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四旋翼無人自主飛行器是一種體積小,控制相對簡單的飛行器。該作品設計的四旋翼自主飛行器僅以一塊TI的MSP-EXP432P401R單片機為主控芯片,這也是其特色所在。主控芯片通過讀取九軸加速度陀螺儀ICM20600 中采集的四旋 ...
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