. ****************************************************************************/
    
78. void InitLed(void)
    
79. {
    
80.     P1DIR |= 0x13;           //P1.0、P1.1、P1.4定義為輸出
    
81.     P0SEL &= ~0x10;
    
82.     P0DIR &= ~0x10;          //P0.4定義為輸入口   
    
83.     P2INP |= 0x20;
    
84.    
    
85.     LED2 = 0;                //點亮D2 提示程序已運行
    
86. }
    
87. 
    
88. void main(void)
    
89. {      
    
90.     InitLed();                        //設置LED燈和P0.4相應的IO口
    
91.     InitUart();                       //調置串口相關寄存器
    
92. 
    
93.     CLKCONCMD &= ~0x40;               //設置系統時鐘源為32MHZ晶振
    
94.     while(CLKCONSTA & 0x40);          //等待晶振穩定為32M
    
95.     CLKCONCMD &= ~0x47;               //設置系統主時鐘頻率為32MHZ   
    
96.       
    
97.     InitUart();                       //調置串口相關寄存器
    
98.         
    
99.     while(1)                          //無限循環
    
100.     {
     
101.         if(DATA_PIN == 1)
     
102.         {
     
103.             LED1 = 0;                 //有人時LED1亮
     
104.             UartSendString("ON ", 3); //串口發送數據,提示用戶
     
105.         }            
     
106.         else
     
107.         {
     
108.             LED1 = 1;                  //無人時LED1熄滅
     
109.             UartSendString("OFF ", 4); //串口發送數據,提示用戶
     
110.         }
     
111.         
     
112.         DelayMS(1000);
     
113.     }   
     
114. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
     

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2017-11-1 22:43 上傳

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