在小車底部裝一組紅外發(fā)射接收一體管，第一次檢測到黑線后調(diào)整電機(jī)的速度慢一些，然后方便其檢測第二根線，當(dāng)檢測到第二根線后控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

就找普通尋跡小車用到的紅外對(duì)管，初始化設(shè)置個(gè)標(biāo)志位0，第一次檢測到黑線時(shí)，小車運(yùn)動(dòng)繼續(xù),標(biāo)志變成1，然后在檢測到第二條黑線時(shí)，判斷標(biāo)志，如果為1，就用個(gè)定時(shí)器，夠了三十秒在運(yùn)動(dòng)，很簡單

然后呢？求助什么呢？