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單片機unsigned char定義的buzz on數據長度是多少

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ID:214628 發表于 2017-11-14 14:58 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
如代碼所示，我通過串口發送buzz on,7蜂鳴器不響，試過buzz on,6buzz on,12buzz on,14buzz on,24buzz on,28buzz on,48buzz on,56都返回bad command.代碼老師說沒有問題，請問buzz on數據長度是多少？我應該發送buzz on,?請問該如何解決？
  1. //串口
  2. #include <reg52.h>

  4. bit flagFrame = 0;  //幀接收完成標志，即接收到一幀新數據
  5. bit flagTxd = 0;    //單字節發送完成標志，用來替代TXD中斷標志位
  6. unsigned char cntRxd = 0;   //接收字節計數器
  7. unsigned char pdata bufRxd[64];  //接收字節緩沖區

  9. extern void UartAction(unsigned char *buf, unsigned char len);

  11. /* 串口配置函數，baud-通信波特率 */
  12. void ConfigUART(unsigned int baud)
  13. {
  14.     SCON  = 0x50;  //配置串口為模式1
  15.     TMOD &= 0x0F;  //清零T1的控制位
  16.     TMOD |= 0x20;  //配置T1為模式2
  17.     TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud;  //計算T1重載值
  18.     TL1 = TH1;     //初值等于重載值
  19.     ET1 = 0;       //禁止T1中斷
  20.     ES  = 1;       //使能串口中斷
  21.     TR1 = 1;       //啟動T1
  22. }
  23. /* 串口數據寫入，即串口發送函數，buf-待發送數據的指針，len-指定的發送長度 */
  24. void UartWrite(unsigned char *buf, unsigned char len)
  25. {
  26.     while (len--)  //循環發送所有字節
  27.     {
  28.         flagTxd = 0;      //清零發送標志
  29.         SBUF = *buf++;    //發送一個字節數據
  30.         while (!flagTxd); //等待該字節發送完成
  31.     }
  32. }
  33. /* 串口數據讀取函數，buf-接收指針，len-指定的讀取長度，返回值-實際讀到的長度 */
  34. unsigned char UartRead(unsigned char *buf, unsigned char len)
  35. {
  36.     unsigned char i;
  37.    
  38.     if (len > cntRxd)  //指定讀取長度大于實際接收到的數據長度時，
  39.     {                  //讀取長度設置為實際接收到的數據長度
  40.         len = cntRxd;
  41.     }
  42.     for (i=0; i<len; i++)  //拷貝接收到的數據到接收指針上
  43.     {
  44.         *buf++ = bufRxd[i];
  45.     }
  46.     cntRxd = 0;  //接收計數器清零
  47.    
  48.     return len;  //返回實際讀取長度
  49. }
  50. /* 串口接收監控，由空閑時間判定幀結束，需在定時中斷中調用，ms-定時間隔 */
  51. void UartRxMonitor(unsigned char ms)
  52. {
  53.     static unsigned char cntbkp = 0;
  54.     static unsigned char idletmr = 0;

  56.     if (cntRxd > 0)  //接收計數器大于零時，監控總線空閑時間
  57.     {
  58.         if (cntbkp != cntRxd)  //接收計數器改變，即剛接收到數據時，清零空閑計時
  59.         {
  60.             cntbkp = cntRxd;
  61.             idletmr = 0;
  62.         }
  63.         else                   //接收計數器未改變，即總線空閑時，累積空閑時間
  64.         {
  65.             if (idletmr < 30)  //空閑計時小于30ms時，持續累加
  66.             {
  67.                 idletmr += ms;
  68.                 if (idletmr >= 30)  //空閑時間達到30ms時，即判定為一幀接收完畢
  69.                 {
  70.                     flagFrame = 1;  //設置幀接收完成標志
  71.                 }
  72.             }
  73.         }
  74.     }
  75.     else
  76.     {
  77.         cntbkp = 0;
  78.     }
  79. }
  80. /* 串口驅動函數，監測數據幀的接收，調度功能函數，需在主循環中調用 */
  81. void UartDriver()
  82. {
  83.     unsigned char len;
  84.     unsigned char pdata buf[40];

  86.     if (flagFrame) //有命令到達時，讀取處理該命令
  87.     {
  88.         flagFrame = 0;
  89.         len = UartRead(buf, sizeof(buf));  //將接收到的命令讀取到緩沖區中
  90.         UartAction(buf, len);  //傳遞數據幀，調用動作執行函數
  91.     }
  92. }
  93. /* 串口中斷服務函數 */
  94. void InterruptUART() interrupt 4
  95. {
  96.     if (RI)  //接收到新字節
  97.     {
  98.         RI = 0;  //清零接收中斷標志位
  99.         if (cntRxd < sizeof(bufRxd)) //接收緩沖區尚未用完時，
  100.         {                            //保存接收字節，并遞增計數器
  101.             bufRxd[cntRxd++] = SBUF;
  102.         }
  103.     }
  104.     if (TI)  //字節發送完畢
  105.     {
  106.         TI = 0;   //清零發送中斷標志位
  107.         flagTxd = 1;  //設置字節發送完成標志
  108.     }
  109. }
  110. //LCD1602
  111. #include <reg52.h>

