8的本質(zhì)上你可以當成兩個圓來處理，可以單純的通過結(jié)果來分析，你可以先設(shè)置一個差速值，這樣小車就會跑一個整圓，你記錄一個圈所用的時間，然后寫一個定時函數(shù)，函數(shù)過后讓這個小車以相反的差速值（大概，因為不同的點擊用相同的占空比他們的轉(zhuǎn)速也可能不同）跑，然后一直循環(huán)就可以了。
通過不同的參數(shù)你可以讓這個小車下面的圓大一些，更像8

我倒是用無碳小車走過8字，我建議你要不用差速器，，通過控制轉(zhuǎn)向輪來控制方向和軌跡；要不就精準控制左右輪轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)軟件差速，轉(zhuǎn)向輪就不需要了 ，但必須指導(dǎo)軌跡每處的曲率半徑