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步進(jìn)電機(jī)arduino正反轉(zhuǎn)程序

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ID:251993 發(fā)表于 2017-11-21 18:22 | 顯示全部樓層 |閱讀模式

int dirPin = 7;
int stepperPin = 8;
const byte SW = 6;
int buttonPushCounter = 0;
void setup() {
pinMode(dirPin, OUTPUT);
pinMode(stepperPin, OUTPUT);
pinMode(SW,INPUT);
}
void step(boolean dir,int steps){
  digitalWrite(dirPin,dir);
delay(1000);
for(int i=0;i<steps;i++){
digitalWrite(stepperPin, HIGH);
delayMicroseconds(5000);
digitalWrite(stepperPin, LOW);
delayMicroseconds(50000);
}
}
void loop(){
boolean val = digitalRead(SW);
if(val){
step(true,600);
delay(1);}
else if(val){
step(false,600);
delay(1);}
}

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