STM32 PWM波測試程序

ID:246036 · 發表于 2017-11-4 17:44

以STM32Z8T6戰艦版為主控板，通過時鐘的輸入捕獲功能來測算輸入PWM的高低電平脈寬以及占空比，并通過串口將有關PWM的數據發送至電腦

PC6口為PWM輸入端口，串口一為串口通訊位。

單片機源程序如下:

#include "led.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
//PC6
extern u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA; //輸入捕獲狀態
extern u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //輸入捕獲值
extern u8 TIM3CH1_CAPTURE_STA; //輸入捕獲狀態
extern u16 TIM3CH1_CAPTURE_VAL; //輸入捕獲值
int main(void)
{
u32 HIGH,LOW,high,low;
//delay_init(); //延時函數初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
uart_init(115200); //串口初始化為115200
LED_Init(); //LED端口初始化
TIM3_Cap_Init(0XFFFF,71); //不分頻。PWM頻率=72M/360000=200Hz 2000Hz 500us 166 333 50us 16 33 5000Hz 200 66 133
//72000000/1440=50000Hz 72000000/36000/40=50Hz 20ms
TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的頻率計數 72/(71+1) 1us 5000us 1666 3333
/* 分頻數 arr psc frequency period(us)
71 9 100000 10
144 9 50000 20
14400 9 500 2000
*/
while(1)//驗證基本正確
{
TIM_SetCompare2(TIM3,2700); //72000000/144 500000 2us 10 10
if(TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X80) //成功捕獲到了一次電平寬度
{
if(TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X40) //得到的是高電平
{
high=TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X1F;
high*=65536; //溢出時間總和
high+=TIM3CH1_CAPTURE_VAL; //得到總的高電平時間
TIM3CH1_CAPTURE_STA=0X20; //開啟下一次捕獲，標記已捕獲到下降沿
}
else
{
if(TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X20) //得到的是低電平
{
low=TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X1F;
low*=65536; //溢出時間總和
low+=TIM3CH1_CAPTURE_VAL; //得到總的低電平時間
printf("TIM3:HIGH:%d us\r\n",high); //打印總的高點平時間
printf("TIM3:LOW :%d us\r\n",low); //打印總的低點平時間
printf("TIM3:PWM :%d\r\n",(int)(high*100/(high+low))); //不能放在下面那個語句的下面
TIM3CH1_CAPTURE_STA=0; //開啟下一次捕獲，不連續捕獲
}
} //目前最高可測頻率 100,000 Hz 10us 5 5
}
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80) //成功捕獲到了一次電平寬度
{
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40) //得到的是高電平
{
HIGH=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X1F;
HIGH*=65536; //溢出時間總和
HIGH+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //得到總的高電平時間
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0X20; //開啟下一次捕獲，標記已捕獲到下降沿
}
else
{
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X20) //得到的是低電平
{
LOW=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X1F;
LOW*=65536; //溢出時間總和
LOW+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //得到總的低電平時間
……………………
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