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矩陣鍵盤模塊 鍵盤分為編碼鍵盤和非編碼鍵盤，鍵盤上閉合鍵的識別有專用的硬件編碼器實現，并產生編碼號或鍵值的稱為編碼鍵盤，如計算機鍵盤。而靠軟件編程來識別的鍵盤稱為非編碼鍵盤，在單片機組成的各種系統(tǒng)中，用的較多的是非編碼鍵盤。而非編碼鍵盤又分為獨立鍵盤和矩陣(又稱行列式)鍵盤。 在本系統(tǒng)中，所需的案件要有12個，故所采用的方案就是矩陣鍵盤。 溫度控制系統(tǒng)中3×4矩陣鍵盤(如圖2-1)，是將12個按鍵排成3行4列，第一行將每個按鍵的一段連接在一起構成行線，第一列將每個按鍵的另一端連接在一起構成列線，這樣便一共有3行4列共7跟線，我們將這7跟線連接到單片機的7個I/O口上，通過程序掃描鍵盤就可檢測12個鍵。 單片機檢測是否有鍵被按下的依據是檢測該鍵對應的I/O口是否為低電平。矩陣鍵盤兩端都與單片機I/O口相連，因此在檢測時需認為通過單片機I/O口送出低電平。檢測時，先送一列為低電平，其余幾列全為高電平(此時確定了列數)，然后立即輪流檢測一次各行是否有低電平，若檢測到某一行為低電平(這時又確定了行數)，則便可以確認當前被按下的鍵是哪一行哪一列的，用同樣的方法送各列一次低電平，這就是矩陣鍵盤檢測的原理和方法。
2.3 LCD液晶顯示模塊 溫度控制系統(tǒng)選用的液晶顯示屏HD44780。各引腳功能如下： 1） 主電源引腳VCC和VSS VSS（引腳1）：電源地 ； VCC（引腳2）：電源（+5V）； 2） VEE(引腳3)：對比調整電壓； 3）RS,R/W，E RS(引腳4)：數據/命令選擇端； R/W(引腳5)：讀寫控制端； E(引腳6)：使能端； 4） DB0-DB7(引腳7-14)：I/O端； 5） A 和K A(引腳14): LCD背光源正極； K引腳15)：LCD背光源負極；
1602液晶模塊內部的控制器共有11條控制指令，如表下表：
1602液晶模塊的讀寫操作、屏幕和光標的操作都是通過指令編程來實現的。 指令1：清顯示，指令碼01H,光標復位到地址00H位置。 指令2：光標復位，光標返回到地址00H。 指令3：光標和顯示模式設置 I/D：光標移動方向，高電平右移，低電平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高電平表示有效，低電平則無效。 指令4：顯示開關控制。 D：控制整體顯示的開與關，高電平表示開顯示，低電平表示關顯示 C：控制光標的開與關，高電平表示有光標，低電平表示無光標 B：控制光標是否閃爍，高電平閃爍，低電平不閃爍。 指令5：光標或顯示移位 S/C：高電平時移動顯示的文字，低電平時移動光標。 指令6：功能設置命令 DL：高電平時為4位總線，低電平時為8位總線 N：低電平時為單行顯示，高電平時雙行顯示 F: 低電平時顯示5x7的點陣字符，高電平時顯示5x10的點陣字符。 指令7：字符發(fā)生器RAM地址設置。 指令8：DDRAM地址設置。 指令9：讀忙信號和光標地址 BF：為忙標志位，高電平表示忙，此時模塊不能接收命令或者數據，如果為低電平表示不忙。 指令10：寫數據。 指令11：讀數據。
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