STM32F103在uCOS_II操作系統下按鍵防抖例子

ID:253140 · 發表于 2017-11-29 08:52

奉獻 STM32F103在uCOS_II操作系統下按鍵防抖例子

單片機源程序如下:

/******************** (C) COPYRIGHT 2013 STMicroelectronics ********************
* File Name : main.c
* Version : V2.0.1
* Description : STM32神舟III號開發板廣州
*******************************************************************************/
#include "includes.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
const uint32_t SystemFrequency = 72000000; /*!< System Clock Frequency (Core Clock) */
#define USER1_KEY_PIN GPIO_Pin_8
/*神州III號LED燈相關定義*/
#define RCC_GPIO_LED RCC_APB2Periph_GPIOF /*LED使用的GPIO時鐘*/
#define LEDn 4 /*神舟III號LED數量*/
#define GPIO_LED GPIOF /*神舟III號LED燈使用的GPIO組*/
#define DS1_PIN GPIO_Pin_6 /*DS1使用的GPIO管腳*/
#define DS2_PIN GPIO_Pin_7 /*DS2使用的GPIO管腳*/
#define DS3_PIN GPIO_Pin_8 /*DS3使用的GPIO管腳*/
#define DS4_PIN GPIO_Pin_9 /*DS4使用的GPIO管腳*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
#define START_TASK_PRIO 4
#define TASK_1_PRIO 5
#define TASK_2_PRIO 6
#define TASK_3_PRIO 7
#define TASK_KEY_PRIO 8
/************設置棧大小（單位為 OS_STK ）************/
#define START_TASK_STK_SIZE 100
#define TASK_1_STK_SIZE 100
#define TASK_2_STK_SIZE 100
#define TASK_3_STK_SIZE 100
#define TASK_KEY_STK_SIZE 100
uint8_t LEDSTATE=0;
OS_STK start_task_stk[START_TASK_STK_SIZE]; //定義棧
OS_STK task_1_stk[TASK_1_STK_SIZE]; //定義棧
OS_STK task_2_stk[TASK_2_STK_SIZE]; //定義棧
OS_STK task_3_stk[TASK_2_STK_SIZE];
OS_STK task_key_stk[TASK_KEY_STK_SIZE];
void Task_1_Shenzhou(void *arg)
{
(void)arg; // 'arg' 并沒有用到，防止編譯器提示警告
while (1)
{
GPIO_ResetBits(GPIO_LED,DS3_PIN); //點亮LED3
OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,300); //延時
GPIO_SetBits(GPIO_LED,DS3_PIN); //熄滅LED3
OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,300); //延時
}
}
void Task_2_Shenzhou(void *arg)
{
(void)arg; // 'arg' 并沒有用到，防止編譯器提示警告
while (1)
{
GPIO_ResetBits(GPIO_LED,DS2_PIN); //點亮LED2
OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,200); //延時
GPIO_SetBits(GPIO_LED,DS2_PIN); //熄滅LED2
OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,200); //延時
}
}
void Task_3_Shenzhou(void *arg)
{
(void)arg; // 'arg' 并沒有用到，防止編譯器提示警告
while (1)
{
LEDSTATE=~LEDSTATE;
if(LEDSTATE)
{
GPIO_ResetBits(GPIO_LED,DS4_PIN);
}
else
{
GPIO_SetBits(GPIO_LED,DS4_PIN);
}
OSTaskDel (OS_PRIO_SELF);
}
}
void Task_key_Shenzhou(void *arg)
{
uint8_t keystate;
uint8_t key_press=0;
(void)arg;
while(1)
{
OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,20);
keystate = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,USER1_KEY_PIN);
if(keystate==1)
{
OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,20);
keystate = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,USER1_KEY_PIN);
if(keystate==1)
{
key_press=1;
}
}
if(keystate==0 && key_press==1)
{
key_press=0;
OSTaskCreate(Task_3_Shenzhou,(void *)0,&task_3_stk[TASK_3_STK_SIZE-1], TASK_3_PRIO);
}
}
}
void Task_Shenzhou(void *p_arg)
{
(void)p_arg; // 'p_arg' 并沒有用到，防止編譯器提示警告
OSTaskCreate(Task_1_Shenzhou,(void *)0,&task_1_stk[TASK_1_STK_SIZE-1], TASK_1_PRIO);//創建任務1
OSTaskCreate(Task_2_Shenzhou,(void *)0,&task_2_stk[TASK_2_STK_SIZE-1], TASK_2_PRIO);//創建任務2
OSTaskCreate(Task_key_Shenzhou,(void *)0,&task_key_stk[TASK_KEY_STK_SIZE-1], TASK_KEY_PRIO);
while (1)
{
GPIO_ResetBits(GPIO_LED,DS1_PIN); //點亮LED1
OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,100);
GPIO_SetBits(GPIO_LED,DS1_PIN); //熄滅LED1
OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,100);
}
}
int main(void)
{
SystemInit(); /* 配置系統時鐘為72M */
SysTick_Config(SystemFrequency/OS_TICKS_PER_SEC); /* 初始化并使能SysTick定時器 */
/* 配置神舟III號LED燈使用的GPIO管腳模式 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_GPIO_LED, ENABLE); /*使能LED燈使用的GPIO時鐘*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DS1_PIN|DS2_PIN|DS3_PIN|DS4_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
……………………
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