  113. #define LCD1602_DB  P0
  114. sbit LCD1602_RS = P2^5;
  115. sbit LCD1602_RW = P2^6;
  116. sbit LCD1602_E  = P2^7;

  118. /* 等待液晶準備好 */
  119. void LcdWaitReady()
  120. {
  121.     unsigned char sta;
  122.    
  123.     LCD1602_DB = 0xFF;
  124.     LCD1602_RS = 0;
  125.     LCD1602_RW = 1;
  126.     do {
  127.         LCD1602_E = 1;
  128.         sta = LCD1602_DB; //讀取狀態字
  129.         LCD1602_E = 0;
  130.     } while (sta & 0x80); //bit7等于1表示液晶正忙，重復檢測直到其等于0為止
  131. }
  132. /* 向LCD1602液晶寫入一字節命令，cmd-待寫入命令值 */
  133. void LcdWriteCmd(unsigned char cmd)
  134. {
  135.     LcdWaitReady();
  136.     LCD1602_RS = 0;
  137.     LCD1602_RW = 0;
  138.     LCD1602_DB = cmd;
  139.     LCD1602_E  = 1;
  140.     LCD1602_E  = 0;
  141. }
  142. /* 向LCD1602液晶寫入一字節數據，dat-待寫入數據值 */
  143. void LcdWriteDat(unsigned char dat)
  144. {
  145.     LcdWaitReady();
  146.     LCD1602_RS = 1;
  147.     LCD1602_RW = 0;
  148.     LCD1602_DB = dat;
  149.     LCD1602_E  = 1;
  150.     LCD1602_E  = 0;
  151. }
  152. /* 設置顯示RAM起始地址，亦即光標位置，(x,y)-對應屏幕上的字符坐標 */
  153. void LcdSetCursor(unsigned char x, unsigned char y)
  154. {
  155.     unsigned char addr;
  156.    
  157.     if (y == 0)  //由輸入的屏幕坐標計算顯示RAM的地址
  158.         addr = 0x00 + x;  //第一行字符地址從0x00起始
  159.     else
  160.         addr = 0x40 + x;  //第二行字符地址從0x40起始
  161.     LcdWriteCmd(addr | 0x80);  //設置RAM地址
  162. }
  163. /* 在液晶上顯示字符串，(x,y)-對應屏幕上的起始坐標，str-字符串指針 */
  164. void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str)
  165. {
  166.     LcdSetCursor(x, y);   //設置起始地址
  167.     while (*str != '\0')  //連續寫入字符串數據，直到檢測到結束符
  168.     {
  169.         LcdWriteDat(*str++);
  170.     }
  171. }
  172. /* 區域清除，清除從(x,y)坐標起始的len個字符位 */
  173. void LcdAreaClear(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char len)
  174. {
  175.     LcdSetCursor(x, y);   //設置起始地址
  176.     while (len--)         //連續寫入空格
  177.     {
  178.         LcdWriteDat(' ');
  179.     }
  180. }
  181. /* 初始化1602液晶 */
  182. void InitLcd1602()
  183. {
  184.     LcdWriteCmd(0x38);  //16*2顯示，5*7點陣，8位數據接口
  185.     LcdWriteCmd(0x0C);  //顯示器開，光標關閉
  186.     LcdWriteCmd(0x06);  //文字不動，地址自動+1
  187.     LcdWriteCmd(0x01);  //清屏
  188. }
  189. //主函數
  190. #include <reg52.h>

  192. sbit BUZZ = P1^0;  //蜂鳴器控制引腳
  193. sbit led  = P1^1;
  194. bit flagBuzzOn = 0;   //蜂鳴器啟動標志
  195. unsigned char T0RH = 0;  //T0重載值的高字節
  196. unsigned char T0RL = 0;  //T0重載值的低字節

  198. void ConfigTimer0(unsigned int ms);
  199. extern void UartDriver();
  200. extern void ConfigUART(unsigned int baud);
  201. extern void UartRxMonitor(unsigned char ms);
  202. extern void UartWrite(unsigned char *buf, unsigned char len);
  203. extern void InitLcd1602();
  204. extern void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str);
  205. extern void LcdAreaClear(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char len);

