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標題: 淺談單片機PWM控制直流電機+編程（L298N） [打印本頁]

作者: 我只是過于低調 時間: 2019-4-20 14:52
標題: 淺談單片機PWM控制直流電機+編程（L298N）

此篇文章免費分享給大家，這篇文章結合筆者所學以及在往上參考大神的講解，通過自己的理解整理成文檔，在此免費分享給大家，由于筆者是一名在讀學生，文中難免有不當之處，如有錯誤，望大家指正！！

實現的主要功能：

1.控制正反轉
2.加減速
3.停止
視頻鏈接：后續再補吧，還要審核好麻煩的

PWM控制直流電機額，，，，由于筆者是一名學生（主要還是經驗不豐富），所以，當然，此次，又掉進坑里了。

此次所用的芯片，主要是L298N、直流電機、51單片機；程序非常簡單，在此，我也會貼出來的，工程文件放在附件中，需要的直接下載！

話不多說，看圖講坑：

第一個坑：首先，講一下L298N使能端，L298N的使能端買回來的時候是被一個跳線帽給連接著的呢，那么此時，該如何連接呢？
對于連接有倆種情況：1.如果你只需要控制正反轉，對速度沒有要求的話，跳線帽需要插上去。只需要控制控制端就可以控制正反轉了。2.如果你需要PWM調速，那么此時就要格外小心了，因為筆者就是跳進這個坑了。看圖~~，使能端拔掉跳線帽有個插頭，紅色箭頭的是1，綠色箭頭的是2，特別注意，如果調速的話，一定要使輸出PWM波的那段連接在1處，如果連接在2處，則會毫無作用。切記，切記，切記

第二個坑：我是通過外接電源盒來給直流電機供電的，這個時候，記得外接電源盒的地端一定要和單片機地端共地、共地、共地。否則。不轉······

圖2.電池盒和單片機共地

之前寫過一篇詳細介紹L298N的用法的文章，如果有需要的可以直接去下載，
此次主要講這倆個容易忽略的坑，鏈接：http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-83045-1.html

程序代碼如下：
1.按鍵程序
#ifndef key_h
#define key_h
sbit key_1=P1^0; //順時針轉動
sbit key_2=P1^1; //逆時針轉動
sbit key_3=P1^2; // 加速轉動
sbit key_4=P1^3; //減速轉動
sbit key_5=P1^4; //停止轉動
unsigned char PWM_Count=20; //占空比控制字
unsigned char n=5; //速度增減量5
sbit in1=P3^0;
sbit in2=P3^1;
sbit ena=P3^2;
void delays()
{
 unsigned char i;
 for(i=80;i>0;i--);
}
void key()
{
 P1=0XFF;
 if(key_1==0)
 {
delays();
if(key_1==0)
{
 in1=0;
 in2=1;
} //順時針轉動
while(!key_1);
 }

if(key_2==0)
 {
delays();
if(key_2==0)
{
 in1=1;
 in2=0;
}
while(!key_2);
 } //逆時針轉動

if(key_3==0)
 {
delays();
if(key_3==0)
{
 PWM_Count=PWM_Count+n;
 if(PWM_Count>=100)
 PWM_Count=100;
}
while(!key_3);
 } //加速轉動，如果大于等于100就全速轉動

if(key_4==0)
 {
delays();
if(key_4==0)
{
 if(PWM_Count>10)
 {
 PWM_Count=PWM_Count-n;
 }
 else
 PWM_Count=5; //減速轉動，最低轉速為5
}
while(!key_4);
 }

if(key_5==0)
 {
delays();
if(key_5==0)
{
 in1=0;
 in2=0;
}
while(!key_5);
 } //電機停止轉動
}
#endif

2.主程序
#include<reg51.h>
#include "key.h"
unsigned char count=0;
void Timer_Init()
{
 TMOD=0X01; //T0定時方式1
 TH0=0Xfc;
 TL0=0X66; //計數初值設置為1ms
 ET0=1; //打開定時器0的中斷
 TR0=1; //打開定時器0
 EA=1; //開總中斷
}
void main()
{
 in1=0;
 in2=1;
 ena=1;
 Timer_Init();
 while(1)
 {
key();
 }
}
void Timer() interrupt 1 //特別注意此處，0--外部中斷0，1--定時器中斷0，2--外部中斷1，3--定時器中斷1，4--串行口中斷1
{
 TR0=0;
 TH0=0Xfc;
 TL0=0X66; //重新賦計數初值為1ms
 if(count<=PWM_Count)
 {
ena=1;
 }
 else
 {
ena=0;
 }
 count++;
 if(count>=100)
 {
count=0;
 }
 TR0=1;
}

全部資料51hei下載地址：

淺談PWM控制直流電機.docx (407.24 KB, 下載次數: 75)

PWM直流電機調速程序.zip (19.22 KB, 下載次數: 142)

作者: 我只是過于低調 時間: 2019-4-20 15:04
本人開通了公號（忙過這段日子，就開始更新文章），致力于初學者的單片機學習-----淺談小白
如果大家有什么問題可以加這個公號，共同學習
大神也可以進來指導指導

作者: 我只是過于低調 時間: 2019-4-20 21:29
視頻鏈接：https://www.bilibili.com/video/av49906429?pop_share=1

作者: liu0213 時間: 2019-4-21 10:11
利用L298N控制一個電機轉動?

作者: faridzled 時間: 2019-4-21 13:16
thanks for sharing

作者: 我只是過于低調 時間: 2019-4-21 13:43

liu0213 發表于 2019-4-21 10:11
利用L298N控制一個電機轉動?

視頻中是控制一個電機的正反轉、加減速，如果需要可以自己修改一下，原理就是那么個原理

作者: 我只是過于低調 時間: 2019-4-22 09:46

faridzled 發表于 2019-4-21 13:16
thanks for sharing

也算是簡單記錄一下學習的日常吧，以后還望大佬多多指點

作者: 信陵君 時間: 2019-4-22 14:20
請問下有原理圖或者仿真嗎

作者: 我只是過于低調 時間: 2019-4-22 15:38

信陵君發表于 2019-4-22 14:20
請問下有原理圖或者仿真嗎

這個東西接線很簡單的，有需要可以幫忙畫

作者: Travelzer 時間: 2020-7-2 11:33
不用在中斷函數里再關開定時器0了吧，就是void Timer() interrupt 1 里面的TR0=0和TR0=1，因為你在中斷里也賦初值了，他就會每隔1ms執行一次了吧

作者: Travelzer 時間: 2020-7-2 11:51
你這個設置的就是100ms為一個PWM周期嗎

作者: 三旬 時間: 2020-7-2 12:22
謝謝樓主，幫忙解決了一個大問題。

歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)