如何使這個(gè)電機(jī)控制小車速度

ID:252426 · 發(fā)表于 2017-11-22 20:31

求大神講解用這個(gè)使小車運(yùn)動(dòng)并測(cè)試速度

ID:164602 · 發(fā)表于 2017-11-23 08:34

我在電商處看到了連接的說(shuō)明
第一：INx接單片機(jī)IO或者其他信號(hào)源，MOTOR-A和MOTOR-B端接電機(jī)。
從圖上看，IN1、IN2控制電機(jī)A，IN3、IN4控制電機(jī)B。
第二：控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，要靠單片機(jī)的程序，一般都是用PWM波。低級(jí)的單片機(jī)如STC89系列，必須有相應(yīng)的程序算法才能調(diào)速，而高級(jí)一些的單片機(jī)如STC15系列、STM32等，可以通過(guò)設(shè)置寄存器直接得到。這個(gè)模塊本身，只驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，不能調(diào)速。
第三：你想測(cè)速，那么，還需要其它的測(cè)速傳感器，如紅外的、霍爾的。
總之：你說(shuō)的模塊，只能驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，其它功能都要靠程序的其它傳感器完成�。。。�

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