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單片機控制按鍵每按一次角度對應加10度

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怎么通過ADD 和DEC按鍵 每按一次角度對應加10度？

  1. #include  <REG51.H>        
  2. #include  <math.h>    //Keil library  
  3. #include  <stdio.h>   //Keil library        
  4. #include  <INTRINS.H>
  5. #define   uchar unsigned char //無符號字符型 宏定義 變量范圍0~255
  6. #define   uint unsigned int          //無符號整型 宏定義 變量范圍0~65535
  7. //使用的端口，請按照以下接線
  8. #define   DataPort P0        //LCD1602數據端口
  9. sbit        SCL=P3^6;      //IIC時鐘引腳定義
  10. sbit        SDA=P3^3;      //IIC數據引腳定義
  11. sbit    LCM_RS=P1^0;   //LCD1602命令端口               
  12. sbit    LCM_RW=P1^1;   //LCD1602命令端口               
  13. sbit    LCM_EN=P1^2;   //LCD1602命令端口
  14. sbit DQ=P2^7;//數據端
  15. sbit  BUZZ=P2^0; //蜂鳴器
  16. sbit ADD=P3^4;
  17. sbit DEC=P3^5;
  18. sbit LED_GREEN=P2^1;
  19. sbit LED_YELLOW=P2^2;
  20. uint tempL,tempH;

  22. #define        SlaveAddress   0x3C          //定義器件在IIC總線中的從地址
  23. typedef unsigned char BYTE;
  24. typedef unsigned short WORD;

  26. unsigned char TxDate[4];
  27. unsigned int ReadTempDate;//讀取溫度


  30. BYTE BUF[8];                         //接收數據緩存區              
  31. uchar ge,shi,bai,qian,wan;           //顯示變量
  32. //int  dis_data;                       //變量

  34. void delay_ms(unsigned int t);
  35. void InitLcd();
  36. void Init_HMC5883(void);            //初始化5883

  38. void WriteDataLCM(uchar dataW);
  39. void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
  40. void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
  41. void conversion(uint temp_data);

  43. void  Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data);   //單個寫入數據
  44. //uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address);                 /單個讀取內部寄存器數據
  45. void  Multiple_Read_HMC5883();                                  //連續的讀取內部寄存器數據
  46. //以下是模擬iic使用函數-------------
  47. void Delay5us();
  48. void Delay5ms();
  49. void HMC5883_Start();
  50. void HMC5883_Stop();
  51. void HMC5883_SendACK(bit ack);
  52. bit  HMC5883_RecvACK();
  53. void HMC5883_SendByte(BYTE dat);
  54. BYTE HMC5883_RecvByte();
  55. void HMC5883_ReadPage();
  56. void HMC5883_WritePage();
  57. //-----------------------------------
  58. /**********************************************
  59.    DS18B20專用延時子函數
  60. **********************************************/
  61. void DDelay(uint t)
  62. {
  63.         uint n;
  64.         n=0;
  65.         while(n<t)
  66.         {
  67.           n++;
  68.         }
  69. }


  72. /*********************************************************
  73.         DS18B20復位函數
  74. **********************************************************/
  75. void Reset()
  76. {   
  77.         DQ=1;
  78.         DDelay(8);
  79.         DQ=0;
  80.         DDelay(85);
  81.         DQ=1;
  82.         DDelay(14);

