STM32步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器資料與源碼

ID:222834 · 發(fā)表于 2017-11-5 22:49

18，ATK-2MD4850步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "led.h"
#include "usmart.h"
#include "driver.h"
//ALIENTEK戰(zhàn)艦STM32開發(fā)板
//步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器測(cè)試代碼
//技術(shù)支持：www.openedv.com
//廣州市星翼電子科技有限公司
int main(void)
{
u8 i;
u8 keyval;
delay_init(); //延時(shí)函數(shù)初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
uart_init(115200); //串口初始化為115200
//usmart_dev.init(72); //初始化USMART
LED_Init(); //LED端口初始化
KEY_Init(); //初始化按鍵
Driver_Init(); //驅(qū)動(dòng)器初始化
TIM8_OPM_RCR_Init(999,72-1); //1MHz計(jì)數(shù)頻率單脈沖+重復(fù)計(jì)數(shù)模式
while(1)
{
keyval=KEY_Scan(0);
if(keyval==WKUP_PRES)
{
Locate_Abs(0,900);//按下WKUP，回零點(diǎn)
}else if(keyval==KEY0_PRES)
{
Locate_Rle(600,900,CW);//按下KEY0，以500Hz的頻率順時(shí)針發(fā)200脈沖
}else if(keyval==KEY1_PRES)
{
Locate_Rle(600,900,CCW);//按下KEY1，以500Hz的頻率逆時(shí)針發(fā)400脈沖
}
delay_ms(10);
i++;
if(i==50)
{
i=0;
LED1=!LED1;
}
}
}