  207. void main()
  208. {
  209.     EA = 1;            //開總中斷
  210.     ConfigTimer0(1);   //配置T0定時1ms
  211.     ConfigUART(9600);  //配置波特率為9600
  212.     InitLcd1602();     //初始化液晶
  213.     LcdShowStr(0, 1, "Welcome to KST51");
  214.        
  215.         //BUZZ = 0;
  216.         //flagBuzzOn = 1;
  217.     while (1)
  218.     {
  219.         UartDriver();  //調用串口驅動
  220.     }
  221. }
  222. /* 內存比較函數，比較兩個指針所指向的內存數據是否相同，
  223.    ptr1-待比較指針1，ptr2-待比較指針2，len-待比較長度
  224.    返回值-兩段內存數據完全相同時返回1，不同返回0 */
  225. bit CmpMemory(unsigned char *ptr1, unsigned char *ptr2, unsigned char len)
  226. {
  227.     while (len--)
  228.     {
  229.         if (*ptr1++ != *ptr2++)  //遇到不相等數據時即刻返回0
  230.         {
  231.             return 0;
  232.         }
  233.     }
  234.     return 1;  //比較完全部長度數據都相等則返回1
  235. }
  236. /* 串口動作函數，根據接收到的命令幀執行響應的動作
  237.    buf-接收到的命令幀指針，len-命令幀長度 */
  238. void UartAction(unsigned char *buf, unsigned char len)
  239. {
  240.     unsigned char i;
  241.     unsigned char code cmd0[] = "buzz on";   //開蜂鳴器命令
  242.     unsigned char code cmd1[] = "buzz off";  //關蜂鳴器命令
  243.     unsigned char code cmd2[] = "showstr ";  //字符串顯示命令
  244.     unsigned char code cmdLen[] = {          //命令長度匯總表
  245.         sizeof(cmd0)-1, sizeof(cmd1)-1, sizeof(cmd2)-1,
  246.     };
  247.     unsigned char code *cmdPtr[] = {         //命令指針匯總表
  248.         &cmd0[0],  &cmd1[0],  &cmd2[0],
  249.     };

  251.     for (i=0; i<sizeof(cmdLen); i++)  //遍歷命令列表，查找相同命令
  252.     {
  253.         if (len >= cmdLen[i])  //首先接收到的數據長度要不小于命令長度
  254.         {
  255.             if (CmpMemory(buf, cmdPtr[i], cmdLen[i]))  //比較相同時退出循環
  256.             {
  257.                 break;
  258.             }
  259.         }
  260.     }
  261.     switch (i)  //循環退出時i的值即是當前命令的索引值
  262.     {
  263.         case 0:
  264.             flagBuzzOn = 1; //開啟蜂鳴器
  265.                         led = 0;
  266.             break;
  267.         case 1:
  268.             flagBuzzOn = 0; //關閉蜂鳴器
  269.             break;
  270.         case 2:
  271.             buf[len] = '\0';  //為接收到的字符串添加結束符
  272.             LcdShowStr(0, 0, buf+cmdLen[2]);  //顯示命令后的字符串
  273.             i = len - cmdLen[2];              //計算有效字符個數
  274.             if (i < 16)  //有效字符少于16時，清除液晶上的后續字符位
  275.             {
  276.                 LcdAreaClear(i, 0, 16-i);
  277.             }
  278.             break;
  279.         default:   //未找到相符命令時，給上機發送“錯誤命令”的提示
  280.             UartWrite("bad command.\r\n", sizeof("bad command.\r\n")-1);
  281.             return;
  282.     }
  283.     buf[len++] = '\r';  //有效命令被執行后，在原命令幀之后添加
  284.     buf[len++] = '\n';  //回車換行符后返回給上位機，表示已執行
  285.     UartWrite(buf, len);
  286. }
  287. /* 配置并啟動T0，ms-T0定時時間 */
  288. void ConfigTimer0(unsigned int ms)
  289. {
  290.     unsigned long tmp;  //臨時變量
  291.    
  292.     tmp = 11059200 / 12;      //定時器計數頻率
  293.     tmp = (tmp * ms) / 1000;  //計算所需的計數值
  294.     tmp = 65536 - tmp;        //計算定時器重載值
  295.     tmp = tmp + 33;           //補償中斷響應延時造成的誤差
  296.     T0RH = (unsigned char)(tmp>>8);  //定時器重載值拆分為高低字節
  297.     T0RL = (unsigned char)tmp;
  298.     TMOD &= 0xF0;   //清零T0的控制位
  299.     TMOD |= 0x01;   //配置T0為模式1
  300.     TH0 = T0RH;     //加載T0重載值
  301.     TL0 = T0RL;
  302.     ET0 = 1;        //使能T0中斷
  303.     TR0 = 1;        //啟動T0
  304. }
  305. /* T0中斷服務函數，執行串口接收監控和蜂鳴器驅動 */
  306. void InterruptTimer0() interrupt 1
  307. {
  308.     TH0 = T0RH;  //重新加載重載值
  309.     TL0 = T0RL;
  310.     if (flagBuzzOn)  //執行蜂鳴器鳴叫或關閉
  311.         BUZZ = ~BUZZ;
  312.     else
  313.         BUZZ = 1;
  314.     UartRxMonitor(1);  //串口接收監控
  315. }
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