  84. }
  85. /***********************************************************
  86.         DS18B20寫一個字節函數
  87. *********************************************************/
  88. void WriteChar(uchar dat)
  89. {
  90.           uint i;
  91.           for(i=8;i>0;i--)
  92.           {
  93.                 DQ=0;   
  94.                 DQ=dat&0x01;
  95.                 DDelay(5);
  96.                 DQ=1;
  97.                 dat>>=1;
  98.            }
  99.          DDelay(4);
  100. }
  101. /****************************************************
  102.          DS18B20讀一個字節函數
  103. ****************************************************/
  104. uint ReadChar()
  105. {                        
  106.         uchar i,dat=0;
  107.         for (i=8;i>0;i--)
  108.         {
  109.                 DQ=1;
  110.                 DDelay(1);
  111.                 DQ=0;  
  112.                 dat>>=1;
  113.                 DQ=1;
  114.                 if(DQ)
  115.                   dat=dat|0x80;
  116.                   DDelay(4);
  117.      }
  118. return(dat);
  119. }
  120. /***************************************************
  121.         DS18B20讀溫度程序
  122. ****************************************************/
  123. uint ReadTemperature()
  124. {
  125.     uint temperature;
  126.         Reset();
  127.         WriteChar(0xcc);
  128.         WriteChar(0x44);
  129.         DDelay(125);
  130.         Reset();
  131.         WriteChar(0xcc);
  132.         WriteChar(0xbe);
  133.         tempL=ReadChar();
  134.         tempH=ReadChar();
  135.         temperature=((tempH*256)+tempL)*0.0625*10;         
  136.         DDelay(200);
  137.         return(temperature); //返回的是0123格式
  138. }

  140. //*************************顯示在LCD的數據********************************
  141. void conversion(uint temp_data)  
  142. {  
  143.     wan=temp_data/10000+0x30 ;
  144.     temp_data=temp_data%10000;   //取余運算
  145.         qian=temp_data/1000+0x30 ;
  146.     temp_data=temp_data%1000;    //取余運算
  147.     bai=temp_data/100+0x30   ;
  148.     temp_data=temp_data%100;     //取余運算
  149.     shi=temp_data/10+0x30    ;
  150.     temp_data=temp_data%10;      //取余運算
  151.     ge=temp_data+0x30;         
  152. }


  155. void delay(unsigned int k)        
  156. {                                                
  157. unsigned int i,j;                                
  158. for(i=0;i<k;i++)
  159. {                        
  160. for(j=0;j<121;j++)                        
  161. {;}}                                                
  162. }





  168. /**************延時函數*****************/
  169. void Delay_ms(unsigned int t)        
  170. {                                                
  171.         unsigned int i,j;                                
  172.         for(i=t;i>0;i--)
  173.         for(j=121;j>0;j--);                                                
  174. }
  175. /***************等待LCD使能****************/
  176. void WaitForEnable(void)        
  177. {                                       
  178.         DataPort=0xff;               
  179.         LCM_RS=0;
  180.         LCM_RW=1;
  181.         _nop_();
  182.         LCM_EN=1;
  183.         _nop_();
  184.         _nop_();
  185.         while(DataPort&0x80);        
  186.         LCM_EN=0;                                
  187. }                                       
  188. /**************寫LCD內存命令函數*****************/
  189. void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
  190. {                                       
  191.         if(Attribc)WaitForEnable();        
  192.         LCM_RS=0;
  193.         LCM_RW=0;
  194.         _nop_();
  195.         DataPort=CMD;
  196.         _nop_();        
  197.         LCM_EN=1;
  198.         _nop_();
  199.         _nop_();
  200.         LCM_EN=0;
  201. }                                       
  202. /**************寫LCD數據寄存器*****************/
  203. void WriteDataLCM(uchar dataW)
  204. {                                       
  205.         WaitForEnable();               
  206.         LCM_RS=1;
  207.         LCM_RW=0;
  208.         _nop_();
  209.         DataPort=dataW;
  210.         _nop_();        
  211.         LCM_EN=1;
  212.         _nop_();
  213.         _nop_();
  214.         LCM_EN=0;
  215. }               
  216. /****************初始化LCD*******************/
  217. void InitLcd()                                
  218. {                        
  219.         WriteCommandLCM(0x38,1);        
  220.         WriteCommandLCM(0x08,1);        
  221.         WriteCommandLCM(0x01,1);        
  222.         WriteCommandLCM(0x06,1);        
  223.         WriteCommandLCM(0x0c,1);
  224. }                        
  225. /****************顯示一個字符*******************/
  226. void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
  227. {                                                
  228.         Y&=1;                                                
  229.         X&=15;                                                
  230.         if(Y)X|=0x40;                                       
  231.         X|=0x80;                        
  232.         WriteCommandLCM(X,0);                 
  233.         WriteDataLCM(DData);               
  234. }                                                

