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眾拳基于STM8開發(fā)板的步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)程序與資料分享

[復(fù)制鏈接]
ID:170279 發(fā)表于 2017-11-25 11:38 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
步進(jìn)電機(jī)與劍連接2.jpg

實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/strong>
1. 通過開發(fā)板控制電機(jī)的啟動(dòng)、停止、加速、減速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。

2. 通過指定的脈沖數(shù)量，控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的步數(shù)。

步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)置：
QQ圖片20171117171129.png

步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)連接方法：
QQ圖片20171125112712.png


單片機(jī)源程序：
  1. /***********************************************************************
  2. *   開發(fā)平臺(tái): 劍齒虎STM8開發(fā)板        
  3. *   作    者: 劉洋 張殿東
  4. *   版    本: V1.0
  5. *   日    期: 2016-05-03   
  6. *   IAR開發(fā)環(huán)境    版本 V2.20.1
  7. *   ST庫函數(shù)       版本 V2.2.0
  8. ***********************************************************************/

  10. #include "pbdata.h"//引入自定義公共頭文件

  12. void BSP_Configuration(void);//硬件初始化函數(shù)聲明

  14. /***********************************************************************
  15. *   函 數(shù) 名: main
  16. *   功能說明: c程序入口
  17. *   形    參：無
  18. *   返 回 值: 錯(cuò)誤代碼(無需處理)
  19. ***********************************************************************/
  20. int main(void)
  21. {
  22.   BSP_Configuration();//硬件驅(qū)動(dòng)初始化函數(shù)
  23.    
  24.   while(1)//主程序循環(huán)，反復(fù)執(zhí)行循環(huán)體里的語句
  25.   {
  26.         DJ_KZ_Key();
  27.         DJ_CS_Printf();
  28.         delay_ms(1);
  29.   }
  30. }
  31. /***********************************************************************
  32. *   函 數(shù) 名: BSP_Configuration
  33. *   功能說明: 初始化硬件設(shè)備。只需要調(diào)用一次。該函數(shù)配置CPU寄存器和外設(shè)的寄存器并初始化一些全局變量。
  34. *   形    參：無
  35. *   返 回 值: 無
  36. ***********************************************************************/
  37. void BSP_Configuration(void)
  38. {  
  39.   CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);//時(shí)鐘速度為內(nèi)部16M，1分頻，
  40.   delay_ms(1000);
  41.   UART1_Congfiguration();//調(diào)用RS232串口1初始化函數(shù)
  42.   LED_Init();//調(diào)用LED初始化函數(shù)
  43.   I2C_Configuration();
  44.   TM1650_Init();
  45.   Tim1_PWM_Init();
  46.   DJ_Init();
  47.   rim();//打開總中斷
  48. }

  50. /*斷言函數(shù)：它的作用是在編程的過程中為程序提供參數(shù)檢查*/
  51. #ifdef USE_FULL_ASSERT
  52. void assert_failed(u8* file,u32 line)
  53. {
  54.   while(1)
  55.   {
  56.   }
  57. }
  58. #endif

復(fù)制代碼
【眾拳】劍齒虎STM8步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)代碼下載：
眾拳STM8步進(jìn)電機(jī)程序.zip (2.18 MB, 下載次數(shù): 80)


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ID:163041 發(fā)表于 2018-3-11 17:28 | 顯示全部樓層
正好在學(xué)習(xí)stm8 關(guān)于步進(jìn)電機(jī)方面的知識(shí)   非常感謝
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ID:744553 發(fā)表于 2021-1-4 21:04 | 顯示全部樓層
里面沒什么。。。不建議下載
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無效樓層，該帖已經(jīng)被刪除
ID:958765 發(fā)表于 2021-8-4 11:04 | 顯示全部樓層
與ULN2003步進(jìn)電機(jī)的控制方式不相同。
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