飛思卡爾智能小車調(diào)試資料C代碼

ID:249400 · 發(fā)表于 2017-11-14 17:22

飛思卡爾智能小車中線問題2已經(jīng)解決,中心線提取完成

8鄰域邊沿檢測(cè)方法，可以達(dá)到北京科技大學(xué)那種回彎效果！

一旦使用回彎，中線提取遇到麻煩，解決？中線解決需詳細(xì)

回彎的邊沿如何用數(shù)組存儲(chǔ)以及如何提取？

圖像矯正將遇到多少麻煩？

怎么才能生成矯正表？與反校正表？

到底需不需要矯正？？？我覺得可以不要！也可以不要回彎效果！

邊沿初始提取: 1、起跑一開始需要從中心向兩側(cè)提取而且第一、二行一定有這個(gè)是必須的條件已經(jīng)確定，不會(huì)出現(xiàn)意外情況，除非車壞了

開始檢測(cè)： 2、以后開始在第二行邊界點(diǎn)8鄰域輪廓跟蹤檢測(cè)，向上、左、右檢測(cè)，檢測(cè)邊沿點(diǎn)挨個(gè)存入一維數(shù)組x、y坐標(biāo)。

丟失線： 3、在丟失線的情況下向上尋找邊沿，檢測(cè)到另一邊的邊界為止，如果最后找到的坐標(biāo)跟另一邊界相同則認(rèn)為此邊沿完全丟失

出現(xiàn)十字以及十字丟失處理方法，十字回環(huán)出彎補(bǔ)線方法：

全部資料51hei下載地址：

23825782car.zip (2.29 MB, 下載次數(shù): 26)

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