  236. /**************************************
  237. 延時5微秒(STC90C52RC@12M)
  238. 不同的工作環境,需要調整此函數，注意時鐘過快時需要修改
  239. 當改用1T的MCU時,請調整此延時函數
  240. **************************************/
  241. void Delay5us()
  242. {
  243.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  244.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  245.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  246.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  247.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  248.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  249.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  250.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  251. }

  253. /**************************************
  254. 延時5毫秒(STC90C52RC@12M)
  255. 不同的工作環境,需要調整此函數
  256. 當改用1T的MCU時,請調整此延時函數
  257. **************************************/
  258. void Delay5ms()
  259. {
  260.     WORD n = 560;

  262.     while (n--);
  263. }

  265. /**************************************
  266. 起始信號
  267. **************************************/
  268. void HMC5883_Start()
  269. {
  270.     SDA = 1;                    //拉高數據線
  271.     SCL = 1;                    //拉高時鐘線
  272.     Delay5us();                 //延時
  273.     SDA = 0;                    //產生下降沿
  274.     Delay5us();                 //延時
  275.     SCL = 0;                    //拉低時鐘線
  276. }

  278. /**************************************
  279. 停止信號
  280. **************************************/
  281. void HMC5883_Stop()
  282. {
  283.     SDA = 0;                    //拉低數據線
  284.     SCL = 1;                    //拉高時鐘線
  285.     Delay5us();                 //延時
  286.     SDA = 1;                    //產生上升沿
  287.     Delay5us();                 //延時
  288. }

  290. /**************************************
  291. 發送應答信號
  292. 入口參數:ack (0:ACK 1:NAK)
  293. **************************************/
  294. void HMC5883_SendACK(bit ack)
  295. {
  296.     SDA = ack;                  //寫應答信號
  297.     SCL = 1;                    //拉高時鐘線
  298.     Delay5us();                 //延時
  299.     SCL = 0;                    //拉低時鐘線
  300.     Delay5us();                 //延時
  301. }

  303. /**************************************
  304. 接收應答信號
  305. **************************************/
  306. bit HMC5883_RecvACK()
  307. {
  308.     SCL = 1;                    //拉高時鐘線
  309.     Delay5us();                 //延時
  310.     CY = SDA;                   //讀應答信號
  311.     SCL = 0;                    //拉低時鐘線
  312.     Delay5us();                 //延時

  314.     return CY;
  315. }

  317. /**************************************
  318. 向IIC總線發送一個字節數據
  319. **************************************/
  320. void HMC5883_SendByte(BYTE dat)
  321. {
  322.     BYTE i;

  324.     for (i=0; i<8; i++)         //8位計數器
  325.     {
  326.         dat <<= 1;              //移出數據的最高位
  327.         SDA = CY;               //送數據口
  328.         SCL = 1;                //拉高時鐘線
  329.         Delay5us();             //延時
  330.         SCL = 0;                //拉低時鐘線
  331.         Delay5us();             //延時
  332.     }
  333.     HMC5883_RecvACK();
  334. }

  336. /**************************************
  337. 從IIC總線接收一個字節數據
  338. **************************************/
  339. BYTE HMC5883_RecvByte()
  340. {
  341.     BYTE i;
  342.     BYTE dat = 0;

  344.     SDA = 1;                    //使能內部上拉,準備讀取數據,
  345.     for (i=0; i<8; i++)         //8位計數器
  346.     {
  347.         dat <<= 1;
  348.         SCL = 1;                //拉高時鐘線
  349.         Delay5us();             //延時
  350.         dat |= SDA;             //讀數據               
  351.         SCL = 0;                //拉低時鐘線
  352.         Delay5us();             //延時
  353.     }
  354.     return dat;
  355. }

  357. //************************寫入單字節數據***************************

  359. void Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data)
  360. {
  361.     HMC5883_Start();                  //起始信號
  362.     HMC5883_SendByte(SlaveAddress);   //發送設備地址+寫信號
  363.     HMC5883_SendByte(REG_Address);    //內部寄存器地址，請參考中文pdf
  364.     HMC5883_SendByte(REG_data);       //內部寄存器數據，請參考中文pdf
  365.     HMC5883_Stop();                   //發送停止信號
  366. }

