疑惑平衡小車mpu6050INT中斷觸發(fā)而不用循環(huán),這樣有何優(yōu)勢(shì)？

ID:228467 · 發(fā)表于 2017-11-26 10:05

平衡小車的控制程序?yàn)槭裁床捎?mpu 6050INT 引腳中斷觸發(fā)？而不是放在while 循環(huán)里？這樣做有什么優(yōu)勢(shì)呢？還請(qǐng)各位大佬幫忙解答下，感激不盡！

ID:222948 · 發(fā)表于 2017-11-26 10:53

如果是在while里面只能說進(jìn)入死循環(huán)別想出來，中斷可以隨時(shí)隨地放其他程序來運(yùn)行

ID:228467 · 發(fā)表于 2017-11-26 20:54

999333 發(fā)表于 2017-11-26 10:53
如果是在while里面只能說進(jìn)入死循環(huán)別想出來，中斷可以隨時(shí)隨地放其他程序來運(yùn)行

感覺也沒說什么啊？

ID:47286 · 發(fā)表于 2017-11-26 21:20

上善若水001 發(fā)表于 2017-11-26 20:54
感覺也沒說什么啊？

人家說的挺明白啊你沒好好看書里關(guān)于中斷的說明吧中斷在程序運(yùn)行中的優(yōu)先級(jí)高于所有循環(huán)執(zhí)行的程序人家說了 “中斷可以隨時(shí)隨地放其它程序進(jìn)來運(yùn)行” 就是給你解釋為什么放中斷了不管程序循環(huán)到哪一條指令只要有中斷觸發(fā)都會(huì)掛起現(xiàn)在正在進(jìn)行的循環(huán)而執(zhí)行中斷

ID:253943 · 發(fā)表于 2017-11-26 22:03

多看看中斷這一片內(nèi)容

ID:113675 · 發(fā)表于 2017-11-26 23:19

中斷優(yōu)先級(jí)高，并且反應(yīng)速度快，是以打斷目前正在做的事情，立即執(zhí)行中斷動(dòng)作。while循環(huán)里，總會(huì)有現(xiàn)在正在做的事情，做完了才去做該做的事情，錯(cuò)過了第一時(shí)間。

ID:228467 · 發(fā)表于 2017-11-28 14:58

dzbj 發(fā)表于 2017-11-26 21:20
人家說的挺明白啊你沒好好看書里關(guān)于中斷的說明吧中斷在程序運(yùn)行中的優(yōu)先級(jí)高于所有循環(huán)執(zhí)行的程序人 ...

受教了

ID:228467 · 發(fā)表于 2017-11-28 14:59

cjd95548 發(fā)表于 2017-11-26 22:03
多看看中斷這一片內(nèi)容

好的

ID:228467 · 發(fā)表于 2017-11-28 15:00

aw1202 發(fā)表于 2017-11-26 23:19
中斷優(yōu)先級(jí)高，并且反應(yīng)速度快，是以打斷目前正在做的事情，立即執(zhí)行中斷動(dòng)作。while循環(huán)里，總會(huì)有現(xiàn)在正 ...

這個(gè)解釋很是受用，多謝了

ID:254767 · 發(fā)表于 2017-11-28 16:44

放在while循環(huán)的話，這個(gè)循環(huán)是可以被中斷打斷的。
小車平衡對(duì)實(shí)時(shí)性要求高，如果在while循環(huán)里，姿態(tài)矯正時(shí)，程序被其他模塊中斷，小車就立不起來了

ID:228467 · 發(fā)表于 2017-11-29 09:07

zzcpoke 發(fā)表于 2017-11-28 16:44
放在while循環(huán)的話，這個(gè)循環(huán)是可以被中斷打斷的。
小車平衡對(duì)實(shí)時(shí)性要求高，如果在while循環(huán)里，姿態(tài)矯正 ...

多謝指點(diǎn)

ID:417854 · 發(fā)表于 2020-7-26 11:29

學(xué)到了，正在糾結(jié)INT引腳到底用不用。

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