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利用直流電動機以及步進電機模擬起重橋的單片機仿真與源碼

[復制鏈接]
跳轉到指定樓層
樓主
其中利用直流電機完成位置移動,步進電機模擬吊鉤升降。

單片機仿真原理圖如下所示(proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載)



單片機源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. #include <intrins.h>
  3. #define out_port P3
  4. unsigned char const sequence[8]={0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x01,0x03};

  5. sbit key_for = P1^2;
  6. sbit key_rev = P1^3;
  7. sbit Inc = P1^0;
  8. sbit Dec = P1^1;
  9. sbit Dir = P2^0;
  10. sbit PWM = P2^1;
  11. int speed;

  12. void DCMotorDeal(void);
  13. void StepMotorDeal(void);

  14. void delay(unsigned int j){
  15.         for(;j>0;j--);
  16. }

  17. void delayms(unsigned int j){
  18.         unsigned char i;
  19.         for(;j>0;j--){
  20.                 i=120;
  21.                 while(i--);
  22.         }
  23. }

  24. void main(void){
  25.         Dir=1;
  26.         if(Dir){
  27.                 speed=400;
  28.         }
  29.         else{
  30.                 speed=100;
  31.         }
  32.         out_port=0x03;
  33.         while(1){
  34.                 DCMotorDeal();
  35.                 StepMotorDeal();
  36.         }
  37. }

  38. void DCMotorDeal(void){
  39.         if(!Inc){
  40.                 speed=speed>0?speed-1:0;
  41.         }
  42.         if(!Dec){
  43.                 speed=speed<500?speed+1:500;
  44.         }
  45.         PWM=1;
  46.         delay(speed);
  47.         PWM=0;
  48.         delay(500-speed);
  49. }

  50. void StepMotorDeal(void){
  51.         unsigned char i;
  52.         if(!key_for){
  53.                 i=i<8?i+1:0;
  54. ……………………

  55. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
起重橋.zip (48.83 KB, 下載次數: 13)


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