  368. //************************讀取內部寄存器*************************
  369. //uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address)
  370. //{   
  371. //        uchar REG_data;
  372. //  HMC5883_Start();                          //起始信號
  373. //  HMC5883_SendByte(SlaveAddress);           //發送設備地址+寫信號
  374. //  HMC5883_SendByte(REG_Address);            //發送存儲單元地址，從0開始        
  375. //  HMC5883_Start();                          //起始信號
  376. //  HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1);         //發送設備地址+讀信號
  377. //  REG_data=HMC5883_RecvByte();              //讀出寄存器數據
  378. //        HMC5883_SendACK(1);   
  379. //        HMC5883_Stop();                           //停止信號
  380. //  return REG_data;
  381. //}

  383. //******************************************************
  384. //連續讀出HMC5883內部角度數據，地址范圍0x3~0x5
  385. //******************************************************
  386. void Multiple_Read_HMC5883(void)
  387. {   uchar i;
  388.     HMC5883_Start();                          //起始信號
  389.     HMC5883_SendByte(SlaveAddress);           //發送設備地址+寫信號
  390.     HMC5883_SendByte(0x03);                   //發送存儲單元地址，從0x3開始        
  391.     HMC5883_Start();                          //起始信號
  392.     HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1);         //發送設備地址+讀信號
  393.          for (i=0; i<6; i++)                      //連續讀取6個地址數據，存儲中BUF
  394.     {
  395.         BUF[i] = HMC5883_RecvByte();          //BUF[0]存儲數據
  396.         if (i == 5)
  397.         {
  398.            HMC5883_SendACK(1);                //最后一個數據需要回NOACK
  399.         }
  400.         else
  401.         {
  402.           HMC5883_SendACK(0);                //回應ACK
  403.        }
  404.    }
  405.     HMC5883_Stop();                          //停止信號
  406.     Delay5ms();
  407. }

  409. //初始化HMC5883，根據需要請參考說明書進行修改****
  410. void Init_HMC5883()
  411. {
  412.      Single_Write_HMC5883(0x02,0x00);  //
  413. }



  417. void show()
  418. {
  419.    InitLcd();
  420.    DisplayOneChar(1,0,'H');
  421.    DisplayOneChar(2,0,'e');
  422.    DisplayOneChar(3,0,'l');
  423.    DisplayOneChar(4,0,'l');
  424.    DisplayOneChar(5,0,'0');
  425.    DisplayOneChar(6,0,',');
  426.    DisplayOneChar(7,0,'W');
  427.    DisplayOneChar(8,0,'e');
  428.    DisplayOneChar(9,0,'l');
  429.    DisplayOneChar(10,0,'c');
  430.    DisplayOneChar(11,0,'o');
  431.    DisplayOneChar(12,0,'m');
  432.    DisplayOneChar(13,0,'e');
  433.    delay(1500);

  435.    DisplayOneChar(1,1,'X');     //顯示姓名或者學號
  436.    DisplayOneChar(2,1,'i');
  437.    DisplayOneChar(3,1,'a');
  438.         
  439.    DisplayOneChar(5,1,'Q');
  440.    DisplayOneChar(6,1,'i');
  441.    DisplayOneChar(7,1,'a');
  442.    DisplayOneChar(8,1,'n');
  443.          
  444.    DisplayOneChar(10,1,'C');
  445.    DisplayOneChar(11,1,'h');
  446.    DisplayOneChar(12,1,'e');
  447.    DisplayOneChar(13,1,'n');
  448.    DisplayOneChar(14,1,'g');
  449.    delay(500);
  450.             delay(1500);

  452.     InitLcd();           //清屏等

  454.     DisplayOneChar(1,0,'C');
  455.         DisplayOneChar(2,0,'o');
  456.         DisplayOneChar(3,0,'m');
  457.     DisplayOneChar(4,0,'p');
  458.         DisplayOneChar(5,0,'a');
  459.         DisplayOneChar(6,0,'s');
  460.         DisplayOneChar(7,0,'s');

  462.         DisplayOneChar(9,0,'S');
  463.         DisplayOneChar(10,0,'y');
  464.         DisplayOneChar(11,0,'s');
  465.         DisplayOneChar(12,0,'t');
  466.         DisplayOneChar(13,0,'e');
  467.         DisplayOneChar(14,0,'m');

  469.         DisplayOneChar(0,1,'T');
  470.     DisplayOneChar(1,1,':');
  471.     DisplayOneChar(6,1,'C');
  472. }


  475. //*********************************************************
  476. //主程序********
  477. //*********************************************************
  478. void main()
  479. { // bit sign_bit;
  480.    unsigned int i;
  481.    int x,y,z;
  482.    double angle;

  484.    Delay_ms(500);                        
  485.    InitLcd();
  486.    Init_HMC5883();
  487.    show(); //開機顯示界面
  488.   while(1)            //循環
  489.   {
  490.     Multiple_Read_HMC5883();      //連續讀出數據，存儲在BUF中
  491. //---------顯示X軸
  492.     x=BUF[0] << 8 | BUF[1]; //Combine MSB and LSB of X Data output register  最高有效位
  493.     z=BUF[2] << 8 | BUF[3]; //Combine MSB and LSB of Z Data output register
  494.     y=BUF[4] << 8 | BUF[5]; //Combine MSB and LSB of Y Data output register

  496.     angle= atan2((double)y,(double)x) * (180 / 3.14159265) + 180; // angle in degrees
  497.     angle*=10;
  498.     conversion(angle);       //計算數據和顯示
  499.                
  500.         for (i=0;i<30000;i++);   //延時   
  501.           if(angle>=0&angle<900){
  502.              DisplayOneChar(9,1,'E');
  503.           }else if(angle>=900&angle<1800){
  504.              DisplayOneChar(9,1,'S');
  505.           }else if(angle>=1800&angle<2700){
  506.                  DisplayOneChar(9,1,'W');
  507.       }else if(angle>=2700&angle<=3600){
  508.                  DisplayOneChar(9,1,'N');
  509.           }else{
  510.                 DisplayOneChar(9,1,'f');
  511.           }
  512.         if(angle>=899&angle<=901){
  513.            BUZZ=0;
  514.            delay(500);
  515.            BUZZ=1;        

  517.         }  
  518.          
  519.          if(ADD==1)
  520.          {
  521.             delay (20);
  522.               if(ADD==1){
  523.                  angle=angle+50;
  524.                  
  525.                 LED_GREEN=1;}
  526.           else
  527.                
  528.                 LED_GREEN=0;
  529.         }
  530.         


  533.      if(DEC==1)
  534.            {
  535.             
  536.              delay (20);
  537.                 if(DEC==1){
  538.                    angle=angle-50;
  539.                     LED_YELLOW=1;}
  540.                 else
  541.                     
  542.                      LED_YELLOW=0;
  543.             }
  544.    
  545.      
  546.     DisplayOneChar(10,1,':');
  547.     DisplayOneChar(11,1,qian);
  548.     DisplayOneChar(12,1,bai);
  549.     DisplayOneChar(13,1,shi);
  550.     DisplayOneChar(14,1,'.');
  551.     DisplayOneChar(15,1,ge);

  553.     for (i=0;i<10000;i++);   //延時         

  555.         ReadTempDate=ReadTemperature();
  556.         
  557.         TxDate[0]=ReadTempDate/100+'0';
  558.         TxDate[1]=ReadTempDate%100/10+'0';
  559.         TxDate[2]='.';
  560.         TxDate[3]=ReadTempDate%100%10+'0';        

  562.           DisplayOneChar(2, 1, TxDate[0]);
  563.           DisplayOneChar(3, 1, TxDate[1]);        //顯示點
  564.           DisplayOneChar(4, 1, TxDate[2]);
  565.           DisplayOneChar(5, 1, TxDate[3]);
  566.     for (i=0;i<30000;i++);   //延時  
  567.    //        for (i=0;i<30000;i++);   //延時      
  568.    // for (i=0;i<30000;i++);   //延時  
  569.          // for (i=0;i<30000;i++);   //延時     
  570.    // for (i=0;i<30000;i++);   //延時  
  571.         



  575.   }
  